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基于CAN总线的粮仓温湿度监测系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高大型粮仓环境参数监测的可靠性和传输距离,设计了基于CAN总线的温度、湿度监控系统,该系统采用上位机和下位机结构.为此,详细介绍了上位PC机EPP并口协议的CAN通信接口硬件电路和软件设计,下位机以单片机为核心,完成了单片机与CAN总线接口和温湿度数据采集电路的设计.实践证明,该系统具有良好的扩展性、可靠性以及广泛的利用价值. 相似文献
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为了满足数字农业的需求,设计了一种基于CAN总线的农业温度监测系统,主要包括智能节点和上位计算机.采用单片机C语言及VB 6.0分别对智能节点和上位计算机进行了编程,同时对CAN协议进行了分析.智能节点实现了温度的实时采集和上传,上位计算机实现了CAN总线的通讯参数配置、多节点的温度参数显示和记录等.系统具有良好的移植性和通用性,在农业温室环境中运行良好. 相似文献
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根据拖拉机机电一体化的要求,设计了基于CAN总线的拖拉机虚拟仪表系统。该系统根据SAE J1939标准定义了适用于拖拉机的CAN总线应用层协议;其中硬件电路主要包括主控制器C8051F040,CAN接口收发器PCA82C250及外围电路和相关信号调理电路;软件设计采用C语言和汇编程序语言相结合的编程原理进行单片机程序设计和CAN节点程序设计,并运用虚拟仪器开发软件LabVIEW设计拖拉机虚拟仪表显示界面,从而实现对拖拉机各种状态信息的实时显示和多页显示。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2021,59(5)
为适应智能重型拖拉机的发展,针对关键零部件悬浮式转向驱动桥设计了一套基于CAN总线的电气控制系统。从全独立式悬浮转向驱动桥的工作特点和要求出发,兼顾电磁兼容性设计,以提高系统的鲁棒性和可扩展性为目标,设计了悬浮电气控制系统的框架和原理图,并详细设计了硬件与软件系统。这套悬浮控制系统也适用于联合收获机、旋耕机等农业机械设备。 相似文献
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目前,我国在豆芽自动化生产线的监控工作中,传统的监控方式已经无法满足目前的生产监管需求,难以更好进行自动化生产线的监督管理。而CAN总线监控系统的设计与应用,能够提升自动化生产线的监控工作效果,便于及时准确了解掌握自动化生产线的问题。因此,在豆芽自动化生产线监控的过程中,应重点设计CAN总线监控系统,为各项监控工作和管理工作的开展提供帮助。 相似文献
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基于CAN总线的拖拉机导航控制系统设计与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高农业机械导航控制的准确性,在东方红-X804型拖拉机平台上设计了一种基于CAN总线的导航控制系统,该系统包括导航控制器、GPS定位系统、转向系统以及CAN通信模块。上位机节点采用嵌入式ARM处理器AT91SAM9261,以双闭环PID控制算法实现转向控制,并基于收发控制芯片SN65HVD1050D设计了CAN接口电路。功能节点分别实现转向控制、油门开度控制、制动控制、角速度测量以及机具升降控制。根据CAN2.0总线协议制定了主动节点和从动节点的数据传输通信协议。进行了CAN通信试验以及田间作业试验。结果表明,CAN总线系统能保证信号及命令传输,东方红拖拉机能按照规划路径进行行驶、转向、变速等操作。其中,转向系统的方波信号角度跟踪稳态时平均误差0.41°,跟踪时间为1.32s;拖拉机田间试验过程中,直线行驶的横向跟踪误差平均值为0.021m,地头转向的横向跟踪误差平均值为0.016m。 相似文献
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基于CAN总线的节水灌溉自控系统设计与研究 总被引:5,自引:0,他引:5
围绕实用性、可靠性、经济性等特点,分析了CAN总线在野外灌区中的适应性,并基于CAN总线构建节水灌溉自动控制系统,目前主要软硬件的设计与开发已基本完成。 相似文献
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基于CAN总线的播种深度监测评价系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对已有播种深度检测技术测量精度有待提高、缺乏有效实时播种深度评价系统且通信方式不易扩展等问题,设计了一种基于CAN总线的播种深度监测评价系统。系统主要由车载平板计算机、数据采集评价单元(ECU)和播深测量装置等组成,阐述了播种深度测量原理,设计了基于限深轮摆动角度的播深测量装置并建立相应测量模型,基于ISO 11783标准制订了智能化总线通信协议,开发了基于LabVIEW的实时监测评价上位机界面。为研究播种深度变化特性,以耕作方式和作业速度为试验因素,开展了二因素裂区试验。对数据进行了频谱分析,结果表明,播种深度变化主频幅值随车速增加呈减小趋势,且免耕地变化大于旋耕地,而振荡频率受耕作方式和车速变化影响较小,主要集中在0.4Hz以下。田间监测评价试验结果表明,所得播种深度监测图可在一定程度上表征地块土壤信息,相比人工测量方式,系统监测的稳定一致性较好,在6~10km/h车速下,其对平均播深、合格率、标准〖JP2〗差和变异系数最大值分别为50.01mm、78.95%、8.95mm和17.90%,相对误差分别处于4.20%~9.74%、6.11%~17.92%、10.93%~16.32%和18.83%~19.79%之间,满足实际播种深度监测评价需求。 相似文献
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以拖拉机发动机为研究对象,利用虚拟仪器和CAN总线,配合必要的传感器,设计了一套拖拉机发动机故障诊断系统。系统将采集到的传感器参数信息与本地参数信息数据库进行对比,诊断出发动机存在的故障问题。实验结果表明:系统对发动机故障信号的采集以及诊断具有较好效果,且系统可靠性高、操作简单,能够精准地检测出发动机故障。 相似文献
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针对CAN总线技术在农业机械上已大规模应用,但缺少将CAN总线技术与物联网技术结合的农机远程监测系统,存在专用服务器租金过高、相关软件开发周期长等问题,研究一种基于OneNet开放平台的玉米中耕变量施肥机远程监测系统。通过STM32103主控制器进行数据的处理与转化,BC20无线通信模块负责数据传输,借助OneNet平台实现PC端和移动端对于施肥机的速度、坐标、排肥轴转速等状态参数的实时远程监测。试验结果表明,整套系统数据传输延时低,性能稳定,数据传输成功率在95%以上,满足复杂田间环境工作要求。实现对于玉米中耕变量施肥机状态参数的远程实时监测。 相似文献
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介绍一种基于CAN总线与串口通讯的共轨数据采集系统。该系统采用NEC公司的78K0/FE2单片机作为数据采集模块的微控器,利用CAN转RS232接口模块和MSComm控件完成数据采集模块与PC的通讯,借助VB软件开发平台,实现数据的实时显示和保存。该系统具有良好的通讯性能,灵活的连接性和很高的可靠性,能够完成对高压共轨数据的采集工作。 相似文献
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梁晨一 《农业装备与车辆工程》2020,58(10)
针对目前车载网关路由功能手动测试效率低下的问题,设计了一种CAN/LIN混合网关路由功能的自动化测试系统。该系统通过转接盒连接被测件,利用CANoe搭建总线仿真模型,用CAPL语言编写测试脚本,在vTESTstudio硬件平台上实现对网关路由功能的硬件在环测试(HIL)。以丢帧率、稳定性和测试用时为评价指标,通过实例说明,与手动测试相比,本系统测试效率更高,测试结果更可靠,可在仿真环境下最大限度地还原实车工况。 相似文献
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介绍了一种基于网络技术及单片机测控技术的大型多点温度、湿度测控和管理系统。经仿真和现场调制,取得了良好的效果,可提高粮食的保存质量,并大幅提高粮库的经济效益。 相似文献
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越来越多的温室环境控制系统集成了各种先进的通信技术,建立了高效的管理系统.为此,介绍了采用CAN总线分布式的通信结构,对温室环境控制系统进行了硬件软件设计分析,基于CAN总线实现了对温室环境参数(如温度湿度)的实时检测与控制. 相似文献