不完全非圆齿轮传动钵苗移栽机构缓冲装置研究

针对旱地和水稻钵苗旋转式移栽机构中的不完全非圆齿轮传动机构存在较大冲击和振动、动力学性能较差问题,采用解析法对不完全非圆齿轮机构的缓冲装置进行改进设计。开展缓冲装置运动学和受力分析,开发基于VB平台的缓冲装置设计与分析软件,设计出缓冲装置结构;通过理论分析研究缓冲装置改进设计后移栽机构的动力学性能,搭建移栽机构动力学试验台,对安装了改进前、后缓冲装置的移栽机构分别进行动力学试验。动力学试验结果表明:移栽机构X、Y方向支座反力的最大幅值分别由改进前的365.5 N和48.4 N减小为345.2 N和42.2 N,降低了5.55%和12.81%;同时其方差分别由改进前的4 880.3和148.7减小为4 516.1和126.1,降低了7.46%和15.20%,且与理论分析结果基本吻合,缓冲装置的改进设计是正确和有效的,移栽机构的动力学性能得到了改善。     

果园株间除草装置的优化设计

针对国内大多数果园除草机械仅实现行间除草,株间除草设备因各种因素未能普及,需要大量的人力进行二次作业的现状,设计一种新疆果园专用的果园除草装置,确定了株间除草装置的运动形式,对装置的执行机构进行理论分析,根据实际除草与避让果树的工作要求,建立执行机构的数学模型,确定机构各参数之间的关系,运用Math CAD、Lingo两款软件对机构中的液压缸参数进行优化设计。通过理论分析与软件模拟仿真对比确定执行机构参数,优化结果满足了装置的工作要求与设计需求。为后续的设计与研究提供理论依据和参考。     

滴灌带回收装置的设计

针对废旧滴灌带回收主要依靠人工捡拾,劳动强度大、效率低等问题,设计了一种滴灌带回收装置,主要由收卷器、翻转机构、抖草机构、传动机构、锁紧装置和机架等组成,通过收卷器对滴灌带进行收卷回收,翻转机构对滴灌带上附着的泥块及杂草进行抖动,可适用于不同作物收获后滴灌带的回收作业。该研究可为废旧滴灌带回收装置的设计提供参考并奠定基础。     

线路除冰装置的机构设计与仿真分析

为了解决我国高海拔地区高压输电线路覆冰问题,在总结和分析国内外现有除冰技术基础上,以快捷有效除冰为目标,设计出一种新型的除冰装置,即铣削挤压式除冰装置.装置总体采用模块化设计,对其除冰机构、刹车机构以及本体机构和装置总体绝缘防护进行详细的设计说明,并对各机构关键零部件进行有限元分析.仿真结果显示,该除冰方案结构设计合理...     

双介质并联泵送装置的设计计算

本文介绍了双介质并联泵送装置的工作原理,对双介质泵送装置的齿轮传动机构和离合分控机构进行了详细设计计算,验证了结构设计参数的合理性。计算结果为双介质并联泵送装置零部件的设计与校核、样机制作及购件选型提供了技术依据。     

新型中型纵轴流全喂入联合收获机脱粒清选装置设计

针对目前国内现有中小型纵轴流联合收割机脱粒清选装置存在的问题,对影响脱粒分离、清选部件性能因素进行分析研究.在设计新型联合收获机时设计了差速脱粒分离装置和防糊筛清选机构,并对上述机构进行结构对比与试验.本改进设计提高了自走式纵轴流联合收割机脱粒清选装置的工作性能.     

大棚蔬菜移栽机的设计

针对目前常见的蔬菜移栽机很难在空间受限的大棚中使用,导致大棚蔬菜在进行育苗移栽时仍然依靠人工而费时费力的现状,设计了一种专门针对大棚使用的蔬菜移栽机。该装置在推动移栽机行走时主动轮转动,通过齿轮和链轮两级增速传动,把动力传递到执行机构,执行机构带动插苗装置和菜苗传送装置的运动,实现菜苗的栽种。装置中采用偏心轮机构实现鸭嘴状插苗装置的上下运动,传送苗装置的循环间歇运动由空间槽轮机构来实现,通过空间槽轮机构和偏心轮机构的协调动作来达到预定的运动规律。同时,根据大棚参数确定了各零部件的尺寸,作出了CAD图和三维结构图,完成了对大棚蔬菜移栽机的设计。     

多功能装载机特殊八杆机构工作装置设计分析

研究了多功能装载机特殊八杆机构工作装置的主要性能、特点、变化规律、机构和结构设计中的参数关系,以及参数变化对性能的影响,得出了有关特殊八杆机构工作装置的一些设计经验和理论。     

水稻钵苗有序抛秧机精准送秧装置设计与试验

为满足水稻钵苗有序抛秧对送秧装置提出的精准、稳定、可靠的送秧要求,设计一种新型的送秧装置。该装置基于可降解钵苗盘整排送秧,在取苗过程中秧盘无需横向移动,采用鼠笼式平送机构、凸轮摇杆机构、四杆机构以及单向离合器机构相组合,提高了纵向送秧的精度和稳定性。针对可降解钵苗盘对纵向送秧提出的要求,完成关键部件的设计;对纵向送秧装置工作原理进行分析,建立纵向送秧机构运动学模型,并进行虚拟仿真分析,验证设计的可行性;试制加工纵向送秧装置,并进行试验验证。试验结果表明:设计的纵向送秧装置单次送秧出现一定的误差,但误差在2 mm以内,且未出现累计误差和漏送的问题。     

基于Matlab的空间四连杆转向装置的设计与分析

为了提高空间四连杆转向机构的设计精度,设计了RSSR空间四连杆转向装置,并建立了该装置的数据模型和设计了Matlab仿真分析程序。通过Matlab仿真分析与优化,计算出了RSSR空间四杆机构的详细结构参数数据。为了验证仿真模型的准确性,进行了无碳小车样车试验,试验结果表明,装配该RSSR空间四连杆机构在非等距绕桩时,实际运行轨迹与理论仿真轨迹吻合度高达98.5%。本研究在Matlab仿真分析对提高RSSR空间四连杆机构运动精度上具有一定的应用价值。     

矮化密植红枣采收装置的设计

设计了一种矮化密植红枣采收装置,阐述了该装置的结构及工作原理,主要对装置的拨杆架、偏心机构和集果装置进行了设计。该采收装置应用曲柄滑块机构的运动原理,采用高频小振幅树冠振动方式实现矮化密植红枣的采收,通过倒伞状集果装置完成果实收集。田间试验表明:对于含水率在60%以下的红枣,当振幅在0.014 m、频率在18～25 Hz(振动时间在7～15 s)时,落果率在93%以上。     

桑叶采摘机桑枝间歇拨动装置的建模及仿真分析

针对摇杆式桑叶采摘机中桑枝拨动与桑叶采摘之间的时间协调匹配要求,选用圆柱分度凸轮机构作为间歇拨动装置,通过间歇拨动装置和桑叶采摘装置的协调配合,使桑枝能够及时进入圆环刀具口所在位置,保证桑叶的顺利采摘。采用空间包络曲面共轭原理建立了圆柱分度凸轮的数学模型,然后使用Pro/E三维软件的参数化建模功能进行三维设计和建模,结合在摇杆式桑叶采摘机设计中的相关结构参数建立了圆柱分度凸轮机构的虚拟样机模型,通过干涉分析验证了该机构设计的合理性,并将模型转换格式导入ADAMS软件中对其进行动力学仿真。仿真结果表明:该机构模型建立正确,各运动性能较稳定,满足了在桑叶采摘机中的实际应用价值,对该机构的优化设计、加工和安装起到了一定的指导作用。     

用于丝传动被动蛇形臂的钢丝锁紧装置的设计

针对目前被动机械臂自由度低、工作空间小、易与工作人员发生干涉等问题,设计了应用于丝传动被动蛇形臂的钢丝锁紧装置。装置包括升降机构和功能执行机构,升降机构采用笔式推杆为整个功能执行机构提供上下移动的自由度。功能执行机构通过钢丝锁紧模块实现钢丝的锁紧,通过丝杆步进电机、丝杆螺母和圆形压盘的组合实现钢丝的放松。利用SolidWorks2018软件建立了整个装置的三维模型,以检验整体布局是否合理。对作为装置核心的钢丝锁紧模块,进行了四级力放大机构的设计及计算。设计结果表明:该装置结构设计紧凑,空间利用率高,较大的力放大系数使锁紧力更大,蛇形臂具有更大的负载能力,能够在末端安装多种设备。     

煤粉制样系统筛分装置的设计

本文针对国内煤矿机械的迅速发展和煤炭制样设备逐渐老化的现状,设计了一种新型煤粉制样系统。其中筛分装置是煤粉制样系统的重要组成设备,深入分析筛分装置的机构设计具有重要意义。以筛分装置作为研究对象,利用UG软件进行三维建模,并对主要零部件进行机构设计计算并分析。筛分装置主要采用倾斜式筛网对物料进行彻底地筛分,解决了筛孔易阻塞变形、筛分效率不高、生产率低、机体笨重等问题,并提高筛分精度,大大减少了人工劳动强度。     

高架喷雾机底盘的结构设计

针对目前玉米等高秆农作物生长中后期病虫害防治困难的问题,对新疆玉米种植模式和生长中后期病虫害发生规律进行调研,设计出了一种高架喷雾机底盘装置。运用经典等腰梯形四连杆机构的转向运动学理论,设计了高架喷雾机基于前轮轮距可调机构的双液压缸转向系统、底盘平衡装置及其他关键零部件。在Solid Works软件中建立了关键部件的三维模型,对底盘装置进行装配并检验了各个零部件结构和尺寸设计的合理性。     

小型往复式甘蔗削皮机的设计

针对目前市场上缺乏小型、实用、成本低的甘蔗削皮机械化装置等问题,设计了小型往复式甘蔗削皮机,主要由动力源、机架、传动机构、甘蔗间歇旋转机构及削皮机构组成。利用曲柄滑块机构将电动机的旋转输出转变成削皮刀的往复直线切削和回程运动,间歇旋转机构实现甘蔗的间歇回转,与削皮刀的往复切削和回程运动相互协调,共同完成甘蔗的削皮工作行程和削皮刀的回程。通过对关键零部件的设计计算、有限元分析及动力学分析,验证了装置的可行性、合理性和有效性。试验结果表明:甘蔗削皮的平均干净度达到91.03%,削皮的总体效果明显,满足设计要求,为甘蔗削皮机械化装置的进一步发展提供了技术支持和参考。     

新型甘蔗收割装置的仿真分析与试验研究

切割机构的刚度对甘蔗破头率有着显著的影响,因此要解决破头率高的问题,就必须令切割机构的设计满足高刚度的要求.通过分析基本原理,提出了一种增加切割支撑杆的新型高刚度切割装置的设计方法,并利用虚拟仿真和物理试验相结合的方法,分析比较了增加切割支撑杆及不同支撑间距对切割机构刚度和甘蔗断面切割质量的影响.结果表明,该新装置设计能令小型甘蔗联合收获机切割机构的刚度提高15.30%,甘蔗断面切割质量得到明显提高.     

过滤型施肥装置的结构设计

针对现有的施肥装置不方便对化肥进行过滤,导致化肥中大颗粒的物料与水混合过程中不容易充分地与水融合,从而影响肥料的施用效果。为解决这一问题,设计了一款施肥装置,主要部件包括底板、箱体、过滤网、连接机构、限位机构和搅拌箱,其中底板两端设有支撑板,箱体通过限位机构与底板连接,箱体顶部设有开口,过滤网通过连接机构与箱体连接,连接机构对称设置,搅拌箱与底板固定连接。设计的施肥装置可以提高肥料与水混合的均匀性,进而提高肥料的使用效果。     

自走式亚麻脱粒翻铺机的脱粒机构

详细阐述了自走式亚麻脱粒翻铺机脱粒机构的结构和工作原理,通过建立1:1的实验模型验证了亚麻脱粒装置的旋转速度,进而确定设计的主要技术参数,并对该机构的位置关系进行了理论分析和计算。根据主要技术参数,设计出脱粒机构的主要部件—脱粒锥辊和压麻辊,并确定出锥辊变速箱的传动比及具体结构,完成主要部件的布局和设计。制作样机后与现有的多种亚麻脱粒机进行了对比实验,并对实验结果汇总分析,最后得出该脱粒机构是一种新型的、先进的脱粒装置这一结论。     

粉粒成型充填封口包装机的改进设计

主要介绍了中袋粉粒成型-充填-封口包装机的机构组成和工作原理,提出了该机的总体结构改进设计方案,完成了横封机构、除静电装置及自动计量装置的结构设计;利用横封机构进行试验研究,对两种塑料包装膜分别进行了封合温度与封合时间的测定。试验结果表明,其结构符合设计要求。