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水质检测是深远海集约化养殖的重要环节,水质好坏直接影响着鱼类的生长。目前,水质检测的主要方式是构建水质监测网络系统和人力采集水样检测,这些检测方式存在操作复杂且效率低、作业区域受限、监测周期长等问题。为此,研发设计了一款用于养殖工船水质检测的作业型水下机器人。首先提出水质检测系统和水下机器人系统的总体设计方案。然后利用Solidworks建模软件对水下机器人机械结构进行整体设计,外壳采用流线型结构,其上搭载抽水管口,采用水平2个和垂直4个推进器布局设计,保证水下机器人能够自由运动;基于Ansys软件对机器人的外壳、固定结构和耐压舱等进行应力数值模拟,并结合理论计算对机器人的设计进行完善。最后完成机器人样机软件调试以及性能、自由度和水质检测等水下试验测试。结果表明:水下机器人的密封性、自由度、抽水检测等性能试验均满足工作要求,可以达到对指定位置进行分层和定点水质采样,所获得的水质检测数据可为水产养殖提供数据参考。
相似文献6.
研制了一种具有增氧、净化、灭菌等功能的SY-Ⅲ水质处理装置,并采用特殊的水循环方式来进行温室养鳖的水质处理,以控制养殖水体的水质和底质。对比试验的结果表明,采用这种水质处理装置和水循环方式,净化效果较好。 相似文献
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三道河水库水质标识指数评价 总被引:3,自引:1,他引:2
2007年8月~2008年4月,对三道河水库的水质进行调查,监测指标包括水温、透明度、浊度、总溶解性固体、电导率、pH值、溶解氧、总碱度、总硬度、总氮、总磷、亚硝酸盐氮、硝酸盐氮、氨氮、可溶性正磷酸盐、化学需氧量、氯化物、硫酸盐等。选取其中的总氮、总磷、溶解氧、化学需氧量、氨氮等5项水质指标,利用综合水质标识指数评价法(WQI)对三道河水库水质进行评价。结果表明三道河水库水质达到国家地表水Ⅱ类标准,枯水期水质要好于丰水期,主要污染因子为氮磷营养盐。 相似文献
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为使养殖户准确榨制养殖区域水质状况,有效防治夏季鱼虾病害,近日,胶州市海洋与渔业局渔业工作人员来到李哥庄的大屯、毛家庄、王新村等4处养殖场,进行了南美白对虾养殖前期现场水质检测,包括温度、溶解氧、盐度、pH值等。结果显示,目前的水质指标符合对虾的生长要求。 相似文献
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养殖水质在线监控的系统集成技术 总被引:2,自引:2,他引:0
应用多参数水质传感器、PAC场控制器、IEEE802.15.4无线传感器网络、CAN现场通信网络等技术进行系统设计,创建低成本、高效率、性能匀称、可扩充系统的水产养殖水质测试和水质调控的集成系统。认为推广普及规范化的水质监控手段,对促进水产养殖的科技进步和产业升级,实现水产养殖业增长方式转变有积极的意义。指出在现阶段发展我国的“数字化”养殖水质监控系统时,要注意现场设备的数字化、智能化、多功能化、网络化,开发低价位性能可靠的数字化水质传感器,提高信息的共享性和发挥养殖水质数据的应用价值。 相似文献
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池塘水质的调控和管理是养殖过程中非常重要的环节。池塘水质的好坏,直接影响到养殖的成败。每年7-9月,由于高温、多雨等原因,池塘水质变化异常,易造成病害频发,因此,加强养殖中期的水质管理尤为重要。一、养殖用水主要水质理化指标溶解氧:对虾养殖过程中溶解氧最好能保持在5毫克/升以上,一般不应低于3.5毫克/升。 相似文献
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从彻底清塘消毒、寻求适宜水源、适时添加新水、增加水中溶解氧、定期泼洒生石灰、培肥水质、科学施肥投饵、定时测定水质等方面介绍了优化鱼塘水质的综合性措施。 相似文献
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青虾养殖实践中水质调控一直是养殖成功的关键,由于受自然条件的约束,养殖环境很难得到精确的控制,在进行一般常规的水质调控时,结合新型的水质调控方法,如使用生物制剂、水质改良化学药剂等,提高对水质变化的应对能力是实现青虾养殖成功的关键。本实验采用了青虾新品种"太湖一号",经 相似文献
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2004-2009年5-8月对伊洛河黄河鲤(Cyprinus carpio haematoperus)天然产卵场水体中的TN、TP等营养盐和WT、pH、DO、CODMn、挥发酚、Cu、Zn、Pb、Cd和Hg等理化指标进行了为期6年的连续监测,对该水域水质的年代变化趋势和质量状况进行了研究和综合评价。结果表明,黄河鲤天然产卵场水质处于变动状态,2004、2005和2009年水质相对较好,2006、2007和2008年水质污染较重,监测年份水质污染随年份呈先上升再下降的趋势;水中主要污染物为TN、TP和CODMn。 相似文献
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应用模糊综合评判法评价浑河干流水质 总被引:3,自引:0,他引:3
为了解浑河干流水质状况,基于2010年浑河干流水质监测数据,选用化学需氧量、氨氮、生化需氧量、高锰酸盐指数、挥发酚、总磷和石油类等7项监测项目,采取模糊综合评价法,对浑河干流水质进行评价。结果表明,浑河干流阿及堡、戈布桥和东陵大桥断面水质较好,满足水功能区水质目标,七间房、砂山、七台子和于家房断面水质较差,不能满足水功能区水质目标。根据各断面评价因子权重分析,七间房断面主要影响因子为氨氮;砂山断面主要影响因子为氨氮,总磷和高锰酸盐指数次之;七台子断面和于家房断面的主要影响因子均为氨氮和总磷。从浑河干流整体考虑,氨氮超标为河流部分水质断面超标的最主要原因。 相似文献