机械制造工艺中的四足机器人轴结构稳定性设计

针对机器人的装配结构比较复杂、零件较多的情况,文章综合考虑了机器人装配工艺系统可靠度的主要因素,针对机器人的装配工艺系统对应的零件配位公差,综合运用机器人零部件结构优化设计方法,针对机器人的装配工艺系统的定位稳定性,对机器人的加工工艺进行最优化设计,全方位建立机器人装配工艺系统可靠性优化设计模型,得到装配系统优化设计结果,降低了机器人装配系统4%的设计成本,对机器人的装配系统的控制具有较大的工程指导意义。     

振动筛孔轴自动装配技术研究与应用

根据振动筛的结构特点,提出了利用自动装配技术对侧墙板和横梁进行快速装配。介绍了以Visual Studio 2012作为开发环境对SolidWorks进行二次开发的基本原理和API对象模型。探讨了利用OLE(对象连接与嵌入)和COM(组件对象模型)技术进行二次开发的区别,应用到了遍历、矩阵变换技术,实现了侧墙板和横梁的孔轴自动装配。     

联合收割机割台总成的虚拟装配

研究了基于虚拟现实技术的联合收割机割台总成的虚拟装配.根据产品的装配结构模型,生成了联合收割机割台总成的装配结构树;采用UG建立了割台总成零部件的三维数字模型,导入到数字制造仿真软件,建立了总成各零部件的约束及装配关系,对割台总成进行了虚拟装配.     

挖掘机支重轮螺栓自动涂胶与装配技术浅析

挖掘机支重轮螺栓数量多、紧固力矩大,人工涂胶、装配劳动强度大,质量与效率低,亟须一种自动化装置与技术取代人工操作.本文分析了传统手工涂胶、装配支重轮螺栓的不足,提出并采用了螺栓自动涂胶与装配技术,分别介绍了螺栓自动涂胶装置和螺栓自动装配装置的结构组成和工作原理.实践表明,采用螺栓自动涂胶与装配技术可减少人工成本,提高生...     

基于UG的水稻割晒机割台虚拟样机设计

虚拟样机可以对机械系统进行运动学和动力学分析。为此,运用三维建模软件UG对水稻割晒机割台零部件进行三维建模、装配,完成割晒机割台的虚拟样机设计。虚拟样机的设计需要高尺寸精度与各零部件之间的准确约束,通过零部件的三维绘制与装配,再进行整机的装配,对样机进行干涉检查,可提高研发效率。虚拟样机的设计为后续的虚拟样机运动仿真、割台的结构优化奠定了良好的基础。     

营养钵混料成型机三维建模与运动仿真——基于Inventor

随着我国农业机具设备化的快速发展,营养钵混料成型机的需求越来越广泛。为了优化营养钵混料成型机的结构及滚链的运动参数,应用Inventor实体建模功能对营养钵混料成型机各结构进行了精确的三维参数化特征建模,同时对入料和搅拌等重要部件进行了虚拟装配及装配体干涉检查,确定了核心部件和重要机构的尺寸参数与结构形式,为营养钵混料成型机的设计优化提供了依据。在Inventor的运动仿真模块中,对营养钵混料成型机搅拌辊部分的工作过程进行了运动仿真。从建立的模型中可以直观地了解到营养钵混料成型机主要结构的连接关系,而Inventor运动仿真结果则直观地显示了营养钵混料成型机的实际工作过程,对营养钵混料成型机的结构设计及装配具有参考意义。     

柴油机喷油泵的装配方法与结构功能规范调整

喷油泵的工况对于柴油机的运行质量影响很大,因此保证喷油泵的合理装配和调整意义重大。从柴油机喷油泵的结构组成与功能需求出发,介绍了喷油泵的装配方法,并总结了喷油泵的结构与功能规范化调整的相关事项。     

履带拖拉机转向离合器的检修与安装

履带拖拉机转向离合器的检修与安装质量,将直接影响拖拉机的工作性能。从履带拖拉机转向离合器的结构入手,重点讲述了离合器装配前与装配后要做的检查工作。     

农机拆卸与装配要正确

<正>在农机维修中,拆卸和装配是十分重要的工序。拆卸质量将直接影响修理进程和成本,而装配质量则直接决定农机的使用寿命、经济性和技术性能。因此,在农机维修中必须重视拆卸与装配环节。1农机的拆卸(1)拆卸前应了解和熟悉该机械的性能、结构及有关技术资料,对不熟悉的机械,在未弄清装配结构前不要盲目拆卸。(2)拆卸要有目的地进行,拆卸是为了检查与修理,因此在拆卸前应做到心中有数,有的放矢。对于     

CA系列拖拉机液压油管结构及装配工艺改进

介绍了CA系列拖拉机液压输出油管结构特点、装配连接方式,以及油管结构和装配工艺的改进方法。     

农机维修中的拆装注意事项

<正>在农机维修中,拆卸和装配是十分重要的工序。拆卸质量将直接影响修理进程和成本;而装配质量则直接决定农机的使用寿命、经济性和技术性能。因此,在农机维修中必须重视拆卸与装配。一、机器的拆卸1.拆卸前应了解和熟悉该机械的性能、结构及有关技术资料,对不熟悉的机器在未弄清装配结构有关技术资料前不应盲目拆卸。2.拆卸应该是有目的地进行。拆卸是为了检查与修理,因此在拆卸前应做到心中有数,有的放     

圆锥滚子轴承自动装配机的研究现状

圆锥滚子轴承的装配是其制造过程中的重要环节,使用自动装配机完成装配过程可以有效地保证装配质量并提高生产率。简要介绍了圆锥滚子轴承的结构形式及装配工艺过程,阐述了国内外自动装配机的发展现状,分析了圆锥滚子轴承自动装配机研究和应用的制约因素,展望了该项研究的未来发展。     

表达式法在系列产品参数化CAD中的应用

根据不同系列军用改装车辆的特殊要求,需要对方舱结构进行频繁改动。为避免CAD模型的重复建立,本文应用两类表达式实现了改装车辆的方舱结构快速设计。首先建立了原型方舱零件及其装配的参数化模型,然后定义了驱动参数及其所有零件的装配关系表达式。通过关系表达式的驱动实现了方舱结构的尺寸参数化;通过抑制表达式实现了方舱结构形式的特征参数化。讨论了参数化设计与建模的关系,提出了零件参数化的表达策略。     

主减速器虚拟装配的数据管理

研究了虚拟装配系统中数据的统一管理问题,并以主减速器为例,实现了数据的提取及装配体结构、装配动画的存储管理,从而验证了已开发的虚拟装配数据管理系统的有效性.     

采棉机支棉杆装配的检测及工艺设计

<正>针对国产采棉机支棉杆装配时定位误差大,装配效率低的问题,采用激光测量技术,提出一种基于激光检测技术的精度高、稳定性好的采棉机支棉杆装配在线检测方法。设计了可旋转的双螺栓紧固结合垫板的机架夹持装置并计算出关联尺寸。进行了套筒、支撑杆、旋转定位机构、移动滑轮的结构创新设计;进行了激光测距仪的选型和安装位置设计。根据装配要     

渡槽式装配U形渠断面设计及结构计算研究

针对我国田间灌溉渠道的定型化设计,参考小型U形渡槽结构的设计方法,结合渠道的承插式连接设计,设计了UD40、UD50、UD60、UD90系列渡槽式装配U形渠。然后研究了渡槽式装配U形渠的结构计算方法,并分别运用梁理论法和有限元分析法对UD60、UD90的断面设计进行了结构尺寸校核。结果表明,承插式连接方式很好地改进了渡槽式装配U形渠的端部构造,提高了渠道接缝面的抗弯刚度,改善了普通渠道的接缝漏水问题;综合考虑构件预制、运输和施工等因素设计的渡槽式装配U形渠断面及跨度尺寸合理,满足结构受力要求,符合工程实际需要,适合在田间末级灌溉渠道中应用。     

基于一种移动式单工位折叠支架装配台车的研究

企业在批量产品生产制造中大都采用流水线式的装配作业模式,该装配模式具有操作工人劳动强度小、生产效率大幅度提高等优点。但一些部装总成不适宜在流水线上进行装配,存在操作不方便、生产效率低等缺点。针对以上缺点,研究了一种移动式单工位折叠支架装配台车,该装配台车在使用过程中具有结构简单、移动自如、使用方便可靠等特点。     

汽车螺纹联接柔性装配系统的研究及分析

螺纹联接装配是汽车装配生产制造过程中的主要技术及关键工艺,其中螺纹联接采用的柔性装配系统可以完成相对较为复杂的螺纹联接,在一定程度上提升了装配的工作效率,确保了螺纹装配的整体质量。本文通过对螺纹联接中柔性装配系统的有关结构设计与协调控制等内容完成了分析与研究,同时将研究的成果与实践螺纹联接的柔性装配工作进行有效结合,从而确保汽车螺纹联接装配的质量。     

农机冲裁模具制造工艺与装配技术研究

农机冲裁模具主要有单工序模具、复合模、级进模等,按照导柱导套在冲裁模具结构中的位置,将冲裁模具分为典型外导柱冲裁模具和内导柱冲裁模具。笔者概述了农机典型外导柱冲裁模具的零件加工工艺,阐述了农机典型外导柱冲裁模具的装配技术,分析了农机内导柱冲裁模具制造工艺与装配技术。研究结果表明,农机冲裁模具制造工艺和装配技术是一项实践性很强的工作,模具制造和装配人员要深刻理解模具设计、制造、装配之间的关系,农机冲裁模具制造工艺与装配技术可以降低模具制造与装配成本,提高模具生产效率,对农机模具生产具有重要指导意义。     

拖拉机喷油泵装配与安装技术要点

喷油泵装配与安装不当会直接影响柴油机的工作性能。通过对喷油泵的结构与原理,及装配与安装技术要点的阐述,提高人们对喷油泵的认知程度,提高柴油机的维修水平。