夹紧式番茄移栽机取苗机构的设计与试验

针对目前番茄移栽机取苗机构存在自动化水平低、伤苗、漏苗的问题,设计了一种弹性指针夹紧式取苗机构。通过分析苗基质在取苗过程中的受力状况,对弹性取苗针夹持角度、相对距离等相关几何参数进行计算,完成取苗机构本体设计。基于ADAMS运动仿真验证了该取苗机构设计和参数选择的合理性,根据仿真结果对无杆气缸的行程与速度进行了优化,并依据设计方案试制样机并进行取苗试验。结果表明:取苗投苗时间控制在1.3s、弹性取苗针与竖直方向夹角选取8°时,伤苗率、漏苗率和苗基质破坏均都得到了有效的控制,综合取苗成功率达到97.5%。     

水泵试验台快速夹紧机构的研制

水泵试验时，泵与管道的联接一般用法兰及螺栓联接，费时长，劳动强度大，自动化水平低。采用无螺栓联接、液压驱动的快速夹紧机构，能节约换件时间、减轻劳动强度、提高自动化水平。用灰铁制造运动副，使机构稳定性高，耐磨损。运动副用燕尾槽形式，运动间隙可调，磨损能够得到补偿。测压管与被夹紧件处于自由状态，密封面能紧密贴合，使密封可靠。该机构噪音小，占用空间少，生产率高。     

制动器制动力静态测试仪自紧式夹紧装置的设计

车辆制动器制动力能真实、统合性地反映制动系统是否工作正常,是保证制动效能的基础和关键。所以,结构相对简单、使用方便灵活的便携或移动式车辆制动力测试仪,适应农村个体车主对小型农用车辆制动系统的检查与调整,也适应小型汽车维修企业。本文在比较、分析的基础上,设计了一种制动器制动力测试仪的夹紧机构。该夹紧装置适应于轮胎外径在500～800mm以内的车辆,具有自锁紧功能,可以逐个地检测各轮制动器制动力,具有一定的推广应用价值。     

单侧斜向夹紧双圆柱定位钻模

批量加工较短的轴、销、套类零件的径向孔时,如果该孔所处的圆柱面部分长度较短,且定位与夹紧都采用这一部位,那么选择夹紧部位便会使技术人员感到棘手.因为在这种情况下,如果采用单向夹紧机构,夹紧部位与加工部位就难免重合.基于这一矛盾,大多数夹具设计人员迫不得已只好采用结构较为复杂的双侧斜向夹紧机构.     

一种加工薄片零件的定位夹紧装置

本文通过对加工回转薄片零件的加工变形难题,提供一种可调的加工定位夹紧装置,克服了加工回转薄片零件的刚性弱、震动大,装夹操作不易等问题有效解决了车削(磨削)薄片零件时定位精度不高,装夹调整控制难度大等影响加工质量的问题。同时,该装置能适应装夹不同直径、不同厚薄的回转薄片零件,提高了工装的利用率,降低了工装夹具的管理维护费用。     

单侧斜向夹紧双圆柱定位钻模

批量加工较短的轴、销、套类零件的径向孔时，如果该孔所处的圆柱面部分长度较短，且定位与夹紧都采用这一部位，那么选择夹紧部位便会使技术人员感到棘手。因为在这种情况下，如果采用单向夹紧机构，夹紧部位与加工部位就难免重合。基于这一矛盾，大多数夹具设计人员迫不得已只好采用结构较为复杂的双侧斜向夹紧机构。     

转向梯形中的自定位与限制定位

在拖拉机开发设计中,其转向系是很重要的一个部分。为实现其转向功能的要求,在转向系中设计了转向梯形的结构来达到其设计目的。对通常的轮式拖拉机来说,其主要有两种方式:即前置梯形和后置梯形。为了实现其设计要求的转向圆半径,同时又要避免前轮在转向和前轴摆动时与机体部分干涉。在转向系中必须对其前轮转角做一定的限制,把它称之为限制定位。这样其前轮转角就有了确定范围。但是,前轮转角(α)到底能否达到其限制定位角呢?这一问题就又涉及到转向梯形本身的运动限制,把它称之为自定位。在转向梯形结构中(如图1我们以梯形后置为例说明)。…     

转向梯形中的自定位与限制定位

在拖拉机开发设计中，其转向系是很重要的一个部分。为实现其转向功能的要求，在转向系中设计了转向梯形的结构来达到其设计目的。对通常的轮式拖拉机来说，其主要有两种方式：即前置梯形和后置梯形。     

关于汽车橡胶模具夹紧设计改造

目前中国汽车行业市场潜力巨大,节能环保型汽车将逐步取代传统汽车。在如此大好形势下,势必带动汽车配件生产的良好、有序发展。其中汽车天窗橡胶模具设计改良好,在市场上收获了良好反馈,本文主要介绍汽车橡胶模具夹紧设计改造。     

一种快速夹紧装置的设计

传统螺纹夹紧机构每转1圈,钳口位置只移动1个螺距,夹持速度慢,效率低。针对这些问题设计了一种全新结构的快速夹紧机构,能够完成工件的快速装夹和拆卸。该夹紧机构结构简单、受力均衡、整体刚度强度高、成本低,具有重要的实际应用价值。     

水泵试验台液压夹紧装置设计

从系统机构设计、夹紧力分析、液压系统设计和电气控制原理等方面,阐述了水泵试验台液压夹紧装置的设计构造过程.为了保证试验时不发生泄漏现象,在管道联接端面采用抠槽密封处理技术,并对液压夹紧力进行计算与分析,得出在6.4 MPa的压力下,液压夹紧力约为88.238 kN,液压缸提供的最小工作压力为17.563 MPa.现场试验结果表明：与传统法兰联接方式相比,在规定试验压力下,该夹紧装置无泄漏现象,联接端面水力损失减小约0.156%,自动化程度高,水泵出厂检测台数增加约1.5倍,大幅度改善了水泵出厂检测的效率.     

履带式车辆关键机构分析与设计

分析与设计了履带式作业车的行走系、传动系和操纵机构.在分析履带式作业车的行走系结构形式的基础上,运用驱动力与行驶阻力平衡方程对驱动力进行了分析与计算,为车辆发动机的选型提供依据:采用了一种液压传动与机械传动相结合的传动方式,确定了传动系的关键设计参数;操纵机构采用了集中操纵方式.履带式车辆行走系的力学分析方法适用于履带式车辆的设计与开发.液压传动与机械传动相结合的传动方式,不仅可以使发动机功率分配合理,而且可以提高车辆的操纵性能.集中式操纵杆布置形式使车辆结构紧凑.分析与设计方法已成功用于某履带式作业车辆的样机研制.     

脉动气流发生器的机构设计与分析

分析了脉动流化床干燥试验台中的关键部件——脉动气流发生器的工作原理及设计要求。对产生脉动气流的两类机构进行了运动分析,确定了脉动流化床干燥试验台中应采用的机构。通过试验验证了设计结果的可行性。     

洋葱收获机收集机构设计与分析

针对洋葱收获劳动强度大,分选效率低,大型设备成本高等问题,设计了一种前置式洋葱收获机,主要结构由拨禾轮、螺旋输送装置、割台组成。确定了整机总体结构方案,对主要部件进行了设计计算,采用Solidwoks软件进行了整机三维建模,对拨禾轮进行了运动仿真分析。结果表明,整机运动合理无干涉。此洋葱收获机可以实现农户的机械化收获,降低劳动强度和成本,对我国洋葱产业发展具有积极的作用。     

向心运动耦合机构设计与分析

针对正四面体的几何结构特点及对称性,将其棱边和顶点分别用两种构件替代,并通过单自由度转动副连接组合得到正四面体的等效几何基础模型。采用添加支链改变约束系的方法得到了基本可动单元体,进一步通过单元体的组合重构,设计了一种类正四面体耦合机构。基于独立运动分流标记法对其进行了运动性质分析,并通过Matlab软件得到各对称节点位移变化曲线,分析表明了设计的新机构具有2个移动自由度并且可以实现向心运动。     

网络化值守弹药自组织与自定位技术研究

本文针对值守弹药的网络化需求,提出了适合网络化值守弹药引信采用的无线网络自组织和节点自定位方法。该方法可有效地建立并维护无线网络,节点自定位精度满足网络化值守弹药应用需求。实验表明,无线通信协议稳定可靠,节点自定位精度可保证在2m以内。     

线路除冰装置的机构设计与仿真分析

为了解决我国高海拔地区高压输电线路覆冰问题,在总结和分析国内外现有除冰技术基础上,以快捷有效除冰为目标,设计出一种新型的除冰装置,即铣削挤压式除冰装置.装置总体采用模块化设计,对其除冰机构、刹车机构以及本体机构和装置总体绝缘防护进行详细的设计说明,并对各机构关键零部件进行有限元分析.仿真结果显示,该除冰方案结构设计合理...     

工业码垛机器人的机构设计与运动学分析

工业码垛机器人在发展过程中,将其科学合理地应用到工业生产过程中,不仅能够从根本上保证生产效率得到有效提升,而且还能够减少在人工劳动力方面的成本投入。因此,文章针对工业码垛机器人的机构设计、运动学相关内容进行分析,为工业码垛机器人在未来的应用效果提供有效保障。     

基于电热管的自动送料机构设计与分析

目前,我国的烘烤领域中,电热管的需求不断增加,同时对电热管的稳定性要求不断提高,许多电热管的装配是自动化的,但是送料机构仍需人工操作,生产自动化程度不高,存在加工效率低,精度控制不稳定的现象。基于此,本文根据企业需求和如今的生产现状,设计了一款电热管的自动送料机构,满足安全便捷、生产效率高、生产成本低等一系列要求,可解放劳动力,节省制造成本,提高设备自动化水平。