基于混合体系结构的无人驾驶车辆系统

从无人驾驶车辆系统的自主性、实时性、适应性要求出发,建立了基于功能和行为相结合的无人驾驶车辆混合式体系结构,基于功能的分解结构满足无人驾驶车辆的自主控制要求,基于行为的分解结构则满足由于行车环境复杂性以及多变性带来的对无人驾驶车辆车系统局部路径规划要求的反应能力和适应能力。实验结果表明,基于混合式体系结构的无人驾驶车辆系统具有自主性,且在环境发生变化时满足实时性及适应性要求。     

在弯道上行车的驾驶技术

根据统计资料表明,驾驶员在弯道上驾车稍有不慎就可能发生事故,并且往往是重大或特大事故。因此,掌握弯道行车的驾驶技术,是确保弯道安全行车的关键。笔者就此对弯道上驾车的特点进行了理论分析,在此基础上给出了正确的驾驶技术,为车辆驾驶员安全行车提供指导。     

山地行车应注意的问题

山区公路的特点是弯多、弯急，坡陡，驾驶员视线不良，从而增加了行车的难度和不安全的因素。因此，驾驶员安全行车必须注意以下几点：（1）要认真仔细检查车辆的技术状况。特别是转向机构、制动装置，轮胎，喇叭、照明装置以及连接的地点，技术状况一定要保持完好。坡道行车，有手制动装置的车辆，也必须细心检查。（2）减速慢行，控制车速是山地安全行车的重要技术措施。特别是下坡行驶，车速更要掌握适当，严格按规定车速行驶。在陡坡弯道，狭窄的路段，行车速度要比平路行驶减少1／2至2／3。过多地使用脚制动来控制车速，会使刹车片磨损…     

行人的动态特征及避让方法

为了保障行车安全,作为一名驾驶员除了熟练掌握车辆驾驶技术外,还必须具有良好的行车安全意识,能正确判断各种情况下的行人、车辆和路况,在驾驶车辆时真正做到知己知彼。笔者根据几十年来的行车安全经验,谈谈常见几种行人的特征及避让方法。     

雾霾下车辆前照灯自适应系统浅析

本文分析了车辆在雾霾下行驶的特点,在对比传统前照灯的基础上,针对雾霾下行车进行了前照灯自适应分析;并通过选型确定了实时检测的雾霾天气检测仪,构建了在雾霾下行车的前照灯自适应系统,确定了系统的硬件构成和控制方案,为车辆在雾霾下行车的前照灯自适应分析、研究和实现奠定了基础。     

基于改进行车风险场模型的车辆避撞方法研究

为了提高车辆行驶的主动安全性,构建了分层控制框架,对车辆的主动避撞控制系统进行研究。上层轨迹重规划控制器基于改进的行车风险场模型对行车安全进行评估,以行车安全场场强为优化指标,求解得到一条期望行驶轨迹;下层轨迹跟踪控制器在充分考虑车辆动力学约束前提下,基于模型预测控制理论,设计目标函数并求解,得到前轮转角控制量并输出给车辆执行,实现轨迹跟踪;最后基于Car Sim/Simulink联合仿真平台对控制算法进行测试,验证其有效性。     

车辆智能防盗系统的设计

针对目前国内大多数车辆的防盗系统多为声光警告,不仅扰民,而且一旦车主离车距离过远,就无法及时得知车辆状况,从而失去实时报警的机会,为此,研制开发了一种利用单片机来检测和采集外部信息并进行通讯的系统,以便使车主能在很远的地方利用GSM手机及时获得汽车的位置状况信息,并采用短信息互动方式,实现低成本超距离防盗功能。     

行车记录仪测距技术探究

如今,随着人们生活水平的提升,车辆成为人们日常生活中比较重要的出行工具,随之而来的是大量的交通事故,增加了交通纠纷。行车记录仪是车辆的必备仪器,其中的测距技术具有知识高度集成、多学科高度交叉等特点,可以为交通事故提供参考。文章从散焦成像测距技术和图像测距处理技术两方面对行车记录仪测距技术进行分析,供参考。     

遥控履带车辆数字化操纵技术的研究

充分利用数字化技术准确、快速、便于传输的特点，将计算机控制技术与车辆操纵技术相结合，实现车辆数字化操纵，是扩展驾驶控制功能、实现车辆遥控驾驶的技术基础。本文从遥控履带车辆的实际需要出发，系统阐述了实现遥控车辆数字化操纵的关键问题和解决方案。场地试验结果表明：运用数字化操纵技术的遥控车辆具有良好的驾驶控制性能。     

捷达两阀车点火钥匙的匹配操作

一汽大众生产的两阀捷达轿车都市春天标准配置德国西门子公司生产的变换码防盗装置。该装置工作可靠且安全。其基本原理是：当发生非法企图启动车辆时,防盗系统与发动机管理系统（ECU）之间的信号传递、相互识别后,防盗系统将结果通知发动机管理系统（ECU）,发动机管理系统将切断燃油供给系统（油泵继电器和四个喷油器）的接地控制。     

倒车雷达防撞系统的设计

针对目前由于停车位置的紧张而导致人们的倒车变得越来越困难的问题,根据驾驶员在驾驶过程中的实际要求,以AT89C52单片机为控制核心,设计了一款由超声波测距芯片HC-SR04、温度传感器、语音提示电路和显示电路组成的功能实用的倒车雷达系统。系统实现了超声波实时测距、环境温度校正、距离显示和语音播报及危险距离语音提示的功能。在此基础上,还添加了3个控制按钮,方便了不同环境和条件下对安全距离的调整,让整个系统的实用性更上一层楼。实验结果证明,该系统具有很高的可靠性,大大减少了倒车时由于驾驶员经验不足可能造成的剐蹭。     

特殊路段驾驶技巧

1．山路行车 （1）控制车速。土路上坑洼、碎石等障碍物较多,行驶速度不能过快,否则振动加剧,不仅易造成车辆传动系、行驶系等机件损坏,而且直接威胁行车安全。特别是雨天在有积水和泥泞的路段行车,更要稳住加速踏板,采用中低挡位控制车速,尽量不急剧变速和紧急制动。     

泥泞道路上安全行车措施

泥土路因下雨会出现泥泞,翻浆或路基松塌,使路面附着系数降低、附着力不足、车辆的承载能力下降,行车易引起打滑空转和侧滑,若驾驶操作不当,很容易破坏机件,甚至发生事故。不过,你若掌握了泥泞道路行车的技术措施,就能最大限度确保安全行车。下面介绍一些泥泞道路安全行车的技术措施供广大驾驶员参考:     

无人驾驶铰接转向车辆路径跟踪控制研究综述

路径跟踪是无人驾驶技术的重要组成部分,是实现铰接转向车辆准确平稳自主行驶的关键,对提高铰接转向车辆在农业、林业、矿山及建筑等行业的作业效率和安全性具有重要意义。车辆模型构建、控制算法设计和算法验证评估是路径跟踪控制研究的基础,围绕这3方面阐述了铰接转向车辆路径跟踪控制研究的进展。首先回顾了铰接转向车辆的几何学模型、运动学模型和动力学模型,并讨论了各类模型在路径跟踪控制研究中的适用场景及局限性;在此基础上,阐述了铰接转向车辆路径跟踪控制算法的研究现状,对比并总结了每种算法的优缺点及适用范围,并进一步归纳了算法的验证与评估手段;最后展望了铰接转向车辆路径跟踪技术未来的研究重点及方向：考虑车辆动力学因素及模型参数动态时变特性的车辆建模研究;融合各类算法适应性并结合智能算法的多工况自适应控制算法设计;标准化、流程化的高保真仿真场景开发及集成准确性、稳定性、安全性等多性能的评估方法研究。     

防盗降损在线监测综合管理系统

基于10kV载波通信技术的农网防盗、降损在线监测综合管理系统,是一套监控电网运行及电力设施防盗预警的系统,其目的是保障电力设施的正常运行,免遭破坏;同时,通过实现动态无功补偿,提高电压质量和降低线损。该文介绍了该系统的组成、特点及主要功能。     

基于PLC的实验室智能防盗报警系统

利用实验室现有的设备,将PLC（programmable logic controller）的控制技术、事故信号采集的传感器技术及输出报警相结合,设计了一个结构简单、实用的智能防盗报警系统。该系统采用PLC进行控制,可靠性高,抗干扰能力强,编程简单易学,使用维护方便,功耗低,并保留有一定量的输入输出接口,有利于功能扩展和系统的二次开发,并且还可以作为学生实验实习设计观摩的教具。     

基于无线通信技术的橡胶林防盗系统

以太阳能电池作为系统的能源,使用高聚度激光束作为加密和防盗介质,以单片机进行信号采集和信号传输的控制芯片,采用无线通信技术作为系统上位机(ARM处理器)的控制通信方式,从而达到园林的防盗目的。系统具有环保、易于组建、易恢复、低成本及高可靠性等特点。     

智能家居控制系统设计与实现

课题组重点研究了智能家居的设计以及控制方式的实现,摒弃传统的液晶显示,设计手机APP实现显示及智能控制的双重功能。以单片机最小控制系统为控制核心,结合蓝牙HC05及WIFI模块设计实现智能家居控制系统,完美展现了智能控制界面设计、炫丽舞台控制、智能音乐墙控制、智能泳池控制等功能。软件测试结果表明,该智能家居控制系统通过语音控制、自然语言处理、视觉识别等人工智能技术实现了家居控制的高度智能化。     

基于ARM的农用车辆实时故障检测车载终端设计

首先介绍了农用车辆故障检测原理和农用车辆故障检测原理,然后利用SVM分类算法设计了农用车辆的故障分析方法,最后依据车载终端显示控制、核心处理器和OBD信息采集模块设计了车载终端系统,实现了基于ARM的农用车辆实时故障检测车载终端。实际测试结果说明:车载终端能够实时检测农用车辆故障信息和行车隐患,具有较高的可靠性和准确性,符合设计需求。     

基于GSM和GPS的汽车防盗系统设计

设计了一种基于GSM和GPS的多功能汽车防盗系统。该系统集成传统的防盗技术和最新的GSM、GPS技术,构建了一种基于STC单片机的低功耗防盗系统,利用GPS全球定位系统接收经度、纬度、速度等信息,利用GSM无线通信系统发送和接收短信,构建了一个用于车主、网络和汽车之间通信的交互平台,防盗系统可对汽车状态进行24小时不间断监控,车主可利用短消息发送控制指令,以获得汽车GPS定位信息或者进行相关控制,从而实现了全方位的汽车防盗监控,同时具有很高的性价比。