多旋翼农业植保机的设计

由于多旋翼植保机具有垂直起降、操作方便、机动灵活等特点,被广泛应用到多个领域,在农业生产中已被应用到实地勘察、航拍、气象监控、农药喷洒等方面。通过对多旋翼农业植保飞行器结构和关键技术的分析与设计,通过对机身关键参数计算、飞行姿态设计与实践、电气控制结构设计的研究,设计了一种基于大疆飞控为核心控制单元,碳纤维机身,性价比高、制作方便的六旋翼无人农业植保机。     

一种无人多旋翼喷雾飞行器的设计

鉴于南方田块小、分布散、不适合使用大型机械等特点,根据植保飞行作业的负载要求,设计制作了一种用于农田喷雾作业、负载10 kg的多旋翼飞行器。飞行器机架采用全碳纤维结构,连接部分采用硬化铝材。通过农田试验对设计方案的可行性进行验证,结果表明,飞行器整体结构稳定,性能可靠,在满载的条件下可持续作业15 min左右,作业效率高而劳动强度低。     

浙江丘陵地区农用无人植保机的示范推广分析

在农业生产机械化的发展趋势之下,农用无人植保机逐渐被应用于农业生产过程中,其对提升农业生产效率与生产质量起到了重要作用。基于此,文章以浙江永康无人植保机的示范推广为例展开分析,主要内容包括永康市龙山镇胡塘下区的示范状况与效果分析,并介绍了几种适用于丘陵地区的示范推广手段。     

多旋翼植保无人机施药防控草原毛虫技术研究

草原是许多动植物赖以生存的物质基础,人类社会的飞速发展加剧了对草原的损害,同时草原虫害问题的频繁发生,更是极大程度上威胁着草地生态畜牧业的发展。我们必须及时采取有效的方式控制草原虫害,为草体的健康生长创造有利条件。本文主要对于多旋翼植保无人机是要防控草原毛虫技术开展研究分析,通过实验的形式,探寻具有实用性和可靠性的虫害防控技术,得出有效结论,在利用多旋翼植保无人机技术预防草原毛虫问题时,防控效果能够达到90%甚至是以上,技术控制难度较小,实用性较强,值得推广应用。     

无人植保飞机防治水稻田间杂草效果分析

探索了无人植保飞机超低量防治水稻田间杂草情况,对防治效果及效率进行了考证,试验表明:24 L/hm2药液量可有效防治水稻分蘖期田间稗草和三棱草;同时验证了宁夏视博公司ZB-810L无人植保飞机的续航蓄电能力,续航能力为6 min,最大载药量为8.0 L,最佳防治单元以0.2 hm2为宜。     

稻田二化螟综合防治研究进展

二化螟是目前水稻上最重要害虫之一,随着我国籼稻大面积种植、禁止秸秆焚烧、轻减栽培的推广,二化螟种群数量迎来暴发。化学防治依然是当前田间防治二化螟的主要措施,常用药剂有阿维菌素、甲胺基阿维菌素苯甲酸盐、杀虫单、氯虫苯甲酰胺、氟苯虫酰胺、乙基多杀菌素、甲氧虫酰肼等,而长期不合理用药会导致二化螟抗药性上升、防效下降,对水稻产量和品质造成很大影响。如何在充分利用已有药剂的基础上做到有效防控成为当前最重要的工作。本文以二化螟对常规药剂抗药性为切入点,结合抗性风险评估、植保无人机施药等因素,对当前防治药剂和方法进行梳理,为科学防治二化螟提供理论依据。     

浅析无人植保飞机应用技术的推广

随着我国现代化农业发展步伐的进一步加快,无人植保飞机应用技术得到了良好的发展契机,其技术的推广范围和应用渠道也得到了进一步拓宽.在推广无人植保飞机的过程中,与之相应的推广模式较之传统的农机推广模式而言,呈现出极大的差异性,这也对无人植保飞机应用技术在现代化农业中的发展和应用产生了极大的抑制和阻碍作用.对此,相关工作人员...     

多旋翼飞行器在麦类重要病害防治上的应用

摘要：为明确多旋翼飞行器在麦类重要病害防治上的应用效果,使用农鹰4DE1000B四旋翼无人机防治小麦重要病害。结果表明：多旋翼飞行器防治麦类植株中下部病害的防效显著高于汽油喷雾器,如对纹枯病和白粉病的防效分别提高182%和142%;但其对于穗部病害,如麦类赤霉病的防效并不优于汽油喷雾器,甚至还低59%。因此,多旋翼飞行器在麦类病害防治上应尽量用于防治植株中下部病害。     

松阳县无人植保飞机防治病虫害探讨

介绍松阳县无人植保飞机病虫害防治展示情况,分析其优势及影响防治效果的因素,以期为更好地利用无人植保飞机进行病虫害防治提供参考。     

植保无人机在林业有害生物防治上的应用

森林害鼠兔和外来侵入的虫害是阻碍林业健康发展的重要诱因,以往传统的人工防治森林有害生物方式单一、技术落后、作业效率低、防治效果差、易受交通和地形地貌等影响。随着科学技术水平不断改进和完善,防治手段也更加高效和快捷,植保无人机具有工作效率高、省时省力、节约成本、安全性高等优点。可实现全程自动化作业,在林业有害生物防治中具有显著的应用优势和前景。     

重载荷多旋翼植保无人机自抗扰鲁棒控制算法

为克服重载荷对多旋翼植保无人机喷施作业的不利影响,设计自抗扰鲁棒控制算法.首先建立重载荷植保无人机的数学模型,并分析植保无人机喷施作业的不确定性,然后分别针对位置模型和姿态模型设计自抗扰鲁棒控制算法,主要包括跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性误差反馈3个部分,最终实现对重载荷多旋翼植保无人机的精确鲁棒控制.试验结果表明...     

应用植保无人机释放稻螟赤眼蜂防治水稻二化螟技术研究

为推广以虫治虫绿色防控技术,减少水稻田化学农药的使用,提高赤眼蜂释放效率,降低防治成本。采用单因素随机区组设计和二因素完全随机化设计,完成了不同放蜂量、放蜂器投放数量、放蜂量和放蜂器投放数量组合3个试验,调查卵块寄生率、校正寄生率、相对防效和产量等相关指标。结果表明,应用植保无人机释放稻螟赤眼蜂防治水稻二化螟,释放量45万头/hm²,放蜂器投放数量90个/hm²,分3次平均释放,每次释放间隔5 d,卵块寄生率62.8%,校正寄生率60.0%,防治效果67.7%,产量和挽回产量损失率分别为11 186.4 kg/hm²和6.0%。     

电动多旋翼飞行器的特点及其在农业中的应用

介绍了多旋翼飞行器及其特点,从农田信息采集和植保方面探讨了其在农业中的应用,并从政策、科研和技术层面提出了开发建议。     

多旋翼植保无人机低空喷施作业的水稻垂直方向雾滴沉积分布探讨

多旋翼植保无人机是新兴植保机械,能够实现微量喷洒,具有雾滴传统力强、作业效率高、运行成本低、控制灵活等优势,不需要跑道,能够在全地形条件下作业,不仅能够提高农药的利用率,而且有利于避免农药中毒等恶性事件发生。通过探讨多旋翼植保无人机低空喷施作业的水稻垂直方向雾滴沉积分布特点,为合理使用多旋翼植保无人机,提高雾滴覆盖率提供参考。     

植保素有机水溶肥料在早稻上的应用效果研究

植保素有机水溶肥料在早稻上的应用效果研究结果表明:施用植保素有机水溶肥料,能提高作物光合效率,促进生长发育,改善生物经济性状,增产、增收效果显著,早稻喷施植保素1 500倍液产量最高,较常规施肥对照增产906.25 kg/hm2,增幅达14.22%。     

二化螟性诱剂防治水稻二化螟田间应用技术初报

应用性诱剂诱杀农作物害虫技术是近几年来广泛推广应用的绿色控害技术。为探索水稻二化螟发生区利用性诱剂诱捕的地理区系差异机制,明确二化螟性诱剂的配比类型,验证昆虫性信息素控制水稻二化螟探索田间应用技术,2010年在桂林双季稻区进行了二化螟性诱剂诱捕水稻二化螟试验,防治效果非常理想,可见,二化螟性诱剂是防控水稻二化螟很有效的措施之一,还可应用于水稻二化螟发生期的预测预报,准确反映出水稻二化螟各代成虫盛期、高峰期,为科学防治提供依据。     

使用遥控多旋翼无人植保机防治病虫前景广阔

大力提高植保机械化水平是加快发展现代农业、增加农业效益、保障粮食安全、确保农业可持续发展的重要措施之一,是推行绿色植保、病虫害专业化统防统治和综合防治的植保新理念和新方法的有力保证.遥控多旋翼无人植保机是新形势下先进的植保机械之一,是喷施农药的好帮手.试验示范证明它,它深受广大农民和农业工作者喜爱,推广和应用前景广阔.一、目前农作物病虫害防治中存在的主要问题1.缺乏病虫知识,防控盲目.农村植保知识普及率低,农民对病虫的识别能力差,防治适期和方法掌握不当,较为盲目,不能对症“处方”、有的放矢.尤其是在化学防治方面在没有弄清病虫情就施农药、最佳防治适期抓不住、农药选择不对路、农药配制和喷施方法不当,造成防治成本增大,防治效果较差.     

植保无人机施药对二化螟和稻纵卷叶螟的防治效果

为了积极推广无人机植保作业,在湖南省临湘市开展植保无人机施药防治二化螟和稻纵卷叶螟的田间试验,考察了植保无人机施药对二化螟和稻纵卷叶螟的防治效果.结果表明:采用植保无人机施用0.4％氯虫苯甲酰胺GR 60 g/hm2和20％氯虫苯甲酰胺SC 30 g/hm2对二化螟的防治效果,与人工施用20％氯虫苯甲酰胺SC 30 g...     

一种多旋翼植保无人机静电喷雾系统研究

为提高多旋翼植保无人机的植保效果,设计一种用于多旋翼植保无人机的静电喷雾系统。该静电喷雾系统包括静电喷头、喷雾流量控制模块。基于感应式荷电原理设计了感应式静电离心喷头,基于PID算法设计喷雾流量控制模块,基于网状目标法设计荷质比测量装置。结果表明,该多旋翼植保无人机静电喷雾系统中静电喷头可使雾滴荷电,喷雾流量控制模块能够稳定地控制喷雾流量,荷质比测量装置能够稳定测量雾滴荷质比,随着荷电电压增加,雾滴荷质比逐渐增加,当荷电电压为8 kV时,荷质比达到最大值,为0.59 mC/kg。