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农业机械在机械生产、维修当中都需要焊接技术。基于此,笔者介绍了焊接技术及其在农业机械中应用的重要性,探讨了农业机械焊接当中常见的咬边、焊瘤、塌陷、气孔、裂纹、烧穿、工件变形等技术问题,详细分析了技术人员本身技术能力、焊材、农机材质等方面的影响因素,提出了相应的对策,并对农业机械未来焊接技术进行了展望。结果表明,ABB焊接机器人、激光焊接等焊接技术的进一步发展,必将为农业机械生产制造及维修提供新动能。 相似文献
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随着自动化焊接技术的发展以及人工成本的增加,机器人焊接技术在农业机械领域应用越来越广泛。为此,我们通过设计焊接工装、焊接工艺以及机器人的编程、调试,实现了板齿滚筒侧壁的自动化焊接。通过实际应用证明了此自动化焊接方案的可行性,对机器人焊接技术在联合收割机领域的推广与应用有一定的参考价值。 相似文献
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焊接机器人作为智能制造中的关键设备之一,具有广泛的应用前景和重要的作用。系统论述国内外焊接机器人的应用特点与发展现状,总结目前焊接机器人发展存在的瓶颈,提出未来我国焊接机器人的主要发展方向与研究重点,通过不断引入新的技术和方法,可以进一步提高焊接机器人的自主性和智能化水平,为制造业的发展和智能化转型提供有力支撑。 相似文献
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随着科学技术的发展,焊接已从简单的零件连接发展成精加工方法之一。随着制造业的高速发展,传统手工焊接已不能满足市场竞争的需求,现代焊接加工正在向机械化自动化的方向发展。近年来,焊接技术在农业机械中的应用越来越广,成为制造技术的重要组成部分。文章根据焊接技术应用特点,结合焊接技术在农业机械行业中的应用现状,探讨焊接新方法、新工艺,以期为焊接技术的深入研究提供一定的参考。 相似文献
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我国科学技术的不断创新,推动了机器人焊接智能化技术的发展进程,很多制造企业对焊接智能化技术的创新高度重视,机器人不再是人们眼中的新鲜物品,运用智能化机器人代替人工焊接已经成为现实。 相似文献
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农业机械化是实现农业现代化的重要基础,也是提升农业生产力的重要途径。近年来,随着我国农业技术以及科技水平的不断发展,农业机械设计已经开始朝着自动化、信息化、智能化方向发展,各种机械设计制造工艺和精密加工技术已经被广泛应用于农业机械设计制造中,成效显著。为了进一步分析机械设计制造工艺以及精密加工技术在农业机械设计制造中的应用,笔者概述了机械设计制造工艺以及精密加工技术在农业机械设计制造中的应用价值,分析了农业机械的设计制造工艺和精密加工技术。结果表明,通过使用各种机械设计制造工艺以及精密加工技术,能够实现农业机械零部件的标准化、规范化、精细化设计和加工,提升农业机械的整体品质和性能,提升我国农业机械的制造水平,满足当前农业机械现代化的发展需求,推动整个农业机械制造业的高质量发展。 相似文献
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笔者根据装载机侧围总成的结构特点,设计了适用于焊接机器人的气动夹具,详细分析定位、夹紧元件的设计和制作要求,通过计算确定了气缸的型号.仿真结果表明:该夹具具有方便上下料、可实现快速定位和装夹的特点,同时能够克服焊接变形,保证产品的尺寸精度,为企业机器人自动化焊接生产提供强有力的辅助,从而提高生产效率和产品质量,改善工人... 相似文献
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以大轮拖支架焊合件总成的焊接为例,自主研发了机器人焊接工作站。设计了焊接智能工装和双工位定位设备,实现人工上料与满焊工作同时进行;对焊接轨迹进行控制、可实现变换姿态的持续焊接;设计并安装了废气、烟尘净化系统,安全防护系统。该工作站既能提高焊接质量和生产效率、降低人工成本,又能改善作业环境。 相似文献
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路玉彬 《农业装备与车辆工程》2005,(2):57-57
无锡市阳通机械设备有限公司利用自身技术优势.把焊接装备制造技术与机器人技术相结合,进行焊接机器人系统的集成与开发。其开发的弧焊机器人工作站可广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、机车车辆等行业。如汽车中冷器弧焊机器人工作站主要用于汽车空调中冷器铝合金的焊接,它由新型OTC AX-V6弧焊机器人系统、焊接电源、水冷焊枪及其水冷循环系统、头尾式翻转变位机、焊接夹具、清枪剪丝装置等组成,主要特点为: 相似文献
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利用现代制造技术,不仅提高了农业机械制造业的发展速度,也增加了农业机械制造的产量,从而为农业的发展奠定了良好的基础。使用现代制造技术开展农业相关机械设备的制造工作,既可以改善机械制造的水平,又可以保证我国整体的工业生产水平能够得到提升,尤其是在农业机械制造行业中,此行业不仅关乎工业发展水平,也与农业的发展息息相关,所以在农业机械制造行业中必须保证生产制造过程使用相应的现代制造技术,从而在整体上提高农业和工业的发展水平。 相似文献
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利用Simufact.welding焊接有限元仿真软件,选用双椭球热源模型,对焊接材料为低合金钢S355J2的重载AGV车架结构进行焊接仿真。采用不同的焊接顺序,得到了残余应力和变形随时间的变化规律,并找到了最优焊接顺序。本研究将作为基础研究,为重型AGV结构焊接工艺的进一步实验研究提供初步的实验材料和设备。 相似文献
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农业机器人的研究与应用浅探 总被引:1,自引:0,他引:1
科学技术的突飞猛进,新技术在农业生产中的应用越来越广泛.新的农业生产模式和新技术的应用促进了农业机械的不断更新和快速发展,研究和应用智能农业机械的技术条件日趋成熟.本文综述了农业机器人的特点,介绍了几种典型的农业机器人研究成果,指出了农业机器人研究和应用中存在的主要问题,阐述了开放式控制设计思想在农业机器人研究与应用中的前景. 相似文献
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正拆卸是农业机械维修过程中一项重要的工作,拆卸不合理会给零件甚至整个机具造成不应有的损失,直接影响到农业机械的维修质量,严重的还会造成人身事故。农业机械的装配是维修过程的最后阶段,维修后的质量好坏,不仅与零件的维修加工精度密切相关,而且直接与装配质量有着密不可分的关系。1拆卸技术要求各种农业机械都有一定的拆卸顺序,一般是由整体拆成总成,由总成拆成部件,再由部件拆成单个零件;拆卸部位由附件到主件,由外层到内层。每 相似文献
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科学技术的突飞猛进,新技术在农业生产中的应用越来越广泛。新的农业生产模式和新技术的应用促进了农业机械的不断更新和快速发展,研究和应用智能农业机械的技术条件日趋成熟。本文综述了农业机器人的特点,介绍了几种典型的农业机器人研究成果,指出了农业机器人研究和应用中存在的主要问题,阐述了开放式控制设计思想在农业机器人研究与应用中的前景。 相似文献