S型越障无碳小车设计

在设计阶段初期,根据第四届"全国大学生工程训练综合能力竞赛"比赛规则,确定了无碳小车的设计要求,在此基础上对小车的结构进行了设计,包括原动机构、传动机构、转向机构和微调机构的设计,最后运用SolidWorks三维建模软件建立了小车的三维模型,并加工出了实体模型,为无碳小车的优化设计奠定了基础.     

基于曲柄滑块机构的S形无碳小车的优化设计方案

为满足第五届全国大学生工程训练综合能力的命题要求,针对无碳小车采用曲柄摇杆机构出现的机构悬空,引起运动的不确定性的缺陷,提出了基于曲柄滑块的转向机构的优化设计以及参数设计方案,并采用MATLAB软件编程,对小车行驶轨迹进行了检验。同时,还在无碳小车的绕杆方案、微调机构设计、轴承座设计优化等几个方面给出了新的设计思路。     

基于凸轮的“双8”字无碳小车设计

依据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,对基于凸轮的"双8"字无碳小车进行了设计,建立了重力势能驱动的无碳小车的数学模型。对无碳小车行驶轨迹进行选择,为了保证小车能够按照预定轨迹行走,对小车的传动机构和转向机构进行了设计,并用SolidWorks对小车进行了三维建模,为"双8"字型无碳小车的设计提供指导。     

"双8"字无碳小车的设计与分析

依据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计了一种仅由重力势能驱动,基于凸轮结构的"双8"字无碳小车。为保证小车按照预定轨迹行走,对小车的传动机构和转矩进行了设计,并进行了创新。     

基于四杆机构的“双8字”无碳小车设计和仿真

针对工程实训大赛中"双8字"轨迹赛道组,本文设计了一种基于四杆机构的"双8字"无碳小车,详细介绍了动力转换机构、转向机构、动力传动机构、微调机构的设计过程,对小车后期的实验仿真过程中出现的问题进行了总结分析。基于四杆机构的"双8字"无碳小车具有较高的运行精度,同时也具有良好的调试性能,实验表明小车最多可完成26个"双8字"轨迹,验证了该设计的合理性。     

基于ADAMS的无碳小车的分析设计

为解决无碳小车转向控制问题,采用共轭凸轮作为转向控制。CATIA建立了无碳小车模型,并通过ADAMS对凸轮的轮廓曲线和无碳小车运动轨迹进行了仿真分析。仿真分析结果表明,与传统的曲柄摇杆机构转向或一般凸轮转向控制设计相比,基于共轭凸轮转向设计同样能达到转向目的并且提高了小车的运行精度和车体稳定性,使得整车更加紧凑小巧,减少了小车在行驶过程中的耗能,增加了越障数目。     

基于圆柱凸轮机构的“双8字”型无碳小车的设计

作者选取圆柱凸轮机构作为导向机构,制作了一款无碳小车。通过推导出凸轮推程的包覆轮廓展开图解析式,结合Solidworks软件的草图画图技巧和"包覆"功能,设计出圆柱凸轮,并将此软件进行模拟仿真和凸轮的优化调节。最终,使该小车实现了竞赛要求的"双8字"型轨迹的行走,验证了该设计方式的可行性。     

陆空两用无人小车结构设计

文章对陆空两用无人小车结构进行了设计,其主要包括混合动力系统、传动系统、轮毂翻折机构以及轮毂、螺旋桨一体化结构,旨在减少机构纵向及横向的运动空间;油电混合驱动使小车具备更强的续航能力,最终实现了快捷方便的无人小车陆空模式切换.     

楼道上下智慧助力小车研究与设计

为了进一步提高物流配送效率,本文设计了一款助力智慧楼道小车。爬楼小车在设计上采用星轮式爬升装置、直齿轮换向机构以及伸缩杆等结构,结构更加紧凑,便于携带。在控制系统方面,采用以单片机为核心的爬楼控制系统,由霍尔和红外传感器组成识别系统,在控制系统中采用红外线传感器对称排列的方式,获取爬楼所需的主要参数"有障碍物"。考虑到小车的使用安全,在小车的整体设计上加入了安全设置。完成设计后,采用SolidWorks三维建模软件建立形象直观的爬楼小车模型,并使用3D打印技术制作了模型实物,模拟爬楼小车爬楼的过程,对爬楼小车进行动态分析和验证。     

基于轨道运输的农业智能化生产系统设计

为了解决传统农业生产自动化程度低、缺乏统一作业平台的问题,提出在农田铺设地轨系统和空轨系统,构建农业智能化生产系统。基于轨道的运输,搭建了地轨运输小车、空轨小车和航拍小车,并基于机构拓扑结构理论,设计了四自由度肥料混合播撒机。在此基础上,结合物联网技术,构建了农产品的拍摄与交易系统、采摘与喷灌系统及收割与施肥系统。该系统为进一步研究农业的智能化生产提供了参考。     

基于凸轮的“双八字”无碳小车结构设计与优化

当今世界经济迅速发展,工业大国众多,环境问题越来越严重,私家车成为每家每户必备的出行工具,带来的问题是能源的衰竭和环境污染问题的加剧。汽车尾气是污染的源头。基于此,无碳小车的研究和发展对环境保护和能源衰竭问题具有重要意义。笔者根据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求设计一辆利用重力势能驱动小车进行"双八字"避障的无碳小车,小车的前进和转向所需要的全部动力都来源于重力势能转化为动能,为了让小车按照大赛预期的轨迹行走,小车的传动结构和转向机构设计如下并利用Soldworks对小车进行三维建模,作为"双八字"无碳小车技术指导。     

无碳小车转向机构创新设计

文章根据无碳小车赛题,提出了一种通过绕线实现无碳小车的自主转向的创新设计,该设计通过不同的绕线途径控制绕线轴的转向,绕线轴驱动前主动轮。小车后方两轮仅起到支撑平衡的作用,二者之间相互独立,在转向时后方两轮差速不会对小车轨迹产生影响。理想状态下,需先按路线逆向移动,将小车的运动记录在绕线轴上。质量块升至最高处时,松开小车,小车就能按记录的轨迹自主移动。和目前流行的曲柄滑块和凸轮结构相比,该设计最大的好处就是运动轨迹不受限,不过稳定性稍有欠缺。文章给出一个创新型转向机构,其余机构需要结合需求另加设计,不多加论述。旨在鼓励大家跳出思维限制,对无碳小车的机械结构能提出更具创新的设计。     

基于Matlab的空间四连杆转向装置的设计与分析

为了提高空间四连杆转向机构的设计精度,设计了RSSR空间四连杆转向装置,并建立了该装置的数据模型和设计了Matlab仿真分析程序。通过Matlab仿真分析与优化,计算出了RSSR空间四杆机构的详细结构参数数据。为了验证仿真模型的准确性,进行了无碳小车样车试验,试验结果表明,装配该RSSR空间四连杆机构在非等距绕桩时,实际运行轨迹与理论仿真轨迹吻合度高达98.5%。本研究在Matlab仿真分析对提高RSSR空间四连杆机构运动精度上具有一定的应用价值。     

一种针对"8"字形无碳小车创新结构设计中绳轮降速的研究

针对第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛的参赛要求,设计出一种沿"8"字形轨迹行走的小车,驱动装置为重锤.在重锤提供的能量下,经传动装置传给驱动轮,带动驱动轮按照预定轨迹行进.应大赛要求,小车在按照稳定轨迹行走的前提下,需要尽可能跑出更多的"8"字轨迹,因此,小车需要采用降速机构,使小车在能驱动前进的前提下,尽可能地增大传动比,降低行走速度,让小车能走出更多稳定的"8"字轨迹.     

单片机控制的烟道清灰小车研究

应用机械结构与化学试剂相结合的方法清除烟道中的积灰。在管道内喷洒化学试剂,由电机驱动载有各类控制模块、无线电控制可折叠杆配合磨削刃、简单连杆可变角度机构和适配的管道形状有利于拆卸更换的刮刀以及水银球传感器的小车定时定距离运动,当遇到管壁尽头阻碍时即调转方向,同时管壁尽头部分改造成可沿径向开启的可折叠段,方便小车进出进行维护。该机构结构简单,制造成本低,当不需要烟道清灰小车工作或者遇到紧急情况需要使刮刀与烟道表面分离时,还可通过螺母的简单操作,使刮刀离开烟道表面,操作简便。     

一种多功能助力小车的设计

本团队以快捷、人性化为宗旨,设计出一款多功能助力小车。该装置综合利用多级可调节机构与三星轮结构,再人性化地配以可折叠装载箱与称重传感器,便制成了一种能够实现运送省力、文明装卸、称重计量、折叠便捷的多功能助力小车。该装置结构简单,造价低廉,材料可替代性好。     

丘陵地区鹰嘴蜜桃果树修枝装置的设计

针对丘陵地区鹰嘴蜜桃果树修枝费时费工的问题,结合种植区域地形特点和果树枝干分布特性,设计一套易于果农操作的修枝装置,该修枝装置包括修枝执行机构、电动伸缩机构、支撑小车、电气控制4部分。采用圆锯刀修枝方式,根据树杆对锯片的作用力选择修枝电机的功率;采用滚珠丝杆实现修枝执行机构的伸缩功能,避免果农攀爬;支撑小车的设计解决了果农手持修枝工具费力的问题。该装置适用于平地、山地等多种地形,安全可靠,省时省力,大大提高了修枝效率。     

S型无碳小车传动机构创新设计

全国大学生工程训练综合能力竞赛要求设计一种以重力势能为动力,具有一定调节能力的自动避障小车,在已有成熟的设计方案中,基于空间四连杆机构的一级齿轮传动方案研究较多且技术日趋成熟,但此结构的无碳小车周期调试复杂,工作量大。为解决此问题,本文设计出一种基于带传动的能够实现无级变速且周期调试便捷快速的S型无碳小车。     

一种自动寻迹小车的设计

本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统,包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C52为控制核心,用单片机产生PWM波,控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。     

轮式移动操作机移动操作过程中的动力学分析

针对由双轮差速驱动自动引导小车和6自由度操作机构成的移动操作机器人，采用Newton—Euler方法，分别建立了操作机和AGV小车的动力学模型，再将两者联系起来，分析移动操作过程中小车的运动对操作机关节力矩的影响以及操作机关节运动对小车受力状态的影响情况，提出了该种移动机器人相对于单个AGV小车和工业机器人操作机，在设计与控制中应满足的条件。给出的动力学模型为该种移动机器人控制提供了依据。