一种果蔬烘干装备设计

我国果蔬年生产量大,但运输、保鲜成本相对较高等问题影响了鲜果类产品的销售。设计了一种方便实用的果蔬烘干装备,烘干试验结果表明,其保温性能≤5 ℃（设定温度50 ℃时每10 min降温）,批次处理量≥3 000 kg,批次平均水分蒸发量≥48 kg/h。该装备可以满足大部分果农对新鲜果品及蔬菜的烘干需求,推广应用前景良好。      

一种果蔬采摘竞赛机器人的设计

针对果蔬自动化、智能化采摘的技术需求,中国机器人及人工智能大赛推出了采摘机器人子项目。在此背景下,课题组设计了一款用于果蔬采摘机器人竞赛的智能机器人。机器人采用轮式移动底盘与关节型机械臂结合的形式,能够利用视觉导航按照规划路径移动,可通过视觉方式检测沿途中固定和随机的作业对象,确定目标后实施采摘作业,并且根据竞赛规则搭建了场地,进行了实际测试与调试。试验结果显示,机器人性能稳定,作业可靠且效率高,而且最终在比赛过程中得以验证,取得了良好成绩。     

一种自动割草机控制系统设计

自动割草机控制系统可以实现割草过程的自动化,该控制系统基于运动控制器,分析系统的组成,进行模块化设计,分析研究工作流程,并对工作路径规划进行分析。     

一种自动寻迹小车的设计

本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统,包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C52为控制核心,用单片机产生PWM波,控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。     

一种多机械手编码控制系统的果蔬采摘机器人设计

为了提高果蔬的采摘效率,对果蔬采摘机器人进行了改进,设计了一种新的多机械手的编码控制采摘机器人。通过对机器人功能和结构的设计,使机器人具有了利用机器视觉技术的图像边缘提取来划分每个机械手的作业区间的功能,并可以利用编码器对每个机械手进行编码,从而完成多机械手的协同作业。对机器人的采摘作业性能进行了测试,首先利用机器视觉模块完成了苹果采摘区间的划分,并预设了每个机械手的采摘作业轨迹,利用编码器对预设轨迹进行了追踪。通过测试发现:机器人多机械手的实际追踪轨迹和预设轨迹的误差很小,满足设计需求,多机械手的协同采摘平均速度可以达到80个/min以上,具有高效的果蔬采摘性能。     

一种经济型数控车床自动对刀仪设计

针对现在手工对刀过程复杂、对刀效率低的问题,设计了全自动对刀仪.该对刀仪利用数控系统的信号处理功能和宏程序编辑功能,结合自动对刀仪的机械原理,由对刀装置、支架、自动检测块来实现自动对刀.     

一种新型自动导引车的模型设计

文章利用SolidWorks三维软件,设计了一款基于全方位轮的自动导引车的机械模型。该自动导引车机械结构主要包括由四个全向轮组成的行走机构、车体、机械爪几部分,可用于图书馆内书籍的搬用。利用SolidWorks软件设计了全向轮、电机固定连接件、机械爪、车体等结构模型,并进行了整机虚拟装配,为后续的实物制作和控制打下了基础。     

一种自动水果采摘机械的设计

农业机械一直以来都是机械领域的研究方向,采摘的便捷、水果的包装也一直都随着科技的发展在不断更新,机械手的采摘采用剪切力夹紧力并用,方便可靠。整个机械的设计都尽可能用简单的材料以及机械结构来达到实用的目的。     

一种基于曲柄连杆机构的蔬菜切割机

团队成员设计了一种以曲柄连杆机构为主要结构的蔬菜切割机。主要由涡轮蜗杆减速增距传动结构,曲柄连杆机构,套筒压筒切割装置,特种刀具组成。作品结构简单,制作成本低廉,可以实现对蔬菜的一次性切割,因此较目前市场上的产品相比具有非常高的蔬菜切割效率,可实现部分硬质类蔬菜的片、丝、条等的加工。     

一种自动双层小型停车库设计与应用

文章基于支撑材料科学,结合了市场上机械双层自行车库的上下停放优点,并考虑到各个年龄段对自行车及小型两轮车的停放需求,设计了一种实用且新颖的电动双层小型停车库,具有一定的实用价值。     

基于51单片机的果蔬保鲜自动测控系统设计

针对目前我国传统保鲜技术采用加热消毒、添加防腐剂会破坏保鲜对象的营养成分且有副作用的问题,基于51单片机设计了果蔬保鲜自动测控系统。通过温度传感器DS18B20测量保鲜装置的温度,经下位机单片机系统采集,并通过串口通信将采集温度发送至上位机;上位机能够实时监测现场数据,并通过与设定的恒定温度进行比较,若达到降温要求则发送命令至下位机,启动压缩机降温。设计的测控系统成本低、性能优,为果蔬保鲜系统的设计提供了借鉴。     

自动精密切割机及其控制系统的研究

文章针对我国国情,研究了金相试样切割的技术理论,找出金相试样切割机发展面临的技术难题和技术关键,依据机电一体化的设计思想,对自动精密切剖机的整体造型、机械结构操控系统进行了分析设计,真正实现了机械与电子的结合。机械设计主要完成了对新机型主体部件和新型结构的理论探讨及设计计算,利用CAD技术进行自动绘图和参数优化,提高了系统机械部件的设计精度并缩短了设计周期：控制系统的核心采用单片机控制技术,控制简单,操作方便、安全,实现了设计的低成本和高自动化。     

自动精密切割机及其控制系统的研究

文章针对我国国情,研究了金相试样切割的技术理论,找出金相试样切割机发展面临的技术难题和技术关键,依据机电一体化的设计思想,对自动精密切剖机的整体造型、机械结构操控系统进行了分析设计,真正实现了机械与电子的结合。机械设计主要完成了对新机型主体部件和新型结构的理论探讨及设计计算,利用CAD技术进行自动绘图和参数优化,提高了系统机械部件的设计精度并缩短了设计周期:控制系统的核心采用单片机控制技术,控制简单,操作方便、安全,实现了设计的低成本和高自动化。     

一种双介质果蔬快速预冷装置

介绍了一种双介质对果蔬等冷库进行蓄冷、预冷的制冷装置及其工作原理、控制方法。该预冷装置主要包括制冷机组单元、直接蒸发降温单元、冷水降温单元、控制单元。     

一种自动码垛机系统设计

本文构建了自动码垛机系统,采用了网络化控制模式,以S7-1200为核心,以西门子TP700为面板,通过3台西门子G120变频器实现码垛机的自动存取货功能。     

一种网络算法下的自动插秧机可行性设计

为实现自动插秧机工作过程的可行性,基于网络算法设计一种能够进行前视距离追踪的插秧机自动导航算法。通过建立插秧机运动过程数学模型,建立插秧机直线跟踪过程稳定条件,并以速度和插秧机行走偏差数据为输入参数,以插秧机前视距离为输出参数,建立插秧机前视追踪距离控制算法模型。试验验证表明:该插秧机前视距离追踪控制算法能够有效提高插秧机导航追踪系统稳定性,为自动插秧机的稳定导航可行性提供参考依据。     

一种新型防震膜自动包装装置的设计

文章为解决小件商品塑料防震膜手工包装工序繁琐、劳动强度高、效率低的问题,设计了一种可以实现不同规格商品六面封装的自动包装装置。该自动包装装置集输送、包装、封口等功能于一体,直流电机驱动,通过输送机构、挠性机构、门帘机构、胶带封装机构等机构,完成商品的防震膜封装。     

一种可自动清理铁屑的液压钻床设计

液压钻床对铁质材料进行钻孔加工的过程中会产生大量的铁屑,严重影响工作环境与机器使用寿命。由于产生的铁屑分散化的特点,给人工进行铁屑清理工作带来了很大的麻烦。基于此,本文提出一种新的可自动清理铁屑的液压钻床设计方案,该方案利用天然磁铁、传送带、电机等完成清理铁屑的工作,原理简单巧妙,成本不高,实用性强,因而具有较好的市场发展前景。     

一种食用菌菌棒自动码棒机的设计

针对目前中国市场上缺乏对食用菌菌棒进行自动码垛的器械装备、食用菌生产机械化落后的状况,提出一种全自动连续作业的菌棒码存策略,设计一种基于液压升降台的食用菌菌棒自动码棒机。文中提出机器的总体设计方案,并对提升装置、旋转升降台以及码棒盘基座等装置进行设计,确定其关键参数。该设计样机使用效果良好,满足设计需求,能够有效提高生产率,为进一步实现食用菌产业的机械化提供一种新型装备,为同类研究提供参考。