典型果蔬采摘机器人研究现状与趋势

随着经济结构的调整,农业劳动力逐渐向社会其他产业转移,果蔬采摘人工成本逐年提高,严重影响果蔬产业的健康发展.因此,研究和开发果蔬采摘收获机器人对于提高果蔬采摘收获质量、降低劳动强度、提高劳动生产率和增加经济效益具有重要意义.本文结合现阶段国内外典型果蔬采摘机器人的研究实例,对果蔬采摘机器人目前存在的一些问题进行综合分析...     

冬枣果实特性及机械化采摘现状研究

冬枣采摘是用工量最大、用工时间最密集的作业,实现冬枣机械化采摘是冬枣种植业的一大难题。通过梳理冬枣果实特性、脱落方式及规律等信息,阐述现有相关采摘机械研究包括工作原理、作业特点、存在缺陷等方面,对比分析干果红枣采收与冬枣采收。可以发现：振动式采摘是大规模生产中应用最广泛的方式,实现高效收获,但存在收集难度大、果实损伤率高等限制;半自动辅助采摘设备每次只对单个果实作业,效率提升有限;采摘机器人的研究尚在起步阶段,存在果实识别环境影响大、执行器执行不到位、效率低等难题。最后,提出冬枣采摘机械研发与冬枣种植管理相结合、冬枣采摘机械智能化、自主研发与国外技术相互借鉴是未来的研发方向。     

辣椒收获机的研究现状及前景

由于辣椒经济价值的不断提高,使我国辣椒种植面积在不断扩大.我国辣椒的收获基本靠人工采摘,劳动强度大,采摘成本高.针对我国辣椒收获机的研究还处于空白的情况,阐述了国内外的辣椒收获机的研究现状,介绍了国外辣椒收获机中几种采摘装置的工作原理及结构特点,对其存在的问题做了相应的分析,并简要阐述了我国辣椒收获机械的发展趋势.     

沙果采摘机升降装置设计及仿真

随着现代农业的发展,农业机械使用越来越普及.由于沙果皮薄易伤、果实密集等因素,给采摘工作造成很大困难.因此,本研究小组针对现有沙果采摘机采摘效率低、果实破损高、人工成本高等缺点,设计了一款自走式沙果采摘机.首先,对自走式沙果采摘机的机构组成及其工作原理进行了简要介绍;然后,采用Creo 5.0软件对该机的升降台装置进行...     

一种自走式蔬菜收获小车的设计

为解决温室大棚蔬菜在采摘、收获等一些问题,研究设计了一种智能型自走式的蔬菜收获小车,该机械主要有车体、履带式走轮、电机、转运装置及控制板等组成,经过试验可得出该机械收获效率良好,节省劳动力,为温室大棚蔬菜采摘、收获提供了方便。     

采摘收集一体化草莓收获机构的设计研究

目前我国草莓仍以人工徒手采摘方式为主,摘果效率低。在研究国内外草莓采摘机械现状及采摘机构原理特点的基础上,设计一种采摘收集一体化草莓收获机构,阐述该机构总体方案与工作原理,并加工出样机进行采摘试验,结果表明该机构适用于垄作草莓采摘作业。     

果蔬菌采摘机械研究综述

果蔬菌是我国农业生产中的重要部分,其机械化采摘在节约劳动力成本,增加经济效益等方面具有重要意义。采用文献综述与经验总结相结合的方法,主要研究近几年果蔬菌机械化采摘的研究意义和国内外研究情况,主要针对目前国内外研究的采摘机械,进行采摘效率、目标识别与路径规划、成功率等方面的介绍,分析比较我国在农业采摘机械与发达国家的差距。总结出果蔬菌采摘机械在整机设计、目标识别、路径规划和采摘成功率等方面存在的问题,提出果蔬菌采摘机械需要更加智能化、自动化的未来发展趋势。     

自走乘坐式高地隙糯玉米果穗采摘车的研制

本文首先介绍了糯玉米的特性,玉米秸秆的用途。现阶段我国糯玉米果穗的采摘主要方式为人工采摘,强度非常大,收获效率低,不能保证适时收获。从而提出研制一种降低农民劳动强度、提高采摘效率、秸秆不大量倒伏以及保证糯玉米适时采摘的机器。阐述机器的总体设计方案,采用自走乘坐式、高地隙,并对其结构特点、工作原理和关键部件的实现进行研究论述。以大量田间试验验证机器的性能,为糯玉米果穗采摘提供了一种新方法。     

可移动式红花收获装置的设计

针对目前红花采摘机械化程度不高,采摘困难、效率低、劳动强度高的情况,提出可移动式红花采收方式.基于红花植株高低不齐、果球分布紊乱、种植模式不统一的特性,要求红花收获机不仅要有较强的适应性和灵活性,同时还要保证采摘效率和花丝质量.综上所述,本文设计可移动式红花收获装置,可多人同时进行工作,提高采摘效率,降低劳动强度.     

林果机械振动采摘理论与装备研究进展

中国是林果起源地之一,采摘是林果产业生产中的重要环节。机械化采摘是实现代替人工作业进行林果快速收获的重要手段之一,是现代化农业发展驱动下的必然走向。机械振动采摘是目前应用最为广泛的技术,林果采摘机械的工作性能主要由振动效果决定。因此,本文通过对国内外各类林果机械振动采摘装备的研究分析,归纳出影响振动采摘的因素、果树三维重构与等效模型、果实振动脱落特性以及振动能量传递与耗散等4大关键机械振动采摘理论,并阐明了各理论目前存在的不足。在此基础上阐述了国内外林果机械化采摘装备的研究现状和进展,分析了林果机械式采摘机的适用范围、工作原理及分类,总结了典型振动式及接触式采摘机的机型和技术参数,指出了各机型应用作业产生的实际问题。结合林果产业应用场景和发展要求,分析了中国林果机械化采摘面临的主要问题,认为缺乏系统性理论研究、关键技术研究进展缓慢是制约林果机械化发展的关键,提出了未来林果机械化采摘的技术重点是高效、精准、低损收获,最终为实现林果自动化、智能化采摘的建议。