无人驾驶拖拉机主动制动控制系统开发

对无人驾驶拖拉机主动制动控制系统进行了研究，并对环境感知系统及云平台防碰撞模块进行了研究。将主动制动控制系统与环境感知系统及云平台防碰撞模块相结合，实现了无人驾驶拖拉机主动制动控制系统的自动控制，保证了无人驾驶拖拉机的安全性。      

欧盟拖拉机双管路气制动系统研究

针对国内传统拖拉机气制动系统主挂行车制动控制上不兼容,制动响应时间、自动制动功能、主挂同时驻车制动功能等不符合欧盟法规要求,研究一种新的双管路气制动系统。此系统采用液控气制动阀实现主挂行车制动控制兼容,并可缩短制动响应时间;采用气控气的挂车控制阀实现自动制动功能;采用电磁阀实现主挂同时驻车制动。通过装机测试结果发现,制动时握手接头处压力值在650 kPa以上,响应时间在0.4 s以内;管路破裂时驾驶员踩下制动踏板2 s内实现挂车自动制动(Brake Away)功能;拉起主车驻车制动,挂车驻车制动同时激活。该套设计方案极大地提高了拖拉机挂车气制动系统的制动效果和安全性。     

拖拉机制动检验标准在农机检测线中的定量分析

制动性能是衡量拖拉机安全运行的重要技术指标。以往检测只凭目测制动拖印、制动距离来进行评估 ,这种方法误差较大 ,不能正确反映拖拉机的制动性能。我们从浙江大学引进了 QIU 型拖拉机综合性能检测线 ,通过在静态下测定车轮制动力来判断车辆制动性能 ,直观、方便。但这套检测线也存在着制动力合格标准在实际道路制动测试中所得的制动距离不符合 GB1 6 1 5 1 .5— 1 996《农业机械运行安全技术条件》的规定 ,而且各种车辆如拖拉机、农用运输车的检测是同一标准 ,误差很大。因此 ,找出各种车辆的制动性能符合国家标准的制动力临界点是很…     

拖拉机制动系统的故障诊断与排除

正拖拉机制动系统的功用就是在行驶中能够使拖拉机减速或停车;在农田作业时,采用单边制动能协助拖拉机转弯;固定作业时,使拖拉机原地不动。若制动系统发生故障,上述功能有可能丧失,就不能保证拖拉机安全生产,给用户带来一定的经济损失。因此拖拉机在工作中,一定要保证制动系统工作可靠,才能使拖拉机安全作业,充分发挥作业效率。拖拉机制动系统的故障很多,下面以SH-50型拖拉机为例,仅对制动系统经常发生的制动不灵或制动力矩不足及摩擦片烧损的故障原因与排除方法叙述如下。     

活塞弹簧式气制动阀静特性的研究

活塞弹簧式气制动阀作为控制阀,已广泛地应用于拖拉机挂车制动系统,气制动阀静特性直接影响拖拉机挂车机组的制动性能。为此,对我国拖拉机挂车气制动系主要控制元件之一的活塞弹簧式气制动阀静特性做了理论分析和试验研究,结果表明:气制动阀静特性不仅与几何尺寸、平衡弹簧刚度、输入气压及行程有关,而且与制造精度、装配质量和调整误差有关。     

不可忽视制动分泵内积水

汽车、拖拉机的气压式制动装置,使用中制动分泵内会积水,气温高时,大部分积水会经控制阀自动排出,对制动性能无多大影响。但冬季气温较低时则会因分泵内积水结冰,而使分泵胶膜冻结,推杆动作受限,从而导致制动失灵。     

近年来国外拖拉机制动系统发展浅析

为了提高拖拉机的生产效率,就必须提高拖拉机的牵引质量,为了达到这一目标,国外各拖拉机生产厂家均给拖拉机配装辅助制动装备,也就是给拖拉机配置气动式制动系统或液压式制动系统。由于给挂车装用了辅助制动装备,使拖拉机的行驶牵引效率比一般拖拉机的牵引效率提高了4～5倍。     

小四轮拖拉机制动系的故障与排除

<正>小型拖拉机在我国广大农村使用越来越多。由于有些驾驶员未经过专业培训就驾驶拖拉机,对拖拉机的结构原理不清楚,因此往往造成驾驶操作不正确,不能正确保养拖拉机,使拖拉机不能发挥应有的技术性能,甚至发生事故,给用户带来不必要的经济损失。现将小型拖拉机制动系的调整和制动效果不佳以及制动跑偏的故障原因与排除方法叙述如下,供小型拖拉机驾驶员参考。一、制动效果不佳踏下制动踏板时,感觉有刹车(发硬),但制动距离     

国产轮拖停车制动装置设计缺陷对安全性的影响

拖拉机停车制动装置的型式及要求拖拉机的停车制动装置是保证停车制动安全必不可少的安全装置。在拖拉机停放、坡上起步时对驾驶员和拖拉机的     

浅析拖拉机的制动性能

拖拉机的制动性能，是指拖拉机在行驶中能使拖拉机降低速度或停车和在下坡时使拖拉机维持一定的行驶速度的能力。制动性能是拖拉机的主要技术性能之一，制动性能的好坏，直接关系到拖拉机的行车安全。