山东青岛公司：电力北斗地基增强系统落地应用

2019年12月12日,山东青岛公司在110 kV顾家变电站开展基于电力北斗地基增强系统的无人机自动巡线以及基于厘米级定位的作业现场人员安全管控两项应用,实现了电力北斗地基增强系统落地应用。这一重大突破标志着电力北斗地基增强系统正式启用,在北斗技术应用方面进入厘米精度时代。     

贵州电网公司配电网领域首次应用北斗通信技术

正近日,贵州电网公司在所属遵义供电区域内完成了5条10 kV配电网线路北斗通信技术的试点应用,这是北斗通信技术在南方电网配电网领域的首次场景应用。贵州地区以山区为主,传统的人工线路巡视难度大,且人身安全面临极大的风险挑战。利用北斗定位信息技术提供的高精度定位服务,可以实现相关信息的读取、巡检人员的定位数据,     

基于北斗导航技术的农用车田间定位与作业路径规划

卫星导航技术是现代化移动装备的必备技术,其在我国农业机械上的应用尚处于起步阶段。随着我国北斗卫星导航技术逐步成熟,基于北斗导航对农业机械提供定位与作业模式规划已十分普遍,通过介绍精确农业的相关内容,说明了北斗导航定位在农用车应用的相关特点,总结了农用车作业路径的规划方式。     

克什克腾旗精准农业设备的应用与展望

精准农业是目前农业发展新潮流,是由信息技术支持、根据空间变异,定位、定时、定量地实施一整套现代化农事操作的技术与管理系统。卫星导航定位技术是精准农业重要技术支撑,是发展现代农业关键技术。北斗导航自动驾驶系统在农机作业管理调度、精密操控和农场精细管理等方面发挥着重要作用。与人工操作农机作业相比,自动驾驶减少了土地、农资浪费,提升了农作物产量和种植效益。本文在分析了克什克腾旗精准农业设备应用基础上,结合本地区农牧业发展现状和现代农业发展需要,探索北斗导航自动驾驶系统在精准农业中的发展前景,为促进克旗农业现代化发展和北斗导航技术在未来规模化应用提供借鉴与参考。     

北斗赋能农业机械化转型升级

<正>我国北斗卫星定位导航系统(BDS)在各领域的应用越来越广泛,农机装上北斗是农业机械化和农机装备产业转型升级的突破口,将对农机化工作产生重要影响。北斗把农机作业变成一个收集和使用农业大数据的过程,将改变农业生产方式,推动农业生产高质量发展,助力乡村振兴。一、北斗技术应用改变了农机行业生态讲北斗(BDS)必须先讲美国GPS。美国最先将GPS应用于农业领域,实现农机作业的定位、定时、定量精准控制和管理,对全球农机装备制造和农机作业技术发展产生重要影响。我国独立自主     

抽水蓄能电站计算机监控的时钟同步系统设计

具有完全自主知识产权的大型水电厂及抽水蓄能电站计算机监控系统系统不完全依赖于GPS定位技术,积极采用国产北斗卫星定位技术,采用北斗/GPS主机热备冗余时钟同步系统。该系统的GPS和北斗信息共享、热备运行,当任意一系统出现问题可完全无扰动切换。时钟同步系统的信号扩展采用光纤方式进行扩展,以保证信号扩展的可靠性、实时性和抗干扰性。     

基于北斗导航的农机自动驾驶系统设计和实现

精准农业是一种新兴的农业理念,重视采用先进的科学技术开展农业生产,不仅可以充分利用农业资源,也可以提高农作物产量,对于降低生产成本、提升经济效益具有重要的意义。农机自动驾驶系统是满足精准农业要求的重要一环,实现高精度定位对其可行性具有重要的影响。基于此,笔者以农机自动驾驶系统为依据,在概述北斗导航的基础上,提出基于北斗导航的农机自动驾驶系统软硬件设计及实现情况,以期为类似研究提供一定的参考。仿真结果表明,在农机自动驾驶领域引入北斗导航,依托北斗导航对农机自动驾驶系统进行设计,借助北斗导航高精度定位信息,通过控制器对农机实施控制,促使农机按照既定路线完成自动驾驶,可以满足农机对于预定路径精细化跟踪的要求。     

变电站智能巡检机器人导航算法改进

随着北斗三号卫星导航系统全球组网成功,北斗地基增强系统已基本实现国内区域全覆盖,可具备厘米级高精度定位能力。基于变电站巡检业务场景需要,文章针对常用的机器人导航方式进行了分析,提出了一种使用北斗地基增强系统并辅以视觉导航的巡检机器人导航方法,可以实时有效地对智能巡检机器人的运动姿态进行控制,满足变电站智能巡检机器人巡检精度要求。由于不使用价格昂贵的激光雷达,大大节省了巡检机器人的制造成本,具有很好的应用推广前景。     

自动驾驶技术在农业机械中应用

利用北斗导航技术实现农机的自动、智能、精准驾驶,是我国现代农业信息化发展的重点方向。以北斗导航技术为基础,阐述了国内外农机自动驾驶系统研究现状,研究了北斗农机定位解算算法,提出一种新的PVT解算算法。利用该算法设计了系统的硬件,并进行了试验模拟小车测试试验。结果表明,在场地和天气一定的条件下,该方案的定位精度比较理想。     

让北斗系统在农机化上大显身手

正提起GPS,大家都知道这是美国的全球定位系统。它具有导航、定位、授时等功能,是美国独霸全球战略的重要高新技术。但是近年来中国有了具有自主知识产权的卫星导航北斗系统,经国际海事组织海上安全委员会审议通过,正式成为全球卫星导航系统的组成部分。北斗系统与他国全球定位系统相比,虽有一些差距,但有着可以发送短信的优势。我国北斗系统成功使用,不但为我国的军事现代化发展提供了独立的技术支撑,而且也     

北斗卫星系统首次应用于配网自动化领域

<正>国家电网公司将北斗卫星系统应用于电网领域列入智能配网13项顶层战略计划,选择国网冀北秦皇岛供电公司作为试点单位推广。目前,秦皇岛供电公司北斗配电终端监测平台9条线路100套北斗卫星系统终端投入使用,北斗卫星通信和智能配电网管理有机结合,实现故障、人员、车辆位置实时监控,提高故障的判别准确度,配网故障定位时间由小时级别提高至分钟级别,极大提高了配网抢修     

智慧输电专业运检系统的设计

文章设计的巡检系统采用先进的模型和框架,利用北斗定位、热点部署等技术,将巡检对象与巡检人员通过数据分析建立泛在连接,功能丰富、操作简便、智能化水平高,能够满足当前输电线路巡检需求,具有很大的应用前景。     

中国卫星导航定位企业推出亚米级服务终身免费

正一家中国卫星导航定位企业在德国汉诺威国际农业机械展上首推"亚米级服务终身免费",以鼓励国内用户使用国产的星基增强服务系统,并推广北斗卫星导航系统的高精度应用。"中国精度"是北京合众思壮科技股份有限公司在2015年6月发布的全球星基高精度增强服务系统,通过L波段地球同步轨道通信卫星,向全球播发差分数据,为包括中国北斗、美国GPS、俄罗斯格洛纳斯等卫星定位系统提供性能校正。据介绍,"中国精度"是中国首个拥有完全     

基于北斗的圆平喷灌机行走模型与试验

分析了基于北斗的圆平喷灌机整机结构和工作原理，基于北斗RTK系统构建了用于圆平喷灌机机组位置监控、圆形/平移功能转换、行走导航和机组姿态调控的行走调控模型。通过样机试制与现场行走试验，结果表明，圆形/平移功能转换位置准确，机组行走导航与姿态调整动作合理，样机轮胎轮辙轨迹精度＜±15 cm，行走精度满足实际农业生产需求。同时，证实采用北斗RTK系统进行喷灌机位置定位与导航，其位置精度等级满足喷灌机行走需求，并验证了所构建行走调控模型的正确性与有效性。基于北斗的圆平喷灌机的研究与应用对提高农田利用率、促进农机装备智能化和推广精准农业等具有重要意义。      

北斗导航农机作业面积管理系统设计与试验

针对农机精准作业规模化管理与农机作业服务计费需要准确的农机作业面积,设计北斗导航农机作业面积管理系统,其中包括北斗导航农机作业面积管理终端和北斗导航农机作业面积管理平台,实现农机作业面积测量与管理。基于北斗卫星导航定位系统、北斗地基增强系统及ARM32位Cortex-M3处理器设计并开发管理终端,采集农机作业位置信息;同时采用C#、JAVA语言及SQL Server 2008数据库设计并开发前后端分离结构的管理平台,实现农机作业监控、面积测量、数据统计等功能。通过田间试验,检验管理终端定位误差和管理平台面积测量精度。试验结果表明,该系统能够实现农机工作时间、工作地点、作业面积、作业轨迹等信息实时记录和回放。北斗导航农机作业面积管理终端水平定位误差仅为2.7 cm,作业面积平均测量误差为1.818%。该系统能够精准测量农机作业面积。     

基于北斗导航的自动驾驶系统在农用拖拉机上的应用

目前农业机械以大型化、智能化、自动化、多功能化、机电一体化为主流,由于我国农业导航技术起步较晚,在农业机械中使用的导航系统以美国GPS为主,非常不利于我国精细农业的发展。介绍了基于北斗导航的自动驾驶系统的组成及其工作原理,阐述了北斗农机自动驾驶系统在农用拖拉机上的应用,分析了北斗农机自动驾驶系统相对于国外同等产品的优势。     

基于BDS和GPRS的公交车车载终端的设计

为了解决传统公交车车载终端信息闭塞的问题,迎合智能交通的发展需求,通过北斗卫星定位系统和GPRS无线通信技术,设计了一种智能化的车载终端。其中,硬件部分以三星S3C2440A为主控芯片,对TD3026北斗定位模块、TSINTEC M66 GPRS通信模块及电源模块进行了电路设计;软件部分以Linux系统为平台编写了功能程序并进行了移植。最后,通过实车测试实现了车辆定位及车载终端与后台系统的数据通信。     

拖拉机北斗定位终端测亩算法的研究与实现

对基于定位数据的面积测量算法进行深入研究的基础上,根据北斗定位终端CPU的运算能力,设计一种可对拖拉机耕地面积进行实时精确测算的算法,并通过软硬件设计在北斗定位终端中予以实现。     

基于北斗系统的农机信息化技术应用研究

农机信息化技术发展侧重于技术形式与优化,该技术与多种系统结合,利用其他系统优势实现优化目的,北斗系统的农机信息化技术就是其中较具代表性的形式之一。通过围绕了解北斗系统的农机信息化技术展开研究,分析了系统应用方案。研究结果表明:农机信息化技术与北斗系统相结合,明显提升了农机管理的可控性与准确性,有利于农机化事业。     

北斗导航拖拉机自动驾驶系统的应用

<正>2016年,新疆第八师142团为不断提高农机科技含量和精准农业的推广应用,在约翰迪尔854、约翰迪尔954、福田欧豹904等大中轮式型拖拉机上安装了北斗导航自动导航驾驶系统。142团场一共装了103台北斗导航自动驾驶系统,其中上海联适88台,上海华测6台,美国约翰迪尔6台,北京和众思壮3台。使用北斗导航装置棉花铺膜播种作业面积1.07万公顷;青贮玉米播种作业