基于ADAMS的马铃薯挖掘机运动学仿真

分析了振动式马铃薯挖掘机的结构,并采用ADAMS仿真软件建立了三维运动仿真模型,对马铃薯挖掘机各部件和偏心轮分别添加约束和旋转驱动来实现挖掘机和分离筛的运动。通过测量获得了其相对于机架的角位移、角速度、角加速度变化情况,观察分析了相关曲线的变化趋势,为马铃薯挖掘机轨迹优化及后续动力学仿真分析奠定了理论基础。     

某直喷汽油发动机总布置设计研究

文章以某直喷汽油发动机总布置设计为例,介绍该直喷汽油机关键系统总布置设计要点及主要零件设计方案。首先介绍了该直喷汽油机所匹配车型的特征、发动机属性目标设定和发动机总成在整车上总布置设计要求。然后介绍该直喷发动机各系统总布置设计方案,最后简要介绍缸体和缸盖的技术方案。该直喷发动机经过总布置设计和零部件系统设计优化,最终使整车节能环保性能满足法规要求和实现强劲动力匹配。     

基于ADAMS扭杆弹簧悬架运动学仿真分析

扭杆弹簧悬架是影响车辆操纵稳定性和行驶平顺性的关键部件之一。以某轻型车辆扭杆弹簧悬架为研究对象,利用ADAMS软件建立了刚柔耦合悬架模型,通过悬架随车轮上下跳动进行仿真,对其定位参数的变化范围进行对比,分析了单级和两级扭杆弹簧悬架运动学特性。结果表明,采用两级扭杆弹簧悬架设计可以提高操纵稳定性和行驶平顺性,为悬架设计提供了参考依据。     

基于ADAMS/View的某纯电动车悬架纵臂布置优化分析

对车身侧倾角进行了理论分析,同时,基于ADAMS/View建立了某电动车动力学模型并对其进行了仿真。为减小该电动车在转弯工况下的侧倾角,将悬架纵臂与车身铰接点坐标建立成设计变量,将车身侧倾角最小作为优化目标,通过各个设计变量在其变化区间内取不同的可能组合,进而得到不同的目标函数值。最终总结出其变化规律,并确定出了一种最优铰点布置方案。为该种电动车悬架的设计与改进提供了参考方法。     

基于ADAMS的果品采摘机械手运动学仿真分析

机械手作为机器人的重要组成部分,具有一定的研究价值.为此,基于人机协作思想,对果品采摘机械手的结构及相关参数进行了设计,并对其进行了详细的运动学分析,利用代数法对机械手逆运动学进行求解,得到了机械手的运动学方程,为实现机械手的控制奠定了基础.最后,通过机械系统仿真软件ADAMS进行仿真分析,验证了运动学方程的有效性.     

基于ADAMS的装载机工作装置运动学仿真分析

采用虚拟样机分析软件ADAMS对装载机工作装置的三维模型添加了运动副、负载与驱动力,编写了运动过程控制函数,模拟了工作装置在工作中的动作过程,从而得到了各主要执行部件的位移、速度、加速度及受力曲线图,对各个执行部件的运动变化情况进行了分析。     

基于ADAMS的行星齿轮机构的运动学分析及仿真

本文以一种内啮合行星齿轮机构为研究对象,对其运动进行了运动学分析和仿真研究。在其机构运动学分析基础上,通过Solid works建立了机构的实体模型,导入Adams中分析了运动特性,仿真效果直观展示了该机构的工作状态,最终获得机构运动仿真结果与机构运动学分析结果基本一致,为该机构在实际应用及后续研究中提供了一种有效、可行的方法和结果。     

基于ADAMS秧草收割机往复式割刀机构的运动学仿真

往复式割刀驱动机构,其作用是将源动力的旋转运动转换为割刀所需的直线往复式运动。目前,国内的收割机上采用的往复式割刀机构种类较多,大致上可以归纳为曲柄连杆机构和摆环机构两类。往复式割刀机构是收割机的关键技术之一,介绍了曲柄滑块式往复式割刀机构与工作原理,通过应用主流的三维设计软件UG和CAE分析软件ADAMS对往复式割刀的运动学进行仿真分析,并验证仿真的正确性与理论设计情况一致。     

基于ADAMS的某车型响应优化分析

对某车型响应特性较慢的状况进行了初步的优化分析。在底盘系统、悬架结构整体不变的前提下,通过调整特定的柔性元件,来实现响应性能提升的目标。通过本文的分析表明,在悬架系统的减振器、弹簧、稳定杆等主要性能件参数不变的情况下,即最大程度节约开发成本的前提下,可以通过增加减振器上支座的刚度来优化整车的响应特性。     

基于MATLAB与ADAMS的Delta机器人运动学和动力学仿真分析

为开展Delta机器人运动学和动力学的仿真研究,改善Delta机器人的运动特性,首先利用SolidWorks软件建立其三维模型,其次采用修正梯形曲线的方法在关节空间中进行轨迹规划,最后运用MATLAB软件和ADAMS软件进行联合仿真。仿真结果表明:在关节空间中进行轨迹规划,主动臂的角速度和角加速度以及末端执行器的速度和加速度随时间变化连续,Delta机器人运行平稳,具有良好的运动性能;Delta机器人在X、Y方向运动的相对误差分别降低了0.2%、0.4%,Z方向的偏差减少了1.5mm。仿真结果和理论结果一致,为研究Delta机器人的轨迹规划和优化控制提供了一定的理论依据。     

基于ADAMS/View多连杆独立悬架的运动学仿真及优化设计

应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS的View模块建立了某车型的多连杆式独立后悬架多体系统仿真模型,对模型进行仿真分析和计算,并通过优化设计改进了该悬架,提高了操纵稳定性。     

某商用车轰鸣问题控制优化研究

文章针对某商用车发动机1 500rpm左右驾驶室后排出现轰鸣现象,研究了结构噪声产生的原因及传递路径。应用CAE仿真技术对中冷器的振动特性进行分析,通过试验TPA传递路径分析方法发现中冷到车身传递路径对轰鸣灵敏度有贡献。通过CAE仿真技术,提出优化中冷与车身连接衬套的刚度,最终问题得到解决。     

基于ADAMS的某型轻卡操稳性分析

为评估某型轻卡的操纵稳定性,在ADAMS/Car中根据该轻卡实测的质量特性参数、几何特性参数、衬套刚度、减震器阻尼等力学特性参数建立整车多体动力学模型,其中前悬架为麦弗逊式悬架,后悬架为钢板弹簧式悬架。通过整车操稳性虚拟试验平台,进行各类虚拟试验,仿真得到车身侧偏角、横摆角速度变化等操稳性相关数据曲线,与操纵稳定性评价的试验标准对比,在设计参数冻结前,校核了该轻卡操稳性符合要求。     

基于人机工程学的某轻卡车身布置浅析

车身内部布置是在整车总布置的基础上进行的,车身内部布置往往依据人机工程学的理论和方法为指导。在车身布置中体现人机工程学特点,以更好地提高驾乘人员对汽车的使用需求,在轻型卡车车身布置设计中,车身内部布置应当满足驾乘人员的驾乘舒适性、操纵方便性、行车安全性等等。     

基于ADAMS的某客车动力总成悬置系统分析及优化

汽车动力总成的振动是汽车整车振动噪音的主要来源,如何有效地隔离动力总成的振动向车架/车身的传递成为汽车设计的一个重要问题。以某客车为研究对象,应用ADAMS软件建立了动力总成悬置系统13自由度振动力学模型,通过仿真计算,得到了在不同工况下动力总成质心处的各种运动响应曲线和各个悬置点支承处的动反力曲线,并对悬置系统的固有特性和双向隔振性能进行分析,研究了其动力总成橡胶悬置系统的双向隔振性能。最后,对其进行优化设计,将优化前方案和提供的两种优化方案进行比较,优化后悬置系统的隔振性能有明显的改善。     

基于ADAMS的某客车平顺性仿真分析与优化

行驶平顺性分析在汽车研发过程中是至关重要的组成部分.对某型客车进行研究,利用ADAMS/Car模块建立客车的前后悬架模型、转向系模型、轮胎模型、动力总成模型、横向稳定杆模型和车架柔性体模型等子系统模型,并在ADAMS/Car中将上述模型组建成整车刚柔耦合模型.对建立的模型进行平顺性仿真,并对该客车进行了平顺性实车道路试验.最后利用ADAMS/Insight中的试验设计对整车刚柔耦合模型的悬架参数进行了优化设计.     

基于ADAMS的某4×4车辆振动响应仿真

4X4装甲车辆作为一种特种车辆,在设计时不但要考虑普通车辆考虑的振动问题,还需要考虑在遭受打击和车载武器开火情况下的振动问题。为此采用SolidWorks软件建立了简化的某4×4装甲车辆车体三维模型,导入ADAMS仿真软件中,添加车辆悬挂装置的弹簧原件和阻尼原件,并分别确定刚度和阻尼。进行仿真实验,模拟了车辆正面遭受炮击情况以及对侧面开火情况下的车身振动响应。随后进行了发动机启动、崎岖路面行驶的振动仿真实验。仿真结果表明装甲车辆在遭受炮击和开火状态下,乘员所处位置的振动加速度极大,需要设计专用的减震装置。     

基于ADAMS的环链电动葫芦动力学研究

以某型号1 t载重的环链电动葫芦为研究对象,利用三维建模软件SolidWorks建立环链电动葫芦的三维实体模型,包括车轮、车架、电控箱、轨道等。将该装配模型导入机械动力学系统仿真软件ADAMS中,建立环链电动葫芦的虚拟样机模型,进行静力学和动力学仿真,分析结果表明,该电动葫芦的重要零部件和动力学性能满足设计要求,为环链电动葫芦的优化设计提供理论依据。     

基于Cruise的某纯电动商用汽车动力系统参数匹配及仿真研究

选取某款传统燃油厢式货车,在此车型基础上进行电动化开发.通过理论计算,确定电机及电池组型式和主要参数.利用AVL-Cruise软件建立该纯电动汽车仿真模型,并进行动力性、经济性仿真,仿真结果验证了性能目标制定的合理性以及匹配设计的正确性.