基于单片机的仿生投篮机械臂系统设计

在自动化生产的潮流下,机械臂正逐渐取代人工。为实现机械臂模仿人的动作完成投篮任务,设计一种基于单片机的仿生投篮机械臂系统。该系统以MK66FN1M0VLQ18单片机为核心,结合蓝牙通讯模块、UWB模块、机械臂等器件实现定点投篮;通过获取UWB反馈的距离信息,实现非定点投篮;通过按键或PC端指令对参数进行调节,实现对机械臂的控制。该仿生投篮机械臂系统功能稳定、高效、成本低,具有广泛的应用前景。     

基于PLC的搬运机械手的控制系统设计

搬运机械手的广泛运用,使得人们减轻了工作中的劳动强度,提高了工作效率,开发更多的适合人们需要的机器人已经成为一种潮流。文章立足于实际生活中的运用,从搬运机械手的技术方案,控制系统的硬件结构和软件设计方面进行了论述。     

机械手的PLC控制系统设计

工业现代化技术的发展使得工业企业得到了更大的发展,为了加快工作的效率,使工业企业获得更大的效益,设计人员经过不断地摸索,充分利用自动化技术,研究出了可以在极大程度上减轻工作人员工作量的机械手,其控制系统采用的是PLC控制系统,有效地提升了控制的精度,进而使得搬运工作的效率得到了大幅度的提升。因此本文着重讲述了机械手在PLC控制系统控制下的工作原理以及对该控制系统的设计。以此来供相关人士交流参考。     

基于单片机的直流电机控制风扇系统设计

本设计采用PWM技术,通过控制AT89C52单片机的I/O端口引脚不断输出高低电平来实现PWM信号输出,从而控制风扇风速,利用单片机控制直流电机的转动来实现对风扇的驱动.     

基于单片机的温室环境控制系统设计

我国温室多为中小型塑料大棚,内部温度、湿度等因素受自然环境影响较大。针对中小型塑料温室大棚内的温度、湿度调控问题,以单片机为控制中心设计温室环境控制系统,提高控制精度及管理效率。     

基于单片机的交通控制协调系统设计

文章介绍了STC89C51微控制器、微控制器最小系统、74HC245电路、外设按钮和数码管显示器构成的一个闭环控制系统,集成了数据信息和自动控制。该系统可以模拟基本的交通控制系统。它的设计理念是提高同一时间内通过车辆的效率,在高峰时期根据实时道路状况结合系统调整绿信比,减少交通拥堵。该系统具有紧急控制模式,可以在紧急救援车辆通过道路交叉口时将两个方向的信号灯均设为红灯,在救援车辆通过后,信号灯恢复到其原始状态。该系统结合智能交通,可以加快数据分享,提高资源配置,从而建立综合性立体的交通信息体系,使控制系统更加灵活地适应交通系统复杂多变的特点。     

基于单片机控制的温室二氧化碳调控系统设计

设计了以ARM2132为中央处理芯片、应用GSM模块无线通信的二氧化碳浓度精准调控系统.通过系统控制处理、数据采集和数据传输等模块的相互组合,实现对二氧化碳浓度的精准调控.温室大棚的使用结果表明,系统实现了上述设计功能,具有检测精度高和可靠性强的特点.     

基于单片机控制的蓄电池容量校核系统设计

为了有效地对蓄电池容量进行校核,采用80C196KB单片机,结合检测模块,设计了恒流充电、放电主电路、检测电路、监控电路。介绍了系统结构图、BUCK电路工作原理、PWM信号产生电路,通过单片机的控制,系统按照预先设置好的程序,自动对蓄电池的充放电进行检查。     

基于单片机的农田滴灌自动化控制系统设计

近年来,我国80%左右的用水量消耗在农业方面,而我国农田灌溉水有效利用率较低。研究了基于单片机的农田滴灌自动化控制系统,有利于对灌溉过程进行科学管理,从而提高农田灌溉水利用率。      

基于单片机的智能照明控制系统设计思路

本文所述的智能照明系统以单片机作为控制器,以Zig Bee技术为支撑,首先站在整体角度阐述了系统设计方案,然后再叙述硬件设计方式。     

基于模式识别技术的采摘机械手控制系统设计与研究

利用模式识别中的图像处理技术,采用TI公司Sitara系列的AM5728处理器,通过视觉系统和舵机驱动方法,实现了一套采摘机械手控制系统。试验结果表明:该采摘机械手控制系统,能够实现对目标果实的准确采摘,正确采摘率为89%,采摘一个苹果耗时9s,系统具有速度快、准确性高和可行性强等特点,能够满足一般的果实采摘,具有很好的实用性。     

转臂式机械手

“转臂式机械手”卸件装置是我厂冲压车间冲压小组大搞技术革新的一项新成果。这种机械手现已应用在冲压生产的卸件中,改变了原来人工单件作业的落后面貌。     

基于DSP的智能小型机械臂移动并控制系统设计

移动并控制小型机械臂会因局部出现扰动而受到一定影响,导致其没有很高的精准度。基于此,笔者提出以卡尔曼滤波反馈调节为基础的移动并控制小型智能机械臂模型,以DSP为控制器,设计控制系统。文章分析了该系统的整体设计以及技术指标,并在集成DSP信息处理环境下设计开发控制系统的硬件,详细描述控制执行器、输出控制指令的单元以及中央控制单元的设计。测试系统的结果表明,使用这一方法移动并控制智能小型机械臂有较好的输出性能、较低的机械臂定姿误差和较好的控制收敛性。     

基于单片机运动控制系统设计

主要以单片机对步进电机的转向、速度、位移进行控制,步进电机由C语言程序控制单片机实现通信和控制.通过对软硬件进行设计和调试,步进电机加减速过程主要由设计参数进行控制,系统在不发生失步现象前提下以最短的时间到达目标位置,同时又能准确实现步进电机的正反转、启动和停止控制.     

基于单片机的气动式机械手精确定位控制系统分析

当前,单片机技术发展迅速,为进一步降低气动机械手的生产成本,保证机械手的工作效果,可将单片机技术应用到机械手精确定位当中。文章对基于单片机的气动式机械手精确定位控制系统进行了分析。     

基于单片机的棉田滴灌自动化控制系统设计与实现

选用高性能、低功耗的单片机为核心部件,搭建了棉田滴灌自动化控制系统。主要进行了硬件电路设计和控制软件的开发等。该系统可靠性高、功耗低、抗干扰性强,能满足控制要求。      

基于单片机的自动控制节水系统设计

根据单片机的自动控制节水技术的发展现状.在结合本专业知识的基础上,以单片机和PC机构成的控制部分为核心,研制了一种基于单片机的节水灌溉自动控制节水系统.其创新点在于系统体积小,安装方便,抗干扰性强、运行可靠,性价比高,更易形成产品,便于推广应用.     

基于单片机的风力摆系统设计

介绍一种以单片机为核心的风力摆姿势控制系统.该系统由瑞萨R5F100LEA 16位MCU为控制核心,采用Kalman滤波融合GY-85九轴自由度IMU传感器实时采集风力摆的位姿,通过单片机接收数据,经PID校正,调整PWM的占空比来控制风机的转速及转向,从而实现对风力摆的控制.测试结果表明,基于单片机的风力摆系统的设计,可以较好的实现风力摆的快速起摆、走直线、走圆形轨迹、制动静止、走数字8形等功能.