配电线路智能巡检系统

结合当前线路巡检管理的实际运行需求,设计开发出基于GIS和GPS的配电线路智能巡检系统。该系统创造性地集成了全球定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)、移动终端(平板)和计算机网络通信技术的最新研发成果,基于"移动信息平台"概念改造传统巡检工作模式,实现配电线路巡检管理的电子化、信息化和智能化,最大限度减少漏检、错检,确保电力线路长期高效稳定运行。1系统功能1.1设备类型     

GPS线路巡检及运维管控系统

为提高配电线路巡检和管控效率,对基于GPS线路巡检及运维管控系统作了研究并应用于实际配电线路。该系统集软件、移动通信、互联网、数据库、卫星定位、信息采集、地理信息等技术为一体,为配电网运维管理工作提供了科学的保障手段。实践结果表明,2014年上半年盱眙配电线路故障跳闸率比2013年同期下降了66.64%,实现了电力系统的长期安全稳定运行。     

基于北斗卫星导航系统的林区智能巡检测绘系统研究

森林巡检是森林资源调查、灾情预警、生态保护的重要工作,其中巡检面积的有效测绘及林区样地采集对于林区管理尤为重要。针对目前国内外森林巡检、林区面积测绘及样地采集技术存在效率和准确性不高的问题,提出了基于北斗卫星导航系统定位技术,结合Android智能操作系统进行智能化巡检的策略,提出了智能优化森林巡检任务路径规划方法、森林巡检面积计算方法以及智能样地采集方法。搭建了基于"互联网+"的林区智能巡检网络平台,利用BD-228型定位模块与STM32芯片搭建位置信息获取的定位终端,利用距离偏移过滤算法剔除误差大的定位漂移点,并将采集的球面经纬度坐标投影为墨卡托平面公里网坐标用于面积计算,最后采用矢量三角面积算法计算巡检轨迹的闭合区域面积,同时利用墨卡托正反算法实现了样地坐标智能采集。经多地区、多次实地试验验证分析,该系统巡检面积测算平均相对误差小于2%,样地采集平均相对误差为2.21%,满足森林工程测绘的需求。     

基于GPS/GIS的输电线路巡检系统

为了解决巡检管理和缺陷管理工作中存在的问题、提高工作效率,变革传统巡检工作方式,提出基于GPS/GIS的输电线路巡检系统的建设方案。     

基于GPS和GSM的电力线路巡检手持仪

由于输电线路的分布范围较广,在没有参照物的情况下,准确记录故障发生的位置比较困难。为此,根据电力线路巡检的业务特点,基于全球卫星定位系统GPS、无线互联通信技术GSM,开发出了电力线路巡检手持仪,并给出了系统硬件组成和软件的具体实现方法。该手持仪实现了GPS对电力线路中的设备进行实时精确定位,可通过GSM的短信息把现场设备的情况发送给电力管理中心,为供用电部门进行科学有效管理提供了工具。     

基于GPS和GIS技术的智能巡检系统

电力系统中运行的各种电气设备,如果巡检不到位,就不能完全发现设备存在的缺陷.如何保证人员巡视到位,提高巡检质量,及时发现异常和缺陷,是供电企业管理者必须思考的问题.基于GPS(全球卫星定位系统)和GIS(地理信息系统)技术的智能巡检系统的出现,很好地解决了这个问题.     

地理信息技术在土地整治中的应用及发展

土地整治是提高耕地质量,实现更好保护耕地的重要措施之一。地理信息技术作为一种综合技术,是实现土地整治工作高效化和智能化的重要工具。通过对当前地理信息技术在土地整治中的应用进行分析,主要对土地整治工作中3S（RS、GIS和GPS）技术的应用情况进行阐述,详细说明了3S技术在土地整治项目踏勘阶段、可行性研究阶段、规划设计阶段、项目实施阶段以及后期管护阶段的应用情况。提出了建立土地整治信息系统,将3D分析功能与可视化技术更好地应用于土地整治中的建议。      

智能变电站二次设备安装工况在线巡检系统设计

设计一种新的智能变电站二次设备安装工况在线巡检系统,系统共由5个模块组成,包括数据传输模块、GPS定位模块、智能巡检机器人模块、数据库模块、巡检软件模块等,阐述了各模块功能。对系统进行巡检点位偏离情况以及设备巡检的覆盖率方面的测试,测试结果证明系统仅有轻微巡检点位偏离现象,并且能够保持较高、较平稳的设备巡检覆盖率,证明系统满足了设计要求。     

基于异构无人系统的水渠网络自主巡检路径规划

引入无人自主系统实现水渠网络智能化巡检对水利工程的建设、监控与维护具有重要意义。采用无人机、无人车协作执行水渠巡检任务时,无人机在水渠上空完成巡检工作,无人车可作为无人机的运载平台和能量补给站,有助于实现大规模水渠网络的快速自主巡检。但是,受到水渠网络、道路网络的双重约束,无人系统的路径规划面临较大困难。针对上述问题,本文以最小化完成整个巡检任务时间为目标,首先基于度约束提出了水渠网络分割方法,将巡检任务分配给无人机,使无人机在巡检各子区域时不需要起飞或降落进行充电。然后基于遗传算法为无人机和无人车计算最优运动路径。最后,通过实例验证,当无人机以速度60 km/h、无人车以速度40 km/h匀速工作时,按人工步行巡检速度2 km/h计算,无人系统的巡检速度为人工巡检的8.4～9.8倍。     

机电一体化技术在农业机械中的应用

近年来,机电一体化技术逐渐被应用于机械制造、农业、化工、电力等领域。基于此,笔者阐述了CAD技术、GPS技术、VR技术、电子信息技术等在农业机械中的具体应用,探讨了国内外机电一体化技术在农业机械中的发展方向。应用结果表明,机电一体化技术在农业机械中的应用,有助于提高农业机械的效率和生产力,减少农业机械对环境的影响,实现农业机械的智能化调度和管理,提高生产效率和管理效益。随着科技的不断进步和创新,机电一体化技术在农业机械领域的应用,有助于实现农业机械系统的集成化、自动化,提高机械控制精度、远程监测和控制水平,助推我国农业农村现代化。     

GIS／GPS在电力巡检系统中的应用

为了改进传统线路巡检工作,提高输配电设备运行维护管理水平,提出以掌上电脑为硬件支撑、基于卫星全球定位和地理信息系统等技术的巡检系统的设计方案.GIS／GPS通过整合成新系统,可以提高电力巡检系统的工作效率和运行质量,使故障定位更加准确、显示方式灵活多样,并能更好地进行分析与决策.在对新系统的技术可行性、经济可行性及社会需求进行分析的基础上,提出系统设计的原则、开发平台的选择及具体的设计方案.同时,在嵌入式GIS设计中,还应注意内存使用、屏幕空间占用以及字符集选择等问题.     

基于ARM的便携式电力巡检仪的研究与设计

线路巡检工作是电力企业提高供电可靠率、保障系统安全运行的重要手段。以开发便携式线路巡检仪为目标,给出了基于ARM的硬件设计方案,研究了GPS数据采集．导航、巡线记录管理等软件功能的实现,对提高电力巡检工作的技术水平有实用价值。     

智能水产储运车的设计研究

随着信息产业的兴起,任何产业都与互联网存在着千丝万缕的联系。所设计的智能水产储运车主要对基于互联网+的运输环境与配送自动化、智能化实时精准监控技术进行研究。运输方案主要应用物联网RFID、WSN以及多传感器融合技术,基于无线通信技术进行相关数据发送和接收,将运输过程中的温湿度、溶氧量以及循环水量等信息发送到监控平台,工作人员通过监控中心获得相关数据,进行运输环境的高精准监控管理。同时,GPS与GIS相结合,对正在运输车辆的信息、全部过程进行实时的定位监控。     

智慧输电专业运检系统的设计

文章设计的巡检系统采用先进的模型和框架,利用北斗定位、热点部署等技术,将巡检对象与巡检人员通过数据分析建立泛在连接,功能丰富、操作简便、智能化水平高,能够满足当前输电线路巡检需求,具有很大的应用前景。     

植树造林技术与森林经营的管护措施

森林资源不仅可创造良好生态环境,还可为社会生产生活提供木材,是保障社会稳定发展的关键。基于此,从森林资源建设中的植树造林与森林经营入手,介绍三种植树造林技术,给出提高森林经营水平的管护措施,推动林业经济的可持续发展。     

变电站自动巡检管控系统研究与应用

通过带人工智能识别的高清摄像头、网盘录像机NVR、云端控制中心、信息存储数据库分别构成变电站自动巡检管控系统的采集层、传输层、站控层3层结构,并通过引入智能视频跟踪算法对摄像头采集的图像数据进行机器训练,从而保证对给定区域内目标跟踪的准确性。变电站自动巡检管控系统的应用,为实现电网作业实时、高效、全方位的巡检管控提供了技术平台,促进巡检管控作业向智能化、科技化发展。     

RTK GPS系统在智能化农业机械装备中的应用

智能化农业机械装备是全球卫星定位(GPS)、传感器、机电液一体化、计算机控制等各项技术的集成.RTK GPS是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的定位系统,能够达到厘米级精度.为此,介绍了RTK GPS系统在智能化农业机械装备中的应用.该机械装备系统能根据小区处方图实施变量作业,调控差异,优化作物生产管理措施,提高农业物料的科学利用率,使精准农业得到更好更快的发展.     

农业智能巡检小车的设计

设计一种应用于农场、果园或温室大棚巡检农作物生长状况和环境温湿度的智能小车。其运动控制系统以STM32为控制器,通过红外传感器和舵机控制小车跟踪设定黑色路线进行巡检;由GPS定位模块SIM808获取检测点的经纬度位置,选用DHT11传感器采集环境的温、湿度值,使用OV2710摄像头拍摄农作物的图像信息,然后由树莓派将温湿度数据和经纬度位置信息以JSON格式,农作物图像信息以JPG格式通过WIFI方式发送至yeelink云平台,最后登录yeelink云平台即可远程查看小车巡检中采集的各项数据。实验结果表明,智能小车样机较好地实现预期的各项巡检功能,实现农作物的远程监控。     

基于MIS和RFID技术的巡检系统

随着智能电网技术的不断发展,变电站逐步向无人化、智能化方向发展。为提高变电设备运行可靠性,通过利用计算机、网络、RFID等技术与生产MIS系统对接,建设变电站设备巡检系统。该系统实现了缺陷填报的及时性,巡检工作的方便性,巡检工作的全面性、快速性,系统应用的可扩展性,降低了设备巡视人员工作量,从而提高变电设备巡视的工作效率。     

基于铱星通信技术的地面森林管护系统研究

采用铱星SBD卫星通信业务,基于支持向量机算法,设计了一套专门服务于林业部门的信息采集、数据分析及林火识别的森林管护系统,实现了CO浓度、CO2浓度、烟雾浓度、空气温湿度的自动采集与林区无死角实时远距离无线传输,在10 m范围内可有效识别森林火灾发生的可能性。采集终端硬件基于STM32处理器、铱星Q9602模块、LTC2950-1开关机控制、DS2781电源管理以及两级降压结构,软件在自动模式及手动模式下均可实现数据的实时采集与远程传输,并在远程服务器上进行数据分析与林火发生可能性识别。经实验验证:系统可实时采集5种微环境参数,卫星传输成功率为100%,10 m范围内林火正确识别率为80%左右。2014年开始,系统在内蒙古自治区呼伦贝尔市海拉尔区林区的森林管护工作中得到应用测试。