多线切割机切割线振动特性研究

建立了多线切割机单根切割线的物理模型和数学模型,运用matlab软件分别模拟了不同张紧力和不同线速度下的切割线频响特性,得出张紧力增加单位长度切割线振幅明显减小,切割线速度队振幅影响不大。     

数控切割机的故障分析与维修

数控等离子切割机在数控机床生产工作中的运用非常广泛,其在使用过程中,会出现各种故障,影响设备的正常工作和运转。基于此,文章重点针对数控等离子切割机在工作过程中出现的问题进行了分析,并提出了针对性的维修方案,以期有效增强数控等离子切割机的工作性能。     

数控火焰切割机的设计与应用

文章以数控火焰切割机为研究对象,从数控火焰切割机的设计关键点分析以及数控火焰切割机的应用问题分析这两个方面入手,围绕这一中心问题展开了较为详细的分析与阐述,并据此论证了数控火焰切割机在提高数控工作质量与工作效率的过程中所起到的至关重要的作用与意义。     

多线切割机中切割线模态分析

首先建立了多线切割机中切割线的理论模型,并对带有预应力的钢线模态进行了理论分析,最后用有限元软件分析了在不同张力下的切割线模态,得出预应力对钢线的固有频率有很大的影响,对振型影响不大的结果,对多钱切割机的设计、改进有一定的指导意义。     

数控切割自动编程软件的开发

主要介绍利用AUtoCAD的基本命令、函数,简便地开发数控切割自动编程软件的方法.     

基于B样条曲线的农用机油泵压装凸轮曲线设计

本文主要介绍了B样条曲线设计方法及其在农用机油泵内转子压装机压装凸轮设计中的应用.通过该实例可以看出,该方法可得到平面凸轮从动件运动关系的统一数学表达式,解决了普通设计方法很难解决的凸轮曲线设计的连续性问题,体现了在平面凸轮现代设计方法中采用B样条曲线的优越性.     

基于样条曲线的水泵叶片流线控制方法

针对传统的水泵CAD软件在绘制和调控展开流线时很大程度上依靠经验的判断,提出了用单段和多段三次样条曲线来模拟展开流线,以及约束调控样条曲线的数学模型。对多段三次样条曲线模拟展开流线给出了非常具体的绘图及调控方法,具有较强的工程实用价值。     

基于B样条曲线的智能叉车托盘拾取路径规划研究

干果仓储中托盘摆放的位姿具有不确定性,应用路径规划技术可实现智能叉车托盘自主拾取,提高叉车在仓储作业中的灵活性。以具有非完整性约束特性的堆垛叉车为研究对象,提出基于三次均匀B样条曲线的托盘拾取路径规划方法。综合考虑最小转弯半径、首末端点约束、曲率连续等多约束条件,建立路径曲率最小化的目标函数,并通过Matlab优化工具箱求解待优化的曲线参数。仿真结果表明,针对不同位姿的托盘拾取场景,该方法能得到曲率连续、转向轮转角不超过叉车最大转角的可行路径。在仓库中进行路径规划及跟踪试验,试验表明,在前进距离为6 500 mm、托盘横向偏移距离1 500 mm、偏移角15°的场景下,终点横向偏移误差4. 71 cm,终点航向角误差为9. 6×10~(-3)rad,验证了算法的可行性。     

基于CAXA数控车的非圆曲线加工

对中职学生来说,应用宏编程的能力不强,非圆曲线的编程与加工一直是个难点,CAXA是一款优秀的CAD/CAM软件,也是比赛常用软件,它可以精确地建立各种复杂的模型,并生成程序。文章介绍如何利用CAXA数控车加工非圆曲线。     

华中数控车削椭圆曲线宏程序解析

在数控车削加工中,应用宏程序编程,从而完成工件的轮廓或曲面加工是数控系统加工的一个基础功能和重要方法,也是数控加工生产和数控技能竞赛的重要技术知识。本文以华中世纪星HNC-21T型数控车削系统为平台,介绍椭圆宏程序的编制方法。通过实例研究宏程序编程的重点和难点,为实际加工生产中的应用提供借鉴。     

稻草还田切割机研究

稻草还田是提高水田肥力的重要农艺措施，结合湖南实际情况开发的稻草还田切割机，采用旋转切割、滚筒动刀与外壳内侧定刀相结合的切割形式，可对韧性极强的稻草高效切割。     

利用三次均匀B样条曲线优化设计凸轮廓线

利用三次均匀Ｂ样条曲线逼近凸轮机构从动件位移线图的方法,可使设计者通过交互界面直接操作图线进行修正,以降低最大加速度及最大跃度,使加速度曲线光滑,从而多目标优化从动件的动力特性。该方法计算简捷,通过交互界面提供运动线图及有关数据,据此确定需要修正及预修正的点的位置,并通过界面接收设计者的数据。优化过程可视、可控、易于操作。计算结果表明,该方法逼近效果好,在距原位移偏移量很小的情况下,可达到较好的优     

伺服转塔数控冲床和激光切割机在实际生产中的应用

伺服转塔数控冲床具有激光切割机无法取代的功能,成型加工是激光的最大弊端.转塔冲床具有激光切割机全部的功能,且具有激光切割机不能加工成型不能加工立体异形零件的等众多特点.激光切割能加工的零件冲床基本上都能干,立体成型的加工激光不如冲床,但精密切割上面还是激光比较拿手.     

切割方式与切割阻力的理论研究

介绍了割刀切入茎秆的方向与其切割阻力和功率消耗的关系,从力学试验结果和运动几何分析两个方面说明滑切比正切省力,分析了3种切割方式切割阻力差异,确定了切割方式和切割阻力的相互关系,找到了滑切省力的原因,为以后设计各种各样的切割刀具提供了理论基础和指导方向.     

精密玉米播种机数控加工核心算法控制研究

精密玉米播种机是将玉米种子播种到预定的位置中,且保证播种的精确位置和要求数量的机具。由于精密玉米播种机工作对象的特殊性和结构的复杂性,拟采用数控加工方法,取代传统的设计制造方法,并利用软件在计算机上建模验证播种机的可行性。从精密玉米播种机的结构出发,分析实例推理中的关键步骤,采用数控加工的实例检索算法进行验证。精密播种机数控加工核心算法采用改进的最邻近算法,可高效率地检索到与目标实例相似度最高的的实例,并将提取的实例特征进行修改,为新设计的精密玉米播种机提供指导,缩短了设计周期,提高了播种机的研制效率。     

基于周期性延伸的三次B样条闭曲线插值

针对闭曲线具有可周期性延伸的特点,提出了一种基于求解双列带阵线性方程组的三次B样条完全闭曲线插算法.通过节点向量和控制点在曲线闭合点两端的周期性延伸,使插值曲线在闭合点实现了理论上的完全封闭.针对曲线插值线性方程组中系数矩阵具有不完全带阵的特点,提出了一种双列带阵线性方程组求解算法.应用实例表明,算法性能稳定、效率高、可插值任意形状的复杂闭曲线,适于处理大数据量闭曲线插值运算.     

旋转非圆曲线在数控车削中的应用

数控加工中经常会遇到非圆轮廓零件,如凸轮类零件、椭圆类零件等。它们都是以数学方程式形式给出零件轮廓数据的,而数控系统一般只有直线和圆弧插补功能,当采用不具备非圆曲线插补功能的数控系统编制非圆轮廓的零件时,往往采用直线或圆弧去近似代替非圆曲线,这种处理方式称为拟合处理。旋转非圆曲线在数控车削中的处理方法就是利用数学坐标点旋转知识和数控宏程序相结合的拟合处理。     

基于动态识别区和B样条曲线的智能叉车避障路径规划

为降低干果仓储智能叉车自主避障误警率,提高仓储空间有效利用率,结合叉车运行环境特点,基于激光传感器,设立探测范围随车速、等效转向角变化的动态识别区,有效探测叉车行进方向上的障碍物;将获得的障碍物特征控制点作为分割点,采用四次五阶准均匀B样条曲线,分前后段合并生成满足叉车最小转弯半径、曲率连续、最大转向轮角速度等多约束条件下的避障路径;对仓库中的直行路段和转弯路段进行避障路径规划试验,结果表明所得避障路径满足各项约束,曲率不大于1. 06×10-3mm-1,等效转向角不大于60°,等效转向轮角速度不大于1. 05 rad/s,验证了算法的可行性。