水稻联合收割机履带行走装置设计参数分析

水稻联合收割机履带行走装置与轮式行走装置比较，具有接地压力小、转弯半径小且转弯灵便以及跨沟越埂能力强等优点。通过对履带在水平面内的接地长度、宽度和轨距以及履带与割台的配置关系等设计参数进行初步分析，为履带行走装置的设计提供依据。     

拖拉机半履带行走装置设计与试验

针对丘陵地区轮式拖拉机田间作业时爬坡能力差、作业效率不高的问题,研究开发了一种半履带拖拉机行走装置。该装置主要由行走支架、减速机构、履带驱动轮、导向轮、若干支重轮、橡胶履带以及张紧轮机构等部件组成,对有一定坡度的山地适应能力好、不易打滑。田间驱动性能试验表明:拖拉机前轮线速度和履带驱动轮的线速度相对误差控制在4%以内,符合动力机械田间作业性能要求。该履带行走装置的成功研制对推动丘陵山区农业机械化的发展有重要意义,也为其他企业或科研院校研制开发半履带拖拉机提供了参考。      

微型农用履带式行走装置的设计方法

针对履带式行走装置行驶路面特性复杂多变的特点,结合农业机械实际工作情况,查阅相关文献,总结农业履带行走装置的设计思路;以农业机械的实际工作环境为背景,对履带式行走装置以及关键机构的设计、参数的确定等问题进行了分析研究;就履带式行走装置在水平面内的接地长度、履带宽度和轨距,驱动轮、导向轮及支重轮设计参数进行分析;同时,又要考虑履带宽度和接地长度的取值不会影响转向性能和整机尺寸。由此为农业用履带行走装置的设计提供了设计思路和方法。     

山地履带拖拉机坡地等高线作业土壤压实应力研究

山地履带拖拉机（配备姿态调整机构）具有良好的稳定性和越障性能,特别适宜在丘陵山区坡地作业,然而由于坡地角的存在导致拖拉机两侧履带下的应力分布极不均匀,使得拖拉机附着性和通过性均降低。本文针对山地履带拖拉机坡地等高线行驶/作业时,坡地土壤内部应力分布规律不明确以及如何提高应力均匀性缓解土壤压实等问题,在深入分析坡地工况下履带最大接地比压与应力传递基本规律的基础上,采用EDEM-RecurDyn耦合方法进行了仿真试验,并采取土压力盒埋设法分别开展了基于小型坡地土槽的静态试验和坡地试验田的动态试验;其中,静态试验探究了不同深度土壤在含水率、初始紧实度、加载质量及坡地角等影响下的垂直应力分布规律;动态试验探究了山地履带拖拉机坡地等高线行驶/旋耕作业时履带下方土壤应力随作业速度、车身状态（调平/未调平）及牵引负载的变化规律;并分析了履带张紧力对土壤垂直、水平应力分布的影响。试验结果表明：履带下垂直应力在各支重轮的轴线处呈现一个应力峰值;水平应力在各支重轮轴线的前、后方分别出现一个应力峰值;适当增大作业速度,可减小土壤内部垂直和水平应力峰值,拖拉机速度由0.5 km/h增加到1.5 km/h,垂直...     

橡胶履带行走装置转向性能分析

基于履带车辆的转向理论,分析了转向时行走装置的橡胶履带与地面间的相互作用,得出转向时转向阻力矩的数学表达式和反映橡胶履带行走装置转向灵活性的转向比的数学表达式,为合理地确定履带的接地长度和履带轨距提供依据。     

东方红802K覆带拖拉机张紧缓冲装置的失效分析及解决措施

1　前言东方红 80 2Ｋ履带拖拉机张紧缓冲装置是一拖集团有限公司的主要产品之一。该履带拖拉机张紧缓冲装置不仅用于东方红 80 2Ｋ履带拖拉机上 ,还用于东方红 10 0 2 / 12 0 2履带拖拉机上。履带拖拉机张紧缓冲装置的性能直接影响履带拖拉机的整机使用性能。2　张紧缓冲装置的结构和使用情况2 1　张紧缓冲装置的结构该张紧缓冲装置的结构组成见图 1。采用液压油缸张紧、螺旋弹簧缓冲的结构 ,在液压油缸和螺旋弹簧之间安装了一个变杠杆比机构。该变杠杆比机构增加中间支点 ,减小支点跨距 ,保护履带、导向轮和驱动轮不受破坏。图 1　东方红…     

拖拉机史话(22)——群雄竞起的“春秋”时代(下)

"春秋"时代履带拖拉机结构拖拉机企业群雄竞起的"春秋"时代,履带拖拉机结构也呈现出"百花齐放"的局面。履带拖拉机总体布置履带拖拉机的"百花齐放"主要表现在总体布置上(参见图144)。虽然在履带装置发明的初期就有全履带型式(图144之8),但在20世纪之初,大多数农业履带拖拉机是前面有单轮或双轮导     

影响拖拉机牵引性能的主要因素分析

正为了清楚地表明拖拉机的动力性能和经济性能,在研究拖拉机运用问题时,离不开拖拉机的牵引性能分析。一、影响拖拉机牵引性能的主要因素1.附着重量对轮式拖拉机牵引性能的影响拖拉机依靠驱动轮与地面之间的附着力传递动力。增加附着重量,也就增加了驱动轮的接地压力,在一定的土壤条件下便增加了轮子与地面的摩擦力与土壤的剪切力,因而可使拖拉机的牵引力增大。牵引力和附着重量的关系因土壤条件而不同。在     

履带式水稻运输车行走系统设计与试验

针对水稻机械化收获后缺乏专用运输机械的情况,设计开发了一种分置式静液压传动系统与机械式有级变速器串联的履带式行走系统。为了减小驱动功率,设计中采用降低履带接地长度与轨距之比和加大履带宽度的方法,并给出了的驱动功率选取方法。试验证明,该行走系统能实现无级调速和大范围传动比变化,满足了稻田低速运输和公路高速运输的要求,且操作性能良好。     

橡胶履带拖拉机的发展与研究(二)——国内外对橡胶履带拖拉机的研究

1　引言从 2 0世纪 6 0年代起 ,国内外开始注意对拖拉机上采用整体橡胶履带的研究。 80年代中期以后 ,在这一方面的研究兴趣明显增加。从事这方面研究的主体 ,主要是某些大学、研究所和有关企业。研究的主要内容有 :(1)试验对比橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机的牵引性能、打滑率、生产率等。用车辆地面系统理论 ,探讨橡胶履带拖拉机牵引性能的经验公式与数学模型。 (2 )对比橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机对土壤的压实及对作物的影响。 (3)试验对比橡胶履带与金属履带的振动与噪声 ,探讨建立橡胶履带行走系振动的物理与数学模型。 (4)橡胶…     

橡胶履带在拖拉机上使用的情况分析

洛阳拖拉机厂生产的东方红－802RTX型拖拉机，采用了802KT式底盘，行走部分经改进后，使用了中日合资沈阳普利斯通公司研制的橡胶履带。江苏省大中农场在1996年5月引进一台该型号拖拉机，磨合后即投入工作状态，经当年夏、秋二季和今年的“三夏”大忙1200余工作小时的作业，橡胶履带与金属履带相比表现出明显的优越性和经济性。1．振动小，噪音低金属履带是由多节链轨板通过链轨销的连接而形成的，机车运行时，链轨板与链轨销之间会产生金属磨擦和撞击，在较硬的路面、坑凸不平的田块中行驶时由于金属链轨弹性较小，整个机车会产生一定的…     

凯斯STEIGER385Q履带式拖拉机

<正>凯斯STEIGER385Q四履带拖拉机的发动机额定功率为385hp,采用凯斯专利的四履带技术,与同类履带拖拉机相比,其工作状态下的接地压力更低,低湿地作业的通过性更好。"QUADTRAC"四履带式拖拉机有较大的接地面积,使您能比别人更早的进入田间作业,而且作业时产生的土地压实也更小。1996年凯斯在行业中第一次推出"QUADTRAC"四履带设计,该设计至今仍处于行业领先地位。与它的前辈们一样,     

接地长宽比的设计对履带车辆行驶性能的影响

根据履带车辆动力学,分析了履带车辆的接地长宽比,即履带接地长度L与履带中心距B的比值对行驶性能的影响。分析表明,长宽比设计得太大会增加转向难度,但是太小会影响行驶稳定性,设计结果应满足原地中心转向的要求,同时保证有合理的临界再生转向半径。分析结果为整车结构参数设计提供了理论依据。     

橡胶履带轮履带周长建模与试验

橡胶履带轮用于更换轮式车辆的轮胎,以提高其越野性能。为避免脱带和履带过度拉伸,使履带周长与轮系相匹配,提出了一种基于轮系中各轮相对位置变化的橡胶履带周长建模方法。在多种地形条件下,使用多相机视频测量系统对轮系中各轮上标记点进行追踪,利用采集到的标记点坐标重构各轮轴线,并进一步采用该方法重建履带周长。在平整钢板上的试验结果表明,由于履带弯曲刚度不均匀,构建的履带平均周长为3 791.62 mm,标准差为3.51 mm,比履带实际周长3 812 mm略小,且略有波动。根据在多种地形条件下的测量结果构建的履带周长,其标准差与平整钢板上一致,均为3.5 mm左右。平均值在3 787.78~3 794.75 mm之间,基本与平整钢板上的履带平均周长一致。因此,橡胶履带周长建模方法能够在多种地形条件下评估履带周长,为履带轮设计提供依据。     

载荷条件及流变参量对水田履带式行走装置下陷量的影响

本文根据我国南方水田土壤的通用流变模型和状态方程,讨论了下列因素对履带式行走装置在水田内行走时的下陷量的影响:(1)形状系数与履带板长宽比,(2)履带接地面积与按地长度、接地长宽比,(3)接地压力,(4)水田土壤流变参量。     

履带拖拉机行走装置结构特点与调整维护

相关机械设备随着我国农业以及工业等领域的快速发展而获得了较高频率的使用。履带拖拉机作为农业与工业中常用的机械设备,加强其行走装置结构特点的研究,从而制定科学、合理的调整维护策略,有助于在一定程度上延长其工作年限,提升其工作效率。鉴于此,文章以概述履带式拖拉机行走装置的结构特点为切入点,对其调整维护策略进行分析。     

农具行走装置的修理

农业机械上使用的铁质行走轮,大多直径和宽度都较大,以便能跨越田沟和减少接地压力,铁质行走轮有时还作为驱动工作部件的动力来源。铁质车轮常见的缺陷为轮缘变形或开     

怎样提高履拖行走系的使用寿命

<正>东方红履带系列拖拉机、推土机行走部分的支重轮、驱动轮、履带板(俗称链轨板)、履带销(俗称链轨轴)等零件,总是在泥土中工作,条件十分恶劣,自然磨损严重,有的仅能使用2000～3000     

拖拉机“跑偏”四原因

1.由于两驱动轮胎的充气压力不同,使它们的转动半径不等,若右轮充气压力高于左轮,拖拉机便会自动向左跑偏。因此,要经常用轮胎气压表检查两边轮胎气压,使其符合规定值并相等。2.轮式拖拉机左、右驱动轮磨损不一致,花纹高度不同,或是轮胎花纹一正一反,使其转动半径不相等,附着力也不一样,会使拖拉机自动跑偏。因此,两个驱动轮应同时换新,并注意安装方向。3.履带拖拉机两侧转向离合器磨损不一致,一侧离     

履带脱轨的原因及正确的复位方法

一、履带脱轨的原因 1.急剧回转。履带拖拉机在推土作业中急剧回转,履带上易夹进泥土、石子等物支垫起履带,支重轮会因悬空而脱出轨道。靠近导向轮