农用新型仪器仪表

近年来,国外开发出了一批农用新型仪器仪表,对农业生产和农副产品加工提供了极大方便。 果蔬自动分类装置 日本熊本市凡喜屋技研工业公司利用电子计算机、物象传感器(光电传感器)等,研制成功一种果蔬自动分类装置,在1秒钟内能测出3～4个果     

露天养护多肉植物自动遮阳遮雨装置设计

采用STC89C52单片机及温湿度和雨滴传感器,设计一种露天养护多肉植物自动遮挡装置。该装置可在温度过高、光照过强或检测到雨水时自动拉上遮挡布,防止露养多肉植物因阳光过强晒伤或因淋雨后暴晒出现黑腐而大批死亡。     

温室环境监测控制器的开发和设计

温室环境监测控制器主要用于监测温室的空气温湿度、光照强度和土壤湿度等。传感器连接到控制器,控制器连接到执行机构,利用传感器检测,并把检测的信息传到控制器,由控制器控制执行机构工作。当土壤湿度不足时,单片机控制一个插座通电,该插座可以连接洒水装置,实现自动浇水;在规定的时间内,光照不足时,另外一个插座通电,可以和补光装置连接,实现自动补光;空气温湿度显示在液晶屏上,同时利用超声波传感器检测植物与补光灯的距离,通过步进电机调节植物与补光灯之间的距离,使补光灯与植物间保持合适的距离。该装置应用于辣椒育苗、种植,草莓的种植,效果良好,降低了劳动强度,提高了经济效益。     

马铃薯播种漏播检测自动补种装置设计与试验

针对勺式马铃薯播种机作业中排种勺空穴漏播需人工检测与补种的难题,提出了一种基于激光对射传感器的漏播检测方法,设计了一种马铃薯播种漏播检测自动补种装置,并验证了装置的漏播检测性能和自动补种性能.采用两对激光对射传感器和接触式行程开关传感器分别探测漏播空勺和准确补种位置,依靠步进电机驱动补种装置进行精确补种.试验结果表明:...     

智能花生收获机实时测产系统的研究

设计了由重量传感器、水分传感器、自动包装装置、CAN转换器、GPS系统,以及控制终端等组成的智能花生收获机实时测产系统。该系统采用称重法测量花生质量,利用接触式电容水分仪测得花生含水量、自动包装装置进行包装,通过设计的测产软件显示花生流量数据,结合GPS系统定位信息生成产量图。该系统获取产量数据及时准确,提高了花生测产的工作效率。     

机器人快换装置发展综述

文章在承载载荷和锁紧方式两个方面,对连接机器人手臂与末端执行器的自动快速更换装置的结构特点进行对比,分析总结了美国、德国、日本、瑞典、中国等国家在工业机器人快换装置的发展情况。     

种茧自动削口分离装置设计

种茧自动分离装置能精确、完整地切割种茧,并将茧壳和蛹分离,根据种茧的大小和高度不同,自动调节切削刀片的位置,保证切削位置始终保持在种茧高度的2/3左右,使切口位置均匀、一致,不损伤蚕蛹.其硬件部分主要包括夹持机构和转臂切削机构,在每个转臂上都安装有倾角传感器.系统中安装有种茧长度检测装置,可对不同的蚕茧长度调整切削刀位置,实现对不同蚕茧高度的适应能力.软件部分用PIC16F877作为核心芯片对各个传感器和电磁离合器进行控制,芯片和传感器配合使整个软件控制是一个闭环控制,保证了装置的作业精度.     

北京华商三优公司为我国新能源事业奋勇向前

RGV穿梭车换电成套设备RGV穿梭车换电成套设备采用模块化、标准化的方式设计,每个换电站根据服务车辆的数量和型号由若干换电单元组合而成。系统主要由RGV穿梭车、电池充电货架、汽车定位装置、地面控制台、电池充电监控系统等几部分组成。设备采用全自动化设计,换电过程无需人工参与,机器人采用伺服电机驱动,动作稳定,控制精准,操作过程加入机械随动控制,可在换电过程中不断精调,提高准确性,机器人与电动汽车自动对位,在两分钟自动更换完毕。工程实例:航天桥电动汽车充换电站、高安屯循环经济产业园     

便携式矩形渠道自动测流装置的研究

根据伯努利方程,通过测出矩形渠道动水与静水压力之差可以测出流速,研究并设计了一种压力式流量传感器,并在此基础上设计了一套便携式矩形渠道自动测流装置。该装置根据流速面积法,采用自主研发的压力式流量传感器,整个传感器以具有A/D转换功能的STC12C5A60AD单片机作为主控电路,能够测出多点流速信号,并将其送入上位机进行处理,在上位机上可以输入渠道断面参数,最终在上位机以及二次仪表上直接显示出渠道的流量值,让人们直观地了解到当前明渠的流量,达到自动测流的目的。     

乳品采集智能化工况模拟与检测系统

针对我国乳品采集设备性能试验检测技术应用研究相对薄弱等问题,自行研制开发了机械化乳品采集检测模拟系统,以满足当前国内对各种乳品采集成套设备进行结构研究和性能试验检定的需要。检测系统包括采用独特的液体自动吊挂称量罐形式的模拟工况下挤奶量自动计量性能测试系统以电容薄膜真空传感器和嵌入式微处理器为核心的挤奶系统脉动性能检测装置、独特的悬梁式荷重传感器以及以摆头传递被测力的自动脱杯系统提升力测试装置。另外,进行了真空设备性能在线遥测系统和监控系统的研制,阐述了以上装置和系统的原理及工作过程。     

基于自动控制技术的多手臂水果采摘装置的设计

随着人力劳动成本及农林作业自动化程度的提高,在未来的水果采摘作业中将逐步采用自动化采摘设备。为此,探讨了多手臂自动水果采摘装置中的智能移动平台、五轴式机械臂、末端执行器及电气控制装置的设计过程。该装置机械部分主要采用了CAD/CAE软件来进行设计分析,提高了设计的效率、可行性和科学性。该装置设计了4个手臂,可以同时采摘水果,大大提高了机械手的采摘效率,并在机械手抓部分安装有视觉传感器、压力传感器及位置传感器等。同时,对手指进行了应力分析。该装置采用了履带式行走机构,可以适应各种复杂路面;并安装了自动导航系统和视觉识别系统,能够准确定位水果位置并进行摘取。此外,S7-200型号的PLC和气动技术在该采摘装置中的应用,使设备整体结构紧凑,工作更加稳定。     

数控加工中心ATC装置常见故障诊断及控制分析

数控机床自动换刀装置(Automatic Tool Changer,简称ATC),是数控加工中心的关键环节。由于ATC装置结构复杂,故障诊断及排除的难度较大,出现故障的频率较高,使之成为数控机床维修人员普遍遇到的难题。为此,文章对ATC装置结构特点及换刀原理进行分析,并结合生产实际,对ATC装置常见的故障及处理措施进行归纳,以备机床维修人员作为参考。     

高精度自动挤奶计量检测装置

根据目前国内挤奶机械化的需求,研制了精密自动挤奶计量装置。该装置能够在奶牛挤奶完成后自动计量产奶量,将数据存储显示并通过CAN总线技术直接传输给上位机。系统采用计量杯式装置及磁浮子传感器相结合的方法进行奶量的测量,同时采用二电极方法进行奶牛的电导率检测,从而对奶牛乳房炎进行预判断。该装置其能够实现非接触的自动快速计量,作为奶采集量的自动计量装置具有检测精度高、电路可靠性好且使用方便、不需人工参与及检测流程清洁卫生等特点,降低了劳动强度,提高了挤奶效率。     

联合收割机脱粒深度自动控制装置的故障诊断

人民号联合收割机的脱粒深度自动控制装置是由割台部的3个传感器探测到作物的长度后,自动调节适当的脱粒深度,保证作物在额定的长度能有合适的脱粒深度。 一、自动控制装置的组成,主要包括自动脱粒深度控制盒,自动脱粒深度开关,L、M、H     

基于BRF的自动插秧机电气控制系统优化

为提高插秧机的自动化控制水平,针对自动插秧机进行电气控制系统优化与研究。基于BRF传感器精准传输信号理论,通过改善电气控制系统的关键装置,提高插秧作业过程中的实时准确反应度。工作时,结合作业田环境、感光条件及气候条件等,利用传感器的信号识别与传递,电气自动控制装置带动机械运动部件实施自动插秧,保证插秧深度的均匀性与一致性,达到高效插秧及收获的目标。基于传感器BRF相关理论的支撑,对于自动插秧机大大提高其电气自动化控制技术水平有较好的现实意义,可为其他相关农作物播种机具提供参考。     

基于多普勒效应的自动测控驱鸟装置的研究与应用

许多鸟类在输电线路杆塔上筑巢繁殖,导致输电线路跳闸现象时有发生。为减少鸟害给人们正常用电带来的影响,提出了具备自动测控功能驱鸟装置的设计思路与解决方案,研制出了一种智能驱鸟装置。该驱鸟装置具有自动测控功能,内置多普勒微波探测传感器可自动感知防范空域内是否存在鸟类活动,自动打开或关闭驱鸟气体释放通道,有效提高驱鸟效果。与目前同类产品相比,该装置具有结构简单,设计巧妙,灵敏程度高,感应距离远,保护范围大,维护成本低,受外界环境(温度、湿度、尘埃、光线等因素)影响小的特点,采用钕铁硼强磁铁或U型卡座2种可选择方式固定在输电线路杆塔上,易于现场安装与拆卸。采用太阳能光伏发电技术为内部锂电池充电,确保装置可长时间持续工作,具有实际推广和应用价值。针对输电线路杆塔鸟害问题,该装置可应用于鸟害频发的输电线路来提高供电可靠性。     

基于天气控制的路灯伞结构设计

设计一种雨滴和温度感应自动打开的路灯伞装置,主要有雨滴传感器、温度传感器、步进电机、机械部分及控制系统组成.实现了路灯伞的自动开启,可发挥照明、遮阳、避雨的作用.     

基于单片机的自动智能加油系统设计

设计了一种基于单片机的自动智能加油系统,系统主要包括控制单元、通讯单元、输入装置、显示模块、机械手、传感器等,实现给车辆自动加油,减少了加油过程中人员参与的工作量,降低了人工成本,有很大的推广价值。     

数控铣床加装自动换刀的刀库装置

随着科技的迅速发展,工业生产方式有了巨大变化,从以前手工作坊劳动,逐渐向着自动化、智能化迈进。在机械加工中,有不少企业仍旧采取人工换刀模式,这种模式不仅效率低,而且精确度也不够高。为了满足新形势下加工制造需求,自动换刀装置在加工制造中的作用显得越来越重要。     

半喂入收割机脱粒深浅控制的应急处理

为了减轻半喂入联合收割机操作者的劳动强度,设计和制造业配置了许多自动和便捷装置。其中脱粒深浅控制装置更是一种适用、便捷的装置,它主要是利用在割台作物输送路径上设置的传感器,感知作物的长度和位置,调节作物处于合适的脱粒深度。这种装置大大地方便了操作者在使用机器时对不同长度的作物进行调节。它主要由电机、保险丝、感应器、继电器、限位开关、手动开关、控制器、电线等电器和机械组成。