基于封闭差动行星齿轮的传动轴设计及分析

封闭差动行星齿轮传动机构是一种新型组合传动机构。这种传动机构除了具有行星齿轮传动的所有优点,还具有功率分流,承载能力大等优点。主要对此传动机构中的高速级太阳轮轴进行设计与分析。首先确定封闭差动行星齿轮的各组成部分,根据已知参数设计轴的结构,然后利用有限元分析软件Simulation对轴进行有限元分析,从而达到优化设计的目的。     

农业机械齿轮的失效判定与维护

在农业机械中齿轮传动属于最重要的传动方式,对齿轮产生影响的因素有很多,从整体的构成上来看主要有齿轮箱、轴承以及轴等零件,从零件的制造精度、装配精度来看,零件的设计与选材、热处理有关,使用与齿轮的保养和润滑有关。农业机械的齿轮传动率比较大,经常会在大负荷、低速的情况下运转,工作条件比较苛刻,保养也不够规范,很容易导致齿轮传动失效,出现故障。文章针对农业机械齿轮的失效判定以及养护方式进行了分析,以供参考。     

苹果采摘系统传动模块设计

为解决人工采摘速度缓慢、效率低下的问题,在研究机械传动的基础上,设计了苹果采摘系统传动模块,该模块包括360°整体旋转装置、竖直伸缩装置、折叠装置和横向伸缩装置四部分。360°整体旋转装置由蜗杆带动蜗轮实现绕Z轴360°旋转,竖直伸缩装置和横向伸缩装置由齿轮齿条传动实现Z轴和Y轴方向升降、伸缩运动,折叠装置在气泵传动作用下实现对横向伸缩装置和采摘模块的折叠。四部分的协调配合实现了苹果远距离和快速采摘。     

牧草收割压扁机立轴回转式牵引机构的设计

牧草收割压扁机立轴回转式牵引机构动力输入箱体与动力输出箱体间连接处可以左右旋转,实现大角度转弯,特别是在机器碰到复杂地形时。本文介绍了设计回转式牵引机构的必要性,详细阐述了机构设计思路及旋转结构的确定、设计,和动力传动设计。     

牧草收割压扁机立轴回转式牵引机构设计

牧草收割压扁机立轴回转式牵引机构动力输入箱体与动力输出箱体间的连接处可以左右旋转,实现大角度转弯,特别是在机器碰到复杂地形时,牧草收割压扁机能正常工作。本文介绍了设计回转式牵引机构的必要性,详细阐述了机构设计思路及旋转结构的确定、设计和动力传动设计。     

水田高地隙喷杆喷雾机传动齿轮箱的参数化设计

通过对南方水稻种植特点的调研并结合农艺要求,确定了水田高地隙喷杆喷雾机的具体工作参数,设计了喷杆喷雾机的传动齿轮箱,包含行走传动齿轮系统和喷施传动齿轮系统,实现了整车的动力合理分配。通过在Pro/E软件中定义设计参数、建立渐开线方程及其他各参数之间的方程,对齿轮箱的直齿锥齿轮和直齿圆柱齿轮进行参数化设计,实现不同参数齿轮模型的自动生成,并进行虚拟装配,提高了设计效率,降低了设计者的劳动量。     

手扶拖拉机配套旋耕机结构与原理

手扶拖拉机配套的旋耕机是用螺栓直接固紧于拖拉机变速箱体上,因此不需要万向节,直接用动力输出轴传动.提升时旋耕机可绕主梁转动,动力由变速箱传动齿轮通过侧边传动链带动刀辊旋转.一般由旋耕刀,变速齿轮箱,左、右臂壳体,传动箱,左支臂和刀滚等组成一个框状矩形机架,以承受旋耕作业产生的力矩.在矩形机架的上部装有旋耕机罩壳,在罩壳的尾轮架上装有乘坐装置的尾轮机构.     

水田耕整机常见故障的排除

机构故障现象 发动机冒黑烟,熄火驱动轮打滑原因阻力过大缠草过多传动齿轮打坏或卡死发动机功率不足驱动轮装反田里水过浅驱动轮夹泥或缠草泥脚过深耕深过深绿肥或杂草过多传动皮带过松发动机功率不足牵引架变形驱动轮紧固螺母松动或轮子变形后支承滑板升降高度不合适 正 不重足走过不行作力轮操引动向牵驱转传动与行走部分齿轮箱漏油或进泥水齿轮箱噪声过大偏牵引犁不入土牵引轴套筒内无润滑油转向机构缠有杂草油封安装方向不对或损坏轴承盖螺栓松动齿轮过度磨损,造成齿侧间隙过大齿轮表面有剥落现象轴承严重磨损润滑油不够或质量不符合要…     

电动汽车减速器动力学分析

以减速箱内部传动机构为研究对象,研究传动机构的载荷特性。首先利用Romax软件建立三维模型,并运行静力学分析。然后将模型导入ADAMS进行多体动力学分析,提取其齿轮啮合力、轴承所受载荷和轴转速,并将其均值与静力学结果对比,分析动力学分析的合理性。为后续箱体设计与优化提供载荷输入,并为传动机构的强度校核与疲劳分析提供可靠性依据。     

联合收割机割刀行星齿轮传动机构设计

通过行星齿轮传动机构和曲柄连杆、摆环传动机构的优缺点对比,针对曲柄迮杆、摆环传动机构使刀杆受到侧向的分力,容易导致刀杆断裂和故障率高等缺点,建立行星齿轮机构输出端运动方程,并进行运动分析.得到了割刀实现往复直线运动的条件.根据这个条件和实际情况,设计了东方红4LZ-2.5联合收割机的行星齿轮传动机构,经接触疲劳强度和弯曲疲劳强度校核,该传动机构安全可靠.为联合收割机传动机构的改进提供可行方案.     

农业机械齿轮的失效判定与维护

<正>齿轮传动是农业机械最主要的传动方式。农业机械齿轮传动的功率较大,大型拖拉机、大型作业机械功率都在100 kW以上,经常处于低速、大负荷甚至超负荷状态工作,工作环境恶劣,加之使用保养不规范,因此齿轮传动故障是常见的。影响齿轮传动质量的因素很多,从构成结构上来看有齿轮箱、轴、轴承等零件,从精度上来看各零件的制造精度、装配精度,从设计上有选材、热处理等,从使用上涉及到齿轮的保养与润滑。     

一种补偿分插机构非匀速齿轮传动侧隙的机构设计

针对高速插秧机非匀速齿轮传动型分插机构存在齿轮侧隙,导致栽植臂出现晃动影响取秧和插秧准确性的问题,通过将盘形凸轮与行星轮固结于一体在行星轮轴上,利用弹簧将铰接在行星架上的摆杆进行力封闭,设计了一种补偿分插机构非匀速齿轮传动侧隙的摆动从动件凸轮机构。通过静力矩分析得出摆动凸轮机构在行星架中的安装条件,估算了非匀速齿轮传动的侧隙和侧隙引起的行星轮转角误差。利用ADAMS软件仿真了分插机构各级齿轮啮合的接触力变化情况和行星轮轴力矩特性曲线。结果表明,在栽植臂阻力矩和惯性力矩的反驱动作用下,该侧隙补偿机构始终施加给予行星轮转向相反的补偿力矩,能使各级齿轮啮合力不为0,始终保持轮齿接触,不发生齿轮倒转引起的冲击,保证了栽植臂取秧位置稳定、插秧位置准确和分插机构的运行的稳定性。     

蔬菜钵苗密植移栽机多行取苗机构设计与试验

为实现蔬菜钵苗密植自动移栽,提出一种能够降低因齿轮间的齿侧间隙引起的传动误差进而提高运动准确性的大重合度非圆齿轮传动机构,根据小青菜钵苗密植移栽农艺要求,设计了密植移栽取苗轨迹和一种基于该传动机构的非圆齿轮行星轮系八行同步取苗机构。开展了取苗机构的逆向设计,并对其进行了运动学分析,自主开发了密植移栽取苗机构反求设计软件。为降低传动误差,该行星轮系取苗机构一级齿轮传动采用大重合度非圆齿轮传动,二级齿轮传动采用斜齿轮传动,每级齿轮传动的重合度均接近2。基于虚拟样机技术和高速摄像技术对取苗机构进行轨迹测试试验,得到试验和仿真取苗轨迹,并对比理论计算轨迹,三者轨迹基本一致,验证了密植移栽取苗机构设计的可行性。对密植移栽取苗机构进行取苗试验,取苗机构的取苗成功率为95%左右,检验了机构样机性能。     

拖拉机最终传动多目标模糊可靠性优化设计

综合考虑拖拉机单级外啮合直齿圆柱齿轮最终传动的承载能力、结构、齿面磨损和传动效率等问题,应用模糊数学和可靠性理论以及多目标优化技术对该机构进行设计.建立了以机构的体积和两齿轮的最大滑动系数最小、效率最高为目标函数,以模数、小齿轮齿数、齿宽和啮合角为设计变量的多目标模糊可靠性优化设计数学模型,应用多目标优化的模糊解法和遗传算法对其进行求解.在保证最大滑动系数不超限的前提下,模糊可靠性优化设计方案比常规可靠性优化设计和原设计方案体积分别减小1.55%和6.74%,且传动效率得以提高.     

蔺家坝灯泡贯流泵机组水力性能及结构分析

蔺家坝泵站作为我国首座采用齿轮箱传动的大型灯泡贯流泵机组的泵站,为使水泵装置具有较优的水力性能,采用CFD仿真技术对该灯泡贯流泵机组的流道进行了优化设计和计算,并与水泵装置模型试验结果进行了比较;重点分析了灯泡体的支撑结构、叶片调角机构、主轴密封装置、轴承布置、齿轮箱及同步电动机等主要设备的结构设计.结果表明：CFD仿真技术应用于灯泡贯流泵机组的水力性能优化是可行的,蔺家坝泵站采用大型灯泡贯流泵机组,在设计净扬程2.4 m工况下,水泵装置效率达到78%,且气蚀性能良好,技术参数均达到了南水北调东线工程的要求;大型齿联传动灯泡贯流泵机组的成功运行,为国内其他大流量低扬程泵站的机组选型、设计及制造提供了可借鉴的经验.     

用于箱体类零件加工的全方位旋转机构

针对箱体类零件的加工,设计了一种全方位旋转机构对工件进行装夹。该机构主要由转台组件、升降组件、夹紧旋转组件构成。转台组件通过驱动轮和滚轮实现夹具在机床XY平面内的旋转;升降组件、夹紧旋转组件配合作用可实现工件在机床XZ、YZ平面内的旋转。机构可以解决箱体类零件加工时多次装夹、工序分散的问题,具有工程实践意义。     

非匀速空间行星轮系宽窄行分插机构分析与优化

针对现有宽窄行分插机构存在斜取秧和大穴口问题,提出一种由椭圆锥齿轮-交错圆柱齿轮混合传动的空间行星轮系宽窄行分插机构.分析了椭圆锥齿轮的传动特性,建立了机构的运动学模型.通过分析插秧轨迹的横向线位移、横向插秧穴口边长与传动齿轮交错角的关系,得出椭圆锥齿轮-交错圆柱齿轮混合传动方式可以兼顾斜置式和齿轮交错传动式的小穴口、直取秧的优点.开发了宽窄行分插机构参数优化软件,进行了机构的运动特征分析,并通过人机交互方式优化了一组满足宽窄行插秧机的机构参数.利用仿真软件ADAMS实现了椭圆锥齿轮齿廓的设计,并结合三维建模软件进行了分插机构的仿真.加工了分插机构实物模型,进行了试验台测试,得出椭圆锥齿轮-交错圆柱齿轮混合传动分插机构可以满足水稻宽窄行插秧的要求.     

小口径管道用机器人行星齿轮式行走机构设计

为了在小口径管道内进行探测和排除故障，提出采用直径25mm的行星齿轮式机器人行走机构，并对行星齿轮减速机构和行星车轮机构的原理、传动比、传动效率和传动特点进行了分析。结果表明．这种微型机器人行星车轮机构能较好地解决在小口径管道内的移动问题，为进一步研究小口径管道内的微型机器人提供了依据。     

高速插秧机稀植分插机构仿真分析与试验

针对超级稻大株距稀植要求,提出一种基于双转臂式差动椭圆齿轮系稀植分插机构,适合栽插株距从200~280mm、秧苗高度小于350 mm的毯状秧苗。使用Solid Works对提出的稀植分插机构进行三维建模,检验其装配关系和结构设计合理性。基于ADAMS软件对该分插机构进行动力学仿真分析,得出该分插机构的秧针尖点轨迹、速度、加速度,以及齿轮箱各级椭圆齿轮啮合力和中心轮轴力矩曲线。基于图像处理对提出的稀植分插机构样机进行运动轨迹和姿态测定试验,结果表明:所得的测试结果与Adams仿真所得结果一致。根据现有设备及插秧试验台架对上述空载试验分插机构进行插秧试验,得出取秧率为100%,插秧直立度接近90°。     

甘蔗收获机喂入系统结构改进与仿真试验

通过试验研究和虚拟仿真分析发现,现有的小型甘蔗收获机喂入系统齿轮箱设计存在缺陷,易导致喂入系统的甘蔗堵塞。通过分析,对喂入系统结构进行了改进设计,将齿轮箱换成梯形齿型喂入辊,同时两个切割器的刀轴由一对反向同步旋转的液压同步马达驱动;通过Solid Works软件建立喂入系统的三维模型,再通过ADAMS软件进行仿真分析,结果表明:改进后的喂入系统不仅扩大了切割传动机构的物流通道,而且将齿轮箱对甘蔗产生的被动的滑动摩擦阻力转化为改进后喂入辊对甘蔗产生的主动作用的滚动摩擦驱动力;改进后的喂入辊使甘蔗在螺旋提升输送装置上的滞留时间较原来缩短了35.9%,对甘蔗的最大径向作用力比齿轮箱降低了86%,甘蔗更易进入物流通道,其输送性能得到明显改善,解决了喂入系统易于堵塞的问题,对试验部分切割器马达压力测量结果起到了反证作用;仿真试验也表明适当提高喂入辊转速有利于降低甘蔗收获机的堵塞率,为喂入系统结构参数和位置参数的改进设计提供了参考依据。