移动机器人的电源模块和电机驱动模块的设计

移动机器人多采用以电池为主的供电方式,并由于其电机驱动和各种功能电路的需要,需为机器人提供一个具有电压输出、高效节能的供电系统,并且该系统须具备电池过放,过流保护以及电量计量和故障检测等功能,因此,电源模块设计是机器人的一项关键技术。文章针对智能移动机器人平台的实际应用,设计并实现了一种、高效率、高性能,高可靠性的机器人电源模块解决方案。     

温室移动机器人驱动与控制系统的硬件设计

在温室的三维干涉环境中,应用硬件技术实现移动机器人的实时响应性、鲁棒性和对复杂作业环境的适应能力,以及多电动机协调驱动算法和高效智能控制算法等。采用面向数字控制应用的DSP芯片TMS320LF2407作为主控芯片,由DSP发出电动机PWM控制信号,将其他传感器及数控接口集成到CPLD芯片EPM7128上,由CPLD输送到DSP,完成驱动系统的闭环控制。在提高性能的前提下,整个控制器硬件结构变得简单、经济、可靠。     

温室移动机器人驱动与控制系统软件设计

为实现机器人移动控制系统的控制功能,讨论在DSP（TMS320LF2407）控制芯片上实现控制系统编程的原理和方法。在机器人的复杂控制过程中,应用主程序对TMS320LF2407的事件管理器初始化,发挥其中断功能,可实现上位机的通信,实现了机器人的驱动控制。     

超声电机驱动的控制系统探讨

TRUM-60行波型超声电机是文章的讨论对象,为了更好地利用和挖掘出有关于伺服作动的优秀性能,以电气在驱动控制器的特性为起点,更加深入的研究了超声电机的控制与驱动技术.在这些方面的控制算法和驱动以及策略研究获得了一些收获:双PWM的功率所驱动的拓扑结构、迅速来回的动态性能、直线纳米级和旋转角秒级在开环情况下的分辨率、重复加点启动超声电机.     

电动汽车电机驱动控制系统的设计

在对电动汽车进行整体研究时,电动汽车驱动控制系统是至关重要的一部分.此研究对电机驱动系统进行了设计,根据不同电动机的不同特性和工作状态,以及在满足所设计电动汽车性能需求的前提条件下,对电机驱动控制系统进行了结构设计.在进行了模糊控制算法后,又利用软件工具对PI控制器的传递函数进行选择,设计出了模糊PI控制程序的主要流程.     

电动汽车驱动电机发展展望

对近年来电动汽车用驱动电机的发展现状和电动汽车用各类驱动电机的特点进行了分析,总结了各种电动汽车用驱动电机的优点和不足。通过对各种电机的性能作简单比较,指出未来电动汽车用驱动电机的发展趋势是：稀土永磁轮毂电机以其高稳定性、高性价比、电能消耗少、输出功率高、环境适应性强的优点,更适合作为电动汽车用驱动电机。     

直线电机驱动系统及应用

噪音低与无触点运行是直线电机驱动系统主要的两个表现形式,与传统机床中的电机驱动系统相比较,其传递效率较高,且传递过程中误差较小。文章就目前直线电机驱动系统以及应用展开讨论与分析。     

驱动步进电机的软件设计与实现

驱动步进电机可用单片机实现，也可用PLC实现。利用试验模拟步进电机的结构，通过对PLC进行编程实现四相八拍工作，不但能实现正转和反转，而且能对转速进行调整。在GX－Developer7．0中对程序进行调试、运行，确定设计可以达到预期要求。     

轮毂电机驱动电动汽车再生制动控制策略

在充分考虑电机转矩特性、电池耐受性、车速、理想制动力分配I曲线、ECE法规曲线等因素的情况下,兼顾再生制动回收效率及制动稳定性,基于制动强度Z的大小分配前后轴制动力,利用Matlab/Simulink建立控制策略模型、AVL Cruice建立整车模型,并与固定比例分配前后轴制动力的控制策略进行联合仿真对比分析。结果表明,本文控制策略保证制动安全与稳定的前提下有效提高制动能量的回收效率。     

双差速驱动移动机器人路径跟踪混合控制律研究

针对双差速驱动移动机器人的路径跟踪问题,建立了双输入-双输出的非线性运动学模型并进行了输入-输出线性化,分析了冗余运动约束的速度协同条件,提出了一种融合偏差智能转化评价函数法和指数稳定控制的混合控制律。评价函数法可针对不同的偏差状态智能选择合适的控制量以将其转化到指数稳定控制的适用范围,再通过指数稳定控制实现姿态角偏差和距离偏差向零的同步收敛。数字仿真和实验测试结果表明,该混合控制律可平滑转化偏差状态、同步消除位姿偏差,使移动机器人精确、稳定地跟踪直线和圆弧导引路径。     

电动汽车交流感应电机驱动系统的研究

介绍了电动汽车电机驱动系统的发展趋势,阐述了电动汽车交流感应电机驱动系统的结构、控制器以及矢量控制方法。     

电机驱动清扫装置的环保型清扫车总体设计

为了解决传统带副发动机清扫车的高成本、高油耗、高噪声的问题,介绍了一种由主发动机驱动清扫车行驶,利用电机替代副发动机驱动工作装置的环保型清扫车的总体结构设计,该环保型清扫车由汽车底盘、电机驱动系统、风机装置、吸嘴装置、清扫装置、垃圾箱、液压系统、喷水系统和电气系统等装置组成。     

电动式翻转实训台架的驱动电机分析

对电机驱动的发动机翻转台架进行设计,使装夹的发动机或其他装夹件在任意方向旋转,并在任意角度自锁,实现指定位置的准停,方便学生多角度观察,能有效提高实训课程的教学水平,有一定的推广价值。     

电动汽车驱动电机控制策略的分析与研究

【目的】近年来,新能源汽车发展势头迅猛,亟须开发高效的电机控制策略,以确定新能源汽车最理想、最有效的电机控制方案。【方法】课题组采用文献法综述了国内外学者对新能源汽车驱动电机控制策略的研究情况,主要包括汽车驱动电机类型、电机控制技术、电机控制算法等几个方面。【结果】对于不同类型的驱动电机,其最佳控制策略也不一样。相比永磁电机,感应电机的控制技术更成熟,其电机模型参数的建立和分析也更容易实现。在电机控制算法上,模糊逻辑控制因具有稳态误差小、可靠性高、算法结构简单等诸多优点,现已在高能效、高控制精度的永磁同步电机上得到广泛采用。但在模糊量的计算（数据的模糊化和去模糊化）过程中需要应用大量经验数据,这就需要大量的专业知识和处理此类算法的经验。【结论】未来,随着永磁同步电机及控制技术的进步,具备高能效、高功率密度、高控制精度的永磁同步电机将是车用驱动电机的主流机型。围绕电机控制的高效节能,为实现系统最优控制,应根据汽车运行工况要求采用多种电机控制技术和控制算法相结合的控制策略。     

电动拖拉机驱动电机建模与仿真

根据磁动势相等的等效原则,在坐标变换的基础上,将异步电机的数学模型等效为直流电动机的dq数学模型,利用Matlab软件中的动态仿真工具SIMULINK,构建异步电机的仿真模型,并通过试验验证了电机建模的可行性和实用性。     

轮毂电机驱动型电动汽车动力系统研究

对轮毂电机驱动型电动汽车的动力系统进行了研究。首先分析了轮毂电机驱动型电动汽车行驶时的受力情况,然后以某型号轮毂电机驱动型电动汽车为样车选取了轮毂电机和蓄电池,采用ADVISOR建立了轮毂电机驱动型电动汽车动力系统模型,并对其进行了仿真分析。仿真结果验证了所选取的轮毂电机及蓄电池均满足设计要求。最后利用自行设计的电动汽车骨架样车进行了实验,验证了仿真的合理性。     

浅谈纯电动汽车驱动电机及控制系统

纯电动汽车近几年以惊人的速度占领着全球的汽车市场,技术上也获得了飞速发展,我们的视野不能再简单的局限于对燃油汽车的发动机、底盘、车身、电气结构的认识,对纯电动汽车的各项技术应做基本了解。驱动电机及控制系统便是其中重要的一部分,是驱动纯电动汽车行驶的核心部件。     

浅析纯电动汽车驱动电机及控制系统

纯电动汽车是进入21世纪以来诞生的新产物,符合当今社会对于节能环保方面的需求,具有非常广阔的发展前景。而纯电动汽车的驱动电机及其控制系统在整车中占有极其重要的地位,需引起相关工作人员的高度重视。文章就此展开分析,仅供参考。     

直线电机驱动技术的研究现状与发展

直线电机直接驱动系统具有结构简单、动态响应快、速度和加速度大、精度高、振动和噪声小等一系列优点，是各类超高速、精蜜机床的理想传动方式。本文介绍了直线电机的工作原理与结构类型，阐述了直线电机理论分析、设计以及直线伺服驱动系统控制等方面的研究现状与发展趋势，介绍了直线电机在各类加工设备上的应用情况与研究动态。     

浅析混合动力电动汽车电机驱动系统的故障诊断

随着社会经济的发展以及人们对生态环境的重视,出现了许多创新型的产物。混合动力电动汽车是一个代表型产物,在电动汽车中比较重要的是汽车的电机驱动系统,这是在混合动力电动汽车研发中的一个核心内容,因此,必须要了解电动汽车电机驱动系统的内容,要明白驱动系统的故障,并且能够对故障做好诊断。