无人驾驶汽车的发展与研究

无人驾驶汽车(自动驾驶汽车)对于交通系统的效率和安全性具有很大的帮助和提高,这将是未来汽车发展的主流.文章介绍了自动驾驶系统的功能、作用及技术原理,阐述了无人驾驶汽车的发展方向,并对其中存在的问题进行了探讨.     

无人驾驶汽车的法律问题研究

无人驾驶汽车作为未来汽车的发展方向,其研发已取得重大突破.本文在梳理现阶段发达国家立法成果的基础上,分析无人驾驶汽车面临的制度困境,借鉴国外先进立法实践,并为我国无人驾驶汽车的发展提出建议.     

无人驾驶拖拉机自动转向系统研究综述

自动转向是实现拖拉机无人驾驶的关键技术之一,通过对相关文献的查阅与分析,系统地阐述了国内在拖拉机无人驾驶领域的研究现状,介绍了自动转向系统执行机构、导航与定位以及转向控制系统的研究成果,为以后的研究提供借鉴。     

无人驾驶汽车发展现状及发展趋势

智能的无人驾驶汽车,在控制、传感器技术、模式识别、电子、电气、计算机、机械及其他领域的技术革新,迅速进化。无人智能车是计算机或现代汽车产业等技术成果,具有复杂的自动切换、自动驾驶、自动道路识别以及各种辅助设备的功能。完全数字化,不需要手动操作。目前,国内外相关研究机构在未驾驶状态下进行了大规模的研究,因此,已开发的产品的技术性能正在迅速提高。     

农业装备自动控制技术研究综述

随着信息与控制理论的发展,自动化控制技术在农业装备领域广泛应用,促进农业生产的智能化、现代化与规模化。运动控制和作业控制是智能农机自动控制技术的两大核心内容,为无人农机在复杂环境下的高精度自主导航安全行驶和精准作业提供保障。速度控制与转向控制是智能农机运动控制的基础,导航跟踪控制是智能农机运动控制的主要内容。本文阐述了智能农机速度控制与转向控制的研究进展,总结归纳了基于几何模型、基于运动学模型和不依赖于模型的自动导航跟踪运动控制方法。然后,着重分析了智能农机在耕、种、管、收等各环节的作业机构控制以及多机协同作业控制方法。最后,指出构建更加精准的农机数学模型,研究面向复杂场景的先进底盘运动控制技术,发展人工智能与控制理论深度融合的农机控制技术以及提升农机农艺相结合的多机协同控制技术是未来智能农机自动控制技术的发展方向。     

我国无人驾驶汽车明年行驶测试

我国自主研发的无人驾驶汽车2013年将进行从北京至天津的行驶测试,2015年将测试从北京行驶至深圳。无人驾驶汽车通过环境感知、行为处理和执行控制等一系列过程进行自主行驶,集中了GPS、超声波雷达、多种传感器等众多高科技。     

无人驾驶汽车环境感知技术综述

作为当前科学技术重点研究的方向之一,无人驾驶汽车相关技术的发展,对促进我国国防、社会经济的发展有着重要的作用。无人驾驶汽车技术包含很多方面,而环境感知技术作为无人驾驶汽车技术的重要组成部分,相当于为无人驾驶汽车提供了眼睛,对无人驾驶汽车的稳定性和安全性有着直接的影响。本文介绍了各类无人驾驶汽车的环境感知技术,同时对环境感知系统中的传感器进行了研究,供相关人员参考。     

从无人驾驶汽车研发想到农业机械

<正>最近一个时期,许多发达国家关于无人驾驶汽车汽车研发的新闻不断见诸报端。未来的汽车将与我们现在道路上行驶的汽车截然不同,无需人们驾驶,其生产商可能不是传统的汽车制造企业。苹果、谷歌、优步等未来很可能会取代通用、丰田、奔驰和标志。第一代无人驾驶汽车已经在美国加利福尼亚州的公路上以及欧洲的一些赛车场里     

爱尔兰研制激光指示器控制的无人驾驶汽车

<正>无人驾驶技术近年来一直是汽车行业科研工作的热点。丰田将与美国两所超一流大学合作,并为此投资多达5 000万美元进行这方面的研究。然而近日,爱尔兰科克大学的科学家却率先取得了进展。据悉,爱尔兰科克大学的研究人员发现了一种方法,可以使汽车进入人工智能状态,自行对行人或障碍物采取规避动作。Jonathan Petit博士作为该项目首席科学家,详细讲述了这一功能的运作原理:即结合激光雷     

无人驾驶汽车的先进技术与发展

作为未来汽车的发展方向,无人驾驶汽车已经得到社会各方面的关注。本文介绍了国内外无人驾驶汽车的发展历程,对当前无人驾驶汽车的发展阶段与先进技术进行了分析,最后针对物联网对无人驾驶汽车发展的影响做出了推断。     

无人驾驶汽车路径规划仿真分析

本文介绍了应用于无人驾驶汽车路径规划中全局路径规划的A*算法,从规划结果出发,分析传统A*的缺陷,并提出16邻域改进算法。为提高规划效率,减少路径规划时间提出双向16邻域改进算法。并与24邻域及48邻域算法进行比较,模拟仿真实验显示,改进后的双向16邻域算法在规划空间和搜索效率均为最优,双向搜索16邻域算法规划的路径转角少,平顺性好,规划时间短,规划效率高。     

无人驾驶汽车领域中人工智能的应用

在人工智能技术被广泛应用,5G技术即将铺开的背景下,无人驾驶技术将迎来更加快速的发展,驾驶的可靠性与安全性大幅度提升,人们在驾驶过程中将更加舒适,眼睛和双手将得到解放,相关技术也将进一步与发展。文章就无人驾驶汽车领域中人工智能的应用展开了论述。     

浅谈无人驾驶汽车发展的伦理问题

无人驾驶汽车出现有助于人们日常出行,但是也引发了一系列的安全性质疑与伦理争议.本文选取了某无人驾驶汽车交通事故的案例,剖析与探讨了当前无人驾驶技术发展所面临的技术难题与伦理困境,旨在为未来无人驾驶汽车的普及提供伦理上的帮助.     

可用于无人驾驶汽车的一体化电驱动系统研究

通过工业相机采集障碍物彩色图像,利用图像处理软件对障碍物图像进行灰度化、感兴区域提取和障碍物二值化处理;模拟无人驾驶上层环境感知模块中视觉传感器采集图像并处理信息的流程。对下层电驱动系统进行一体化设计;匹配电动车电机和变速箱的参数,制定一体化控制策略,实现电机的正常驱动以及两挡变速箱的顺利换挡。最后通过Matlab/Simulink软件进行系统的离线仿真,通过对比分析当前挡位、电机转速和加速踏板开度,验证策略的可行性。     

EHA汽车主动悬架控制技术研究

将目前航空航天领域先进的EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)作动技术引入汽车主动悬架控制结构中。设计了模糊控制以及参数自调整模糊控制算法,并进行了基于EHA主动悬架的参数自调整模糊控制仿真分析,证明了该算法对悬架系统的振动控制具有较好的效果。在所研制开发的两自由度悬架系统试验台架上进行了试验研究,结果表明,与被动悬架系统相比,自调整模糊控制EHA主动悬架系统控制效果显著。     

汽车焊装车间自动化控制技术研究

社会的经济发展也带动了科技的前进,现如今已经有很多的企业把科技运用到了生产和运营过程中。汽车焊装车间已经逐渐发展为自动化和机械化,随着自动化技术在汽车焊装过程中的运用越来越普遍,汽车的焊装技术也在工作效率也在不断提升。文章分析了自动化技术应用时的控制系统,并重点探讨了汽车焊装过程中使用的自动化技术应用,希望能够提升汽车焊装车间自动化控制技术的应用效率。     

新能源无人驾驶拖拉机自动变速电控系统设计

新能源纯电动拖拉机是发展环保绿色农业的重要工具,由于电池和电机技术的不成熟,为了提高电动拖拉机整车的动力性能和经济性能,还需要对变速器进行优化设计.为此,在电动拖拉机的变速器设计上引入了双离合变速器,并设计了自动变速器的电控系统.为了使电控系统发挥最佳性能,实现无人驾驶功能,提出了模糊神经网络PID智能控制算法,并对算...     

自动巡航式无人驾驶投饵船的研制

正水产养殖在浙江省农业中占有重要地位。据统计,2016年全省渔业总产值为962.01亿元,占农林牧渔业总产值比例为30.58%;同期淡水渔业产值为234.93亿元,占渔业产值比例为24.42%~[1]。投饵作业是水产养殖的一个重要环节。目前国内水产养殖投饵作业主要有人工投饵和简易机械投饵两种方式。人工投饵存在劳动强度大、喂料技术因人而异、饲料落点不均匀等缺点,进而带来局部水域饵料残     

无人驾驶汽车识别感知技术专利分析

本文通过查阅专利数据库,分析总结了无人驾驶汽车在中国的专利申请随时间变化的现状,通过具体专利分析给出了识别感知方面的几个研究热点.