汽车排放测试主控计算机系统开发

为满足轻型汽车法规检测和研究开发的需要设计了排放测试主控计算机系统。基于虚拟仪器体系结构设计了系统硬件,采用统一建模语言设计了系统软件,实现了轻型车气袋采样、连续稀释采样和直接采样的数据采集、流程控制和数据处理。实际应用情况表明,该系统适合轻型汽油车和柴油车排放测试,其测试功能全面,控制可靠,数据准确。     

工程概预算编制及其管理应用对策

概预算的编制和管理是控制建设工程造价管理、有效节约建设成本并提高投资效益最直接的方法。文章以概预算编制和管理以及对策研究工作为内容,分析概预算编制要点及其存在问题,阐明概预算在工程造价管理中的重要作用,研究如何加强概预算计算工作,并提出相应对策措施以有效控制工程造价。     

基于PLC的机械手控制系统设计研究

在工业生产过程中,整体的环境会直接对操作者的工作质量以及工作效率产生影响,一旦受到有毒气体的影响,便会严重地伤害员工的身体,而机械手则可有效降低此类问题发生的可能性.基于此,笔者围绕PLC的机械手控制系统设计进行了研究,分析其发展过程中的改进措施,以便为机械手优化创造有利的条件.仿真结果表明:利用后期的编程软件直接控制...     

泵用异步电动机直接转矩控制系统的设计

直接转矩控制（DTC）是一种高性能的控制方法，提出了一种基于TMS320C32的直接转矩控制系统实现方案。通过硬和软件设计，实现对异步电动机的直接转矩控制，实验结果表明了该方案的可行性，将其应用于水泵的调速系统中，能进一步提高水泵的运行效率。     

除草机器人机械臂运动分析与控制

研究了基于直接施药方法的除草机器人,计算机从地面图像中识别杂草目标,通过伺服控制器控制机械臂动作,末端执行器切割杂草并涂抹除草剂。本文着重分析了机械臂运动学问题,求得其逆解。进而转换成机械臂控制参数,并加以修正,软件编程实现机械臂的精确控制。     

浅谈压力容器焊接质量缺陷成因及控制措施

压力容器是保证所处行业生产建设质量水平的关键,其焊接效果直接决定了所处生产环境的运行控制效率。文章针对目前压力容器焊接质量控制过程存在的问题,从实践角度出发,分析了焊接质量缺陷的成因,并提出了优化控制的解决方法,旨在为相关工作人员提供一些理论依据。     

无轴承永磁薄片电动机直接转矩直接悬浮力控制

针对矢量控制策略在完成定子电流解耦的同时也使控制系统坐标转换计算复杂化问题,提出一种新颖的无轴承永磁薄片电动机(BPMSM)直接转矩(DTC)直接悬浮力控制策略.在推导无轴承永磁薄片电动机数学模型的基础上,借鉴传统永磁同步电动机(PMSM)直接转矩控制的理论和方法,构建了无轴承薄片电动机直接转矩控制子系统.根据转矩控制系统与悬浮力控制系统的相似性,将直接转矩控制思想引用到悬浮力控制子系统中,构建无轴承薄片电动机直接悬浮力控制子系统.结合空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)实现无轴承永磁薄片电动机直接转矩与直接悬浮力双SVPWM控制系统,并给出了相应的控制算法,最后利用Matlab/Simulink软件环境对该控制系统进行仿真.研究结果表明:直接转矩控制策略不仅简化了控制算法,并使电动机获得了良好的动静态性能,且产生的转矩与悬浮力脉动都得到了抑制.     

基于鲁棒镇定控制的静止无功发生器在农网中的应用

研究了包含静止无功发生器(STATCOM)的单机-无穷大电力系统的鲁棒镇定控制.在农网中装设STATCOM可以改善系统的暂态稳定性、动态性能、维持系统电压,以及提高传输能力.从系统级的角度讨论了系统动态数学模型.采用直接线性化和H∞控制理论研究静止无功发生器的控制器设计,并建立了模型和参数不确定的非线性鲁棒控制模型,同时利用MATLAB软件得出其控制律.通过仿真表明,这种控制方法提高了电力系统的稳定性及鲁棒性,并能满足电压精度的要求.     

基于直接施药方法的除草机器人

研究了控制农田杂草的直接施药方法,并研制了基于该方法的除草机器人。计算机从摄像头采集的地面图像中识别出杂草目标,然后通过伺服控制器来控制机械臂动作,末端执行器切割杂草并涂抹除草剂。田间和温室的化学除草试验表明,利用直接施药方法,极其微量的药物即可除掉杂草。该研究减少了除草剂用量并消除雾滴飘移现象,保护了生态环境。     

基于CarSim/Simulink联合仿真的四轮驱动电动汽车稳定性研究

基于LQR控制理论研究了四轮驱动电动汽车的横摆稳定性,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标,计算出最优的直接横摆力矩,通过双轮控制模式进行转矩分配,实现了四轮驱动电动汽车的稳定性控制;基于CarSim/Simulink联合仿真整车模型进行仿真验证,在CarSim中通过参数化建模设置整车参数、驾驶员模型,在Simulink中建立电机模型和控制器模型。研究结果表明,所提出的控制策略可以有效地控制四轮驱动电动汽车的横摆运动,从而提高整车的行驶稳定性。     

智能控制技术在工程机械控制中的应用研究

工程机械的智能化控制直接关乎机械设备的作业效率和安全可靠性,随着科学技术的不断更新迭代,智能化控制技术逐渐成为工程机械控制的"主战场",无疑对提升工程机械自动化控制水平和延长机械设备运行寿命具有重要作用。智能控制技术包含了专家系统、人工神经网络、模糊控制技术等子控制模块,需结合不同的作业条件和设备属性,因地制宜地在工程机械控制领域应用。笔者以推土机、压路机、挖掘机、起重机等机械设备为研究对象,系统解读了智能控制技术的本质内涵,以此为契机,阐述了智能控制技术在工程机械控制中的创新应用,旨在助力我国工程机械领域的高质量发展。     

园林工程施工质量管理与控制策略初探

随着社会经济的不断发展,市场经济市竞争日益激烈,尤其在工程项目施工领域,施工的质量直接决定了其发展空间。对于园林工程施工单位而言,高品质的施工质量能够确保其在竞争市场中占有一席之地。因此,加强质量管理和控制对园林工程施工建设具有重要的作用。文章从园林施工质量管理和控制进行分析和阐述,旨在为提高园林施工质量提供参考建议。     

电动轮汽车起步加速性能联合仿真研究

四轮轮毂电机驱动汽车(简称电动轮汽车)是电动汽车的一个分支,其通过轮毂电机直接驱动车轮,给整车提供动力。虽然电动汽车节能环保,但存在动力性能不佳的情况。因此选用永磁无刷直流电机作为电动轮汽车驱动电机,利用永磁无刷直流电机外特性,分别采用Matlab软件和Carsim软件建立电机模型、模糊PID电机控制模型和整车模型,针对其起步加速性能进行联合仿真研究。仿真试验表明,在高附路面工况,有控制的电动轮汽车较于无控制的能够很好地改善其加速性能,其最高车速提升13%左右;在低附路面,利用模糊PID控制能够很好地解决无控制时产生的抖振问题,最高车速提升了16%左右。     

SBW转向电机的控制策略研究

汽车电子转向系统(steer-by-wire,SBW)操控技术的核心是智能机电传动装置.转向电机是SBW的动力源,对转向电机的控制直接关系到系统的可行性以及车辆转向轨迹的确定性.在对SBW模型分析的基础上,建立了转向电机的动力学模型,对其控制策略进行研究.     

基于DSP的DT调速系统在水泵调节

通过对水泵调速系统的应用研究，在对DSP的结构、直接转矩控制理论及水泵变频调速的原理深入分析的基础上，提出了一种简化的、适合于水泵调速的、基于数字信号处理器（DSP）的直接转矩控制（DTC）逆变调速系统；该控制系统是一套集控制、检测、变频调速等于一体节能控制设备，从而实现了对水泵实时高性能的变频调速控制，达到节约能量的目的，实践证明该设备具有良好的使用价值。     

基于AMESim-Simulink的电液位置伺服系统的滑模变结构控制

以电液位置伺服系统为研究对象,采用联合仿真方式对其进行了滑模变结构控制的研究。首先搭建电液位置伺服系统的AMESim模型,通过系统辨识得到系统的数学模型,并将此数学模型转变为状态空间方程,在Simulink中对其进行了滑模控制律的设计及仿真分析。结果表明：滑模控制对输入信号具有响应速度快、跟踪精度高等良好的控制特性。     

基于叶绿素荧光参数的LED动态补光方法的研究

通过分析现有的自动调光方式,研究一种新的补光方法—双线间接调光法,并以完成此方法为基础设计了动态补光系统。该系统分上下两个控制系统:下级以单片机为核心,PWM为控制方法,通过传感器测量光照强度直接调节LED输出光强;上级以上位机为控制核心,通过MINI-PAM测量植物的叶绿素荧光参数来调节下级单片机中的光照阈值,从而间接控制LED输出光强。应用该系统对番茄苗期的生长状态进行测试和对照实验,取得了良好的效果。     

快速控制原型技术压缩天然气直喷发动机的研究分析

为了提高快速控制原型技术的系统开发效率,促进压缩天然气发动机性能的提升,实现压缩天然气发动机的缸内直接喷射,笔者坚持理论联系实际,通过测试直喷喷嘴流量,设计其燃气供给系统,从而完善了直接喷射天然气的控制措施。本文主要分析缸内直接喷射天然气方式的优势,旨在提高发动机输出水平。     

浅议加强农机成人教育行业管理问题

加强农机成人教育的行业管理是近几年在改革实践中提出的一个新问题。一方面，按传统的农机系统管理模式，农机行政系统对农机校实行直接控制，对他们统得过多过死，从而抑制了农机校的发展，因此必须要进行改革。另一方面，市场经济的普遍发展和法律法规的日益完备，使农机成人教育与在不断变更形式和内容，有必要对他们加强微观经济活动的宏观控制，而这种控制又不能回到直接控制的老路上去。为了达到既要搞活农机成人教育又要加强对其宏观控制和引导的目的，各地农机教育主管部门应加强对行业的研究与管理。一、加强农机成人教育行业管理…     

城市轨道车辆直接转矩控制方法研究

研究了一种新型的直接转矩控制方案来抑制直接转矩控制在低速时转矩出现脉动的这一现象。该方案利用定子电流与转速来确定定子磁链的方法,根据异步电机的磁链方程式推导出基于定子电流和转速的磁链观测模型。通过改变异步电机的参数来检测提出的控制方案的可行性。本文对该方案进行了仿真比较,结果表明本文提出的方案具有计算简单,参数鲁棒性好等优点。