桌面三轴数控铣床的设计

课题组分析市场需求,提出了桌面便携式铣床的设计思路,在制作铣床的传动系统和控制系统方面给出了相关建议.机身整体根据容易采买和价格实惠的原则搭建,控制系统由Grbl control软件实现控制,运用G代码实现运动轨迹控制;运用运行平稳、系统构造明了、保养维护轻松、容易控制的开环伺服系统.实验结果表明:桌面数控铣床拥有良好...     

基于PLC三轴伺服控制系统的果蔬采摘机械手设计

为了提高果蔬采摘机械手的工作效率和定位精度、降低果蔬采摘机械手在采摘过程中造成的破碎率,以及简化机械手的结构和控制方式,设计了一种新的基于PLC的三轴伺服控制果蔬采摘机械手。该机械手可以灵活地实现移动、升降和夹紧与放松。为了测试机械手的有效性和可靠性,通过苹果采摘试验对机械手的性能进行了测试。测试发现:机械手的位置和摆角调整时间较少、超调量较低,符合设计需求。其准确定位率较高,最高达到了98.56%;且具有较好的定位性能,单次定位时间耗时较低,机械作业效率较高,能够满足大规模果蔬采摘的设计需求。     

采摘机器人执行末端控制系统设计—基于PLC三自由度控制

为了提高采摘机械手执行末端的定位精度和动作效率,提出了一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计方案,并对控制系统的硬件结构和软件执行流程进行了详细的设计,采用步进电机和PLC编程控制实现了采摘机械手执行末端的三自由度动作。为了验证方案的可行性,建立了MCGS组态环境界面,并对系统的运行进行监控和仿真调试。结果表明:采用PLC编程控制器可以成功地实现采摘执行末端的自动控制,采摘机械手执行末端具有较高的控制精度和执行效率,将PLC控制器引入到采摘机械手的控制系统中是可行的。     

基于PLC控制的棉田水肥一体化控制系统设计

针对膜下滴灌种植过程中外界水压变化造成的变频器过载现象,设计了一种棉田水肥一体化控制系统.系统以三菱FX2N PLC为核心,能够实时监测外部水压,依据外部水压的变化量和水肥调整函数关系式,优化水肥溶液排量设定值,保证施肥过程中PID闭环控制系统的稳定运行.使用Samkoon AK 070 MG触摸屏搭建了物联网云平台,...     

基于PLC的污水处理控制系统设计

当前,我国很多工厂的污水处理方式主要由人工处理,存在着安全隐患,不方便,难管理,也不便于监控。鉴于此,笔者设计了一套污水处理控制系统。本设计以PLC控制的处理系统为核心系统,在硬件、软件及工艺流程等方面进行了选择和设计。测试表明,本设计具有可行性,对污水处理控制系统后续的研发具有一定参考价值。     

基于PLC的污水处理控制系统设计

水是人类的生命之源,水污染问题仍是社会重点关注的问题。污水处理技术作为解决水污染问题的重要手段,正日益受到人们的重视,但污水处理过程较为复杂,如果所有流程都靠人工操作,将无法始终准确把握污水处理每个关键节点的控制,污水处理质量将受到一定影响。因此,如何改善污水处理过程中的控制效果,是污水处理控制的重点研究方向。笔者根据污水处理流程,对污水控制系统进行了以PLC为基础的系统网络架构,完成了上位机、下位机和控制柜的硬件设计,以及系统的控制模式和污水处理关键工艺的软件设计,并调试了系统的界面设计。仿真结果表明,该污水处理控制系统能准确检测、控制反应池溶解氧浓度数值,有效保证污水处理质量,增强了污水处理能力,提高了污水处理的智能化水平。     

基于PLC的交通灯控制系统设计

我国在改革开放后,国家建设快速进行,以及国民经济的稳固发展,还有工业水平、生产技术的不断变革,导致国家的汽车销售量和使用量等都在不断的提高,这也致使道路拥堵,较为传统的办法是利用交通警察进行疏导。但是由于人工疏导具有很大的局限性,比如说偏远的道路或者雨雪天气等,均会对交警的指挥造成极大的困扰。为了解决这个问题,便提出一种能够自动的对车流量进行监控、引导、和限制的系统,这就是日常经常见到的交通灯系统,该系统采用可编程控制器进行控制。     

基于PLC的立体仓库控制系统设计

立体仓库是现代仓储式物流的重要组成部分,本设计的立体仓库控制系统利用PLC控制技术,根据控制要求将货物传送至不同的存储位置。仿真结果表明：把立体仓库和PLC控制技术结合起来,具有可靠性高、抗干扰能力强、设计安装容易等特点,可实现对立体仓库的智能控制,节约劳动成本,提高利用效率,有更高的经济和实用价值。     

基于PLC的灌溉控制系统设计

研究了以欧姆龙PLC为控制核心的温（网）室灌溉系统。采用VB6．0程序设计语言，在Windows环境下实现了上位计算机与PLC的串行通信，以实现上位机对下位机的监控和数据交换，该控制器能实现灌溉的定时和适时控制。实践证明，该控制器能满足温（网）室育苗的要求。     

基于PLC的立体车库控制系统设计

本设计以两层七位的升降横移式立体车库为例,采用西门子PLC实现立体车库的控制.文章介绍了立体车库的结构,对升降横移式进行分析,在此基础上提出了基于PLC的立体车库的控制方案,根据升降横移式立体车库的工作原理,编写存取车辆的流程及程序,实现了立体车库存取车辆的自动化.车库托盘、限位开关、车辆传感器等均由PLC实现自动控制,所以具有智能化程度高、安全可靠、方便灵活等特点.     

基于PLC的自动门控制系统设计

以可编程控制器为核心的自动门实用性较强,应用范围广,技术先进,让人们感受到了科学进步的成果。自动控制系统的工作原理是利用感应器件将检测到的人体或物体信号传送到可编程控制器,可编程控制器根据收到的所有信号状态,由控制信号发送到自动门,驱动装置进行控制,最后由传动装置带动自动门进行相关动作。在大型超市、商场、各种公司、机关政府单位以及医院出入口,基本上都会使用自动门控制系统。文章设计了一种基于PLC的自动门控制系统,有一定的实用和推广价值。     

基于PLC的传输带控制系统设计

在工厂流水线生产、货物传输过程中,经常用到三节传输带。传统的继电器控制系统中,线路改造和维修难度很大。采用三菱FX2N系列PLC对传输带的控制系统进行改造,大大提高了生产效率,节约了人力成本,同时自动化程度得到了很大的提升。采用维修电工考核装置的自动运料装车系统模块为例,对三节传输带控制系统进行了设计。     

基于PLC的电镀生产线控制系统设计

利用西门子S7-300系列PLC设计一套汽车活塞环电镀生产线控制系统,该系统通过上位机显示生产状况,下发加工参数,记录生产档案。PLC保证生产中水位、温度要求,控制生产流程,实现对整个生产的自动监控,自动记录。该系统经实际生产检验,具有可靠性高,控制严密,灵活性好等优点。     

基于PLC的沼气发酵控制系统设计

我国幅员辽阔,不同季节环境温差大,由于温度对沼气发酵有重要影响,提出了基于可编程逻辑控制器(PLC)的沼气发酵控制系统设计,介绍了系统的硬件组成及控制程序的设计,并对温度采用模糊控制.同时,在系统中加入其它控制参数构成沼气发酵的自动控制系统.     

基于PLC的自来水厂液位控制系统设计

清水池液位控制系统通过液位传感器反馈水池的液位数据,反馈至控制器,经过PLC中的PID调节,最终由控制器发出频率指令控制变频器,实现恒定液位的目的。     

基于PLC的水泵测试控制系统设计

研究了以PLC为控制核心的水泵测试控制系统.采用VB.NET程序设计语言,在Windows操作系统环境下实现上位计算机与下位PLC的串行通信,以实现上位机对下位机的信号采集和实时监控.该系统能够实现对水泵测试过程的实时控制和安全保护.现场测试结果表明,该系统性能稳定,能满足测试要求.     

基于PLC的硬币分拣控制系统设计

为解决数量较大的硬币自动分拣,降低分拣劳动强度和增加分拣准确率,设计了一个基于PLC的硬币分拣控制系统。系统由机械分拣部分,电气控制部分和触摸屏组成,能够实现对5角和1元硬币进行分拣、计数、监控功能。使用红外线反射传感器对硬币进行检测,PLC对系统进行控制,触摸屏监视系统工作状态并显示硬币数量。该系统最终实现了对硬币的成功分拣和计数,达到了预定目标。     

基于PLC的病床转移装置控制系统设计

按医院病床移送的需求,设计在不挪动病人的前提下,将病人从手术床转移到病床的装置,通过设计需求,对系统进行方案设计和硬件软件设计,通过调试和仿真达到设计工艺的要求,满足设计的需求。系统主要由西门子S7-200可编程控制器、传感器检测单元、电磁铁、电动机执行机构等组成,系统分为总体设计、硬件图纸设计、软件流程及程序设计以及程序仿真设计等。在硬件设计中重点对PLC及主电路接线进行详细设计,通过顺序控制的方法完成软件程序设计。系统设计通过仿真设计和调试,达到了设计的基本控制要求,控制逻辑清晰,功能实现满足了工艺的需求。     

基于PLC煤矿运输控制系统的设计

在分析输煤控制系统的运行及系统重要性的前提下,设计一种由多台皮带运输机同步运行、两条输送线路互为备用的先进输煤系统,可以提升输煤系统的负荷能力及运行稳定性。该设计针对火电厂中输煤系统运行时间长、输送距离大、运行方式多样的运行特点,不仅减少了系统检修维护的工作量,也为日后可能进行的配件更换和设备升级提供了方便。