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为了更好地改善悬架的运动学性能,首先利用ADAMS/Car模块建立汽车麦弗逊前悬架模型,进行双轮平行跳动和异向跳动仿真试验,分析各定位参数在车轮跳动过程中的变化范围。然后利用ADAMS/Insight模块对前轮定位参数中的减震器上下支点、转向拉杆内外点、下摆臂外点等硬点坐标进行调整,对汽车前轮定位参数进行优化。结果显示,前轮前束角、前轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角均达到了理想变化范围,其中,前轮前束角优化效果最为显著。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2015,(12)
针对汽车转向轮定位参数教学需要,基于节能赛车进行了转向轮定位参数可调的轮毂电机电动车设计。根据整车基本参数进行了车架设计,转向轮、轮毂电机及电机控制器的合理选取和制动系设计。实现了主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束机构可调,采用长度可变正反球铰连接方式设计制作出转向轮定位参数可调机构,实现前轮主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和前轮前束定位参数的准确可调,并制作出实验样车一台。设计与试验结果表明:所设计的电动车前轮定位参数全部可调,具有良好的教学演示作用。 相似文献
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对喷杆喷雾机前悬架进行了仿真与优化。首先,使用Pro/e建立前独立悬架三维模型,并在PRO/E中测出关键点的坐标值;其次,利用ADAMS对前悬架进行了建模,并对上横臂进行了柔性化处理,仿真后,验证了模型的准确性。通过使用ADAMS/Insight模块找出了对前轮定位参数影响较大的因子,采用直接加权法获得的函数为优化目标。最后,利用ADAMS/view的优化(optimization)功能,使主销内倾角、主销后倾角、外倾角、前束角变化量分别减少了50%,50%,44.9%,28.5%,改善了悬架的运动学性能。 相似文献
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基于CAD建立了FSAE"宁远02"赛车的二维三视图模型,获得了前悬架的关键硬点坐标,在ADAMS中建立了前悬架多刚体动力学模型并进行了平行轮跳仿真,通过分析仿真结果,对前轮外倾角、主销后倾角、前束、主销内倾角为优化目标,运用了ADAMS/Insight,采用二水平部分因子实验设计方法,对影响前轮定位参数因素进行灵敏度分析,优化了灵敏度较高的因素。优化后前轮定位参数随轮跳的变化得到了改善,有利于提高整车的操纵稳定性。 相似文献
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车辆主销内倾引起的回正力矩的解析 总被引:2,自引:0,他引:2
推导出车辆主销内倾引起的回正力矩准确的解析表达式,并进行了试验验证.利用空间几何关系推导出前轮转动带来的前轴抬高量与前轮转角、主销内倾角、主销后倾角、车轮中心主销后倾偏移距等之间准确函数关系式;根据转向时克服回正力矩所作的功等于前轴抬高导致其载荷势能的变化量,对前轴载荷势能的变化量求前轮转角的导数,得到了回正力矩准确的解析表达式;对某试验车辆前轮转动时的前轴抬高量进行了试验测量,试验测量数据与理论计算值基本吻合,表明推导的主销内倾引起的回正力矩的函数解析表达式准确可靠. 相似文献
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1.农用运输车前轮"摆头"的诊断方法 所谓前轮"摆头",是指农用运输车的前轮围绕各自主销产生的角振动.农用运输车前轮"摆头"的原因比较复杂,较为常见的原因有:前轮前束失准和前轮动不平衡. 相似文献
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汽车的操纵稳定是指汽车的操纵性和稳定性两部分 ,操纵性是指汽车能够确切地响应驾驶员转向指令的能力 ;稳定性是指汽车受到外界干扰后恢复原来运动状态的能力。汽车的操纵稳定性直接影响汽车的行驶安全 ,其好坏直接影响汽车行驶速度的提高、汽车动力性的发挥和汽车运输生产率的提高。汽车的操纵稳定性多与转向系及行驶系及制动系的设计及使用有关 ,现从这些方面来讨论影响汽车操纵稳定的原因。一、行驶机构对汽车操纵稳定性的影响1 前轮定位对操纵稳定性的影响前轮定位包括 :主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四个内容。主销后倾是… 相似文献
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目前,有不少拖拉机驾驶员对前轮定位的概念和如何定位还不太了解,因而对前轮定位超限没有得到及时调整和修复,造成轮式拖拉机直线行驶不稳定、转向不灵活、轮胎早期磨损等故障。严重时还会使轮式拖拉机前轮在行驶中发生幅度较大的振摆,妨碍安全行驶,甚至会发生事故。因此,对轮式拖拉机前轮定位要引起足够的重视。 一、前轮定位的概念 轮式拖拉机前轮定位由前轮前束、主销内 相似文献
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基于某A级轿车悬架参数,在ADAMS/Car中建立前悬架系统精确模型。通过双轮同向跳动实验,分析悬架定位参数随车轮跳动的变化情况。针对悬架在跳动实验过程中出现的前束角变化规律不合理且主销内倾角、外倾角变化范围较大等问题,运用Insight模块对优化目标进行设定并进行多次修改和迭代计算,找出最优结果。 相似文献
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轮式拖拉机的前轮并不与地面垂直,而是其上端向外倾斜一个角度γ,称为前轮的外倾角。从前轮的俯视图看,两前轮的前端略向里收拢,即轮胎的中心线与行驶方向倾斜一个角度。,称为前束角。转向节立轴在前轴上,其上端向里倾斜一个角度a,称为立轴的内倾角;上端向后倾斜一个角度β,称为立轴的后倾角。以上统称为前轮的定位参数(图1、2)。通过试验和理论分析得知,选择合理的前轮定位参数值对提高拖拉机直线行驶的稳定性、操纵的轻便性、抗御前轮的摆振以及减轻轮胎的磨损等都会起到良好的作用。当前我国轮式拖拉机主要用于运输作业,全… 相似文献
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基于ADAMS的车轮定位参数优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文应用汽车动力学分析软件ADAMS建立了汽车前悬架—转向系统的仿真模型,并采用单轮激振方式对模型的动力学特性进行了仿真分析。主要分析了车轮跳动过程中车轮侧滑量与车轮定位参数的关系,以及车轮定位参数相互之间的影响,这些研究为车轮定位参数的初始设计提供了技术依据。最后,应用ADAMS软件对模型进行了优化设计,优化目标是车轮跳动过程中车轮的侧滑量最小,设计参数是车轮的四个定位参数:车轮外倾角、前轮前束、主销内倾角和主销后倾角。 相似文献
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影响拖拉机前轮摆振的因素较多,机理复杂,目前尚无定量分析影响前轮摆振诸因素的数学模型。本文介绍用正交和回归正交试验方法分析东方红-30拖拉机前轮摆振的一次实践。在所试验的范围内,鉴别了主销后倾角、前束和前轮载荷对前轮摆振振程的影响,以及导致前轮系统发生自激振动诸作用的主次地位。为合理地设计前轮系统,以减小前轮摆振提供了试验依据。 相似文献
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由于长期的使用,机车的转向机构和前桥机件不可避免出现磨损、松动,从而改变原来正确的前轮定位值,直接影响机车的操纵性、经济性和安全性。 1.前轮前束的测量方法 前轮前束常用的测量方法有以下三种:(1)先把机车前部顶起,在前轮悬空的情况下,转动前轮,测量两前轮最前端之间的距离及最后端之间的距离,两者之差就是前束值。 这种测量方法误差较大,尤其是对旧车,因为旧车的转向节与主销之间、轮毂轴承与转向节之间都存在较大的 相似文献
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检查与调整前轮定位。拖拉机前轮外倾过大、前束过小时,易造成偏磨。前轴轴承和轴套受冲击而变形,或前轴伸缩套筒紧固装置松动,都会使前轮定位角发生变化,引起不正常磨损。因此,在使用中一定要经常检查前轮的定位角度,并调整好前束。 相似文献
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车辆行驶时,转向轮经常会绕前定位主销以一定频率振幅发生左右摆振的现象。前轮摆振有诸多危险,如影响车辆行驶安全性,使前轮定位轴套及轮胎发生异常磨损等。因此,分析研究发生摆振的原因及防止摆振的方法是很有必要的。 相似文献