码垛机器人的研究与应用现状

由于仓储物流行业的发展十分迅速,自动化立体仓库得到了广泛的应用,码垛机器人技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本、降低工人劳动强度、改善生产环境等方面具有很大潜力.国外从20世纪60年代开始研究工业机器人,码垛机器人也得到了广泛的应用.随着堆垛技术的应用不断深入,大量人力劳动逐渐被机器人取代.     

机器人关节装配工作站的仿真设计与实现

随着工业机器人技术的发展,工业机器人在工业中的应用越来越广泛,学习工业机器人技术的人群也越来越多,为帮助初学者学习与系统梳理工业机器人的相关知识,笔者以ABB机器人关节装配工作站为例,逐步介绍了工作站仿真设计流程。     

新媒体时代下的工业机器人课堂教学思考与探索

国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类,其中,工业机器人是集电子、计算机、传感器等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备,其任务是协助或取代人类在生产业、建筑业或危险行业的工作。事实上,自机器人诞生起,人们就不断尝试说明到底什么是机器人,随着科技的发展,机器人涵盖的内容越来越丰富,定义也不断得到充实和创新。文章就新媒体时代下工业机器人课堂教学进行探讨。     

工业机器人技术的研究进展探析

工业机器人是一种机电一体化的现代制造业产物,该技术慢慢走向了成熟,有效提高了工业生产的效率以及安全性,同时降低了工作人员的劳动强度。文章重点针对工业机器人技术研究进展进行了分析,从各个不同环节的技术研发进行了阐述,有效得出了工业机器人在设计和研发工作问题的解决策略。     

机器人在触摸屏上手工编程技巧分析——以书写“中国梦”字样为例

机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,能自动执行工作,因其显著可编程特点具有较强对作业环境自适应能力。机器人在各领域应用越来越广泛,为适应时代的需求,贵州装备制造职业学院近年来购入了数套机器人来辅助教学。结合工作实际,笔者以机器人(广州数控系统)在触摸屏上写"中国梦"手工编程为例,就平移功能SHIFT的应用和机器人在触摸屏上书写编程技巧进行分析,仅供参考。     

工业机器人在智能制造中的应用

在全球信息化高速发展的大背景下,工业技术产业化发展日趋明显。我国传统的工业制造技术,已经无法跟上时代的步伐。与此同时,人工智能技术的发展与自动化控制技术的创新应用,给工业制造行业带来了大量的发展机遇。笔者以工业机器人为研究对象,概述了工业机器人的相关概念,深入探讨了工业机器人在汽车生产和智能生产制造行业中的应用情况。研究结果证明:在智能制造业中应用工业机器人,能够给行业发展带来更多的机遇,促进我国制造行业的升级。     

现代机械制造工艺与精密加工技术探析

科学技术促进社会发展。随着科学技术的不断发展,中国制造业也得到了不断发展和完善。现代机械制造的发展是工业和农业等基础产业的重要推动力。传统的机器制造工艺不再令人满意,由于实际生产工作需要机器,因此不断优化机器制造技术和改进精密加工技术是现代机械制造行业的重中之重。本文基于当前现代机械制造和精密加工技术的施工特点进行分析,并为机械制造业的发展提供了具体参考。     

关于工业机器人教学课程体系的探讨

本文通过对市场上比较流行的ABB、三菱、法兰克、华中数控等教学内容、目标、方法等进行统计、计算归类,然后进行对比,结合实际的工作经验从而初步建立一个比较合理的教学体系,从而为相关的工业机器人教学提供一种新的参考教学内容研究。     

基于“互联网+”的工业机器人群体系管理与协作机制研究

在以工业机器人为核心的智能制造中,由原来单一的工业机器人应用转变为多工业机器人大规模集群协同作业的应用趋势不断发展。任务和环境的复杂性,使得智能制造需要多个工业机器人协同组合作业完成生产,从而完成更复杂的工作任务,极大地提高工作效率。文章以多工业机器人协同作业和管理为研究对象,以"互联网+"为技术基础,构建MES管理体系和协作机制,探索一种具有柔性适应动态多变问题的工业机器人机群管理体系和协作MES生产监控系统,是当前多工业机器人系统研究的一个发展方向。     

基于MATLAB Robotics Toolbox的ABB IRB1660机器人运动仿真研究

为验证ABB IRB1660机器人改装为空间点焊机器人后的运动性能,根据ABB IRB1660机器人空间结构图,使用D-H参数法对其进行参数设计,在MATLAB中建立仿真模型,调用Robotics Toolbox中的功能函数对该机器人的正、逆运动学进行仿真计算,验证了仿真模型的正确性。最后调用jtraj函数对该机器人进行PTP轨迹规划仿真分析,仿真结果表明:改装后机器人各关节运动性能良好,运动曲线平稳无振动。该研究为ABB IRB1660工业机器人改装试验提供了可靠的理论指导。     

基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统设计研究

随着我国工业发展脚步的不断加快,机器人在工业智能化中发挥的作用日益突出,将其应用到机械零件分拣工作中,可以利用机器人的智能化特点,代替传统模式下的人工操作.基于此,本文主要从机器视觉技术出发,探讨基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统设计,以此来为日后工业生产效率及质量的提升提供参考.     

基于RV-3SD三菱机器人的智能跟踪系统的研究

随着装备制造业的不断发展,装备制造类相关行业和企业急需能够熟练应用PLC技术、运动控制技术、变频技术和机器人技术的高素质人才。本文以三菱自动化产品为载体,设计研究一种基于工业机器人的智能定位系统。该系统可以作为高职院校自动化类课程的有效实验载体,有利于开展机器人、运动控制、PLC技术应用等课程的教学。     

工业机器人下数控加工的应用与探索

在国家"工业4.0"背景下,机械制造业得到了快速的发展,趋向于自动化、智能化与数字化。在数控加工中,工业机器人的应用与普及给机械制造行业的发展注入了活力和动力,不仅大幅度提高了机械制造的质量、精度以及效率,而且提高了企业的效益和竞争力。文章主要根据数控加工技术和工业机器人的特点,对工业机器人在数控加工中的应用进行阐述,并对数控加工的智能工业机器人进行展望。     

仿真技术在高职工业机器人专业教学中的应用

仿真技术作为工业机器人应用的重要发展方向,涌现出诸多优秀的仿真软件,如ABB公司配套工业机器人产品开发的RobotStudio仿真软件.RobotStudio的功能设置覆盖了工业机器人应用的完整生命周期,与高职工业机器人应用课程体系由认知→操作→编程→工具设计→行业应用及自动化生产线装调的逐层递进教学过程相契合.因此,将RobotStudio仿真软件丰富的资源融入到整个专业课程体系的教学过程,能够实现对课程内容的有效充实、实训练习的有效支撑.     

基于机器视觉运用于工业机器人抓取技术的研究

针对当前工业发展现状来讲,提升生产效率,加强经营管理质量是确保工业发展地位的重要因素。本文以提升工业生产效率为目的,结合机器视觉智能定位技术展开探讨,分析了机器视觉技术的概念和应用意义,阐述了机器视觉在工业机器人中的应用技术,提出了机器视觉应用在机器人定位抓取操作中的优化解决措施,仅供参考。     

工业机器人技术专业校企合作的问题与对策

校企合作对工业机器人行业、学校工业机器人技术专业的发展都有较多益处,但是在实际工作中,由于法规不完善、人才不足等因素,导致校企合作存在诸多困难。基于此,课题组分析了校企合作的常见问题,针对工业机器人行业分析了校企合作中存在的特殊问题,从政府、企业、学校三个层面讨论工业机器人技术专业校企合作的路径,为建立更加完善的校企合作机制,推动工业机器人行业的发展打下基础。工业机器人是重要的新兴产业,也是我国极为看重的战略性产业之一。学校通过加强校企合作,能提升工业机器人相关人才的培养水平,推动工业机器人行业的整体发展,也有利于解决学生就业问题。     

ABB机器人异步串口通信中继系统设计

通过对ABB公司的工业机器人控制器IRC5和机器人编程语言RAPID进行分析,设计了一种提高机器人控制器串口通信效率的中继通信系统.本系统以STM32F103单片机为核心,利用其产生数字I/O信号触发机器人控制器中断来读取数据,并且实现了数据的暂存,提高了机器人控制器串口通信的实时性和可靠性.     

工业机器人智能工厂教学仿真实训系统建设与应用研究

当今智能制造行业技术正逐渐向着智能型发展,而依托于工业机器人技术的智能装备实训系统投资大、运营成本高、占地面积大、维护难度大等特点,给高职院校的智能制造业专业人才培养带来相当难度。文章提出一种基于工业机器人智能工厂教学仿真实训系统建设方案,实现虚拟学习、实践教学与现场应用的"三位一体"无缝连接,对于培养专业人才具有重要的意义和实用价值。     

ABB机器人码垛编程优化仿真设计

ABB机器人码垛节省了劳动时间和劳动强度,提高了作业效率和准确率。本研究介绍ABB机器人工具的搭建、码垛程序的仿真优化设计,为工业机器人应用在码垛领域提供理论依据。仿真结果表明,该设计能满足码垛工艺流程,验证了程序的正确性,提高了垛型数据的利用率,减少了示教时间和复杂度,降低用户工作量。     

工业机器人在汽车生产行业的应用

在汽车生产的四大工艺之中,以及汽车的关键零部件的生产都引进了工业机器人,例如:在汽车车身生产中,机器人进行压铸,焊接,检测等工作,汽车的内饰、车身喷涂以及汽车的搬运,都离不开工业机器人。工业机器人凭借其安全、高效、节约成本、便于管理等特点,在汽车生产行业之中起到举足轻重的作用。文章简单地介绍了工业机器人在汽车生产行业的应用,并且考虑了工业机器人在实际生产过程中存在的不足之处,旨在希望工业机器人更好的服务于汽车生产行业,更好的适应现今的社会发展。