奶牛个体智能化精料变量补饲系统设计与试验

设计了一种以槽轮为计量机构、以嵌入式系统为控制系统的奶牛个体精料变量补饲系统。该系统利用无线射频识别技术识别奶牛身份,根据个体奶牛的基础日粮采食量及其产奶量的差异,实现4种精饲料的精准配料、自动计量、混合与投放。检测结果表明,该系统的投料响应时间为1.47s、同步投料时间为15.15s、门禁栏杆开启时间为3.92s、系统读卡距离为523cm、报警料位高度为21.5cm,系统射频识别正确率为100%,并且4种饲料的混合质量良好,计量误差小于5%,能够满足奶牛的饲喂要求,同时具有奶牛补料数据在线查询和打印功能。     

槽轮式补饲机颗粒动力学数值模拟与试验

为研究槽轮式补饲机颗粒饲料的排料特性,采用Hertz-Mindlin 无滑动接触模型,分析颗粒的碰撞接触力和阻尼力,建立颗粒饲料的平动运动和滚动运动方程,并采用离散元方法,数值模拟槽轮转动时颗粒群的速度分布、运动规律及单个颗粒与槽轮中心轴的距离,定性描述槽轮转速对颗粒速度分布、带动层厚度、槽轮充满系数的影响。采用临沂永澳700和永澳997颗粒饲料对四槽轮式补饲机的排料特性进行试验,得到槽轮充满系数随着槽轮转速的增加而减小,并且槽轮转速对充满系数有显著影响。同时,进行四槽轮补饲机的定比例和定量投料试验,经检测,投料计量误差最大值为1.13%,最小值为0.56%,平均计量误差为0.83%,颗粒饲料的掺混质量良好。     

分割围栏及松土补播技术在则克台镇的推广应用

介绍了则克台镇实施草场围栏和松土补播的情况,总结了技术推广工作的经验和取得的生态经济效益。     

基于TRIZ理论的自走式青饲机喂入液压反转机构设计

针对目前青饲料收获过程存在因切割不畅导致的喂入堵塞以及收获效率低的问题,应用TRIZ理论对自走式青饲机喂入部分进行创新设计研究。最终设计出一种结构合理、操作方便的青饲机喂入液压反转机构,解决了喂入堵塞问题,提高了工作效率。      

奶牛补饲油脂的好处及注意事项

1．脂肪具有许多营养功能。它供给机体能量。产生的能量是碳水化合物的2．25倍：是奶牛机体的组成成分和修补的原料提供动物体必需的脂肪酸：作为脂溶性维生素的溶剂．促进吸收与转运：也是牛奶中的脂肪来源。因此,日粮中缺乏脂肪时,可导致奶牛生长停滞,繁殖率和抗病力下降,产奶量和乳脂率降低。     

9TEY-110型移动式鹅（鸭）填饲机的设计

鹅（鸭）肥肝价格昂贵,是世界三大美味,为了适应我国鹅（鸭）肥肝的生产消费需要,研制了一种鹅（鸭）填饲机,来提高鹅（鸭）肥肝的生产率。本文主要对鹅（鸭）填饲机的结构和工作原理及各个部件改进试验进行了阐述。     

智能化个体奶牛精确饲喂机设计与实验

要实现奶牛高产必须保证奶牛瘤胃pH值的稳定,要实现瘤胃pH值稳定必须对个体奶牛精饲料量进行精确饲喂,精饲料的数量对瘤胃pH值波动具有重要影响.设计了基于射频识别技术和单片机技术的个体奶牛精确饲喂机,可以实现个体奶牛精饲料量的精确饲喂.通过一个月饲喂实验表明,个体奶牛日产量提高了4kg.     

基于深度学习的家畜虚拟电子围栏设计

针对牧场中家畜越界及传统电子围栏难以防止家畜越界的问题,基于改进后的YOLOv5,设计了虚拟电子围栏。首先采用YOLOv5s模型作为基础,并进行了迁移学习和添加ECA注意力模块。然后利用PyTorch框架进行训练,并对模型进行了评估,相比原版YOLOv5s,改进YOLOv5s对黄牛的检测精确率、召回率、mAP分别提升0.2、1.3、0.7个百分点,单帧推理总耗时下降0.5ms。最后将改进后的模型转换为RKNN格式,并部署在带有NPU的RK3588开发板上,加快模型推理速度。结果表明,通过深度学习技术与ROI划定技术的应用,成功设计了家畜虚拟电子围栏,优化智慧牧场的管理体系,提高管理效率,降低管理成本,并具备一定的实用价值。     

浅析湿地围栏保护区机械化松土补播项目的实施

本文从对巴里坤县湖滨北湖湿地保护区开展机械化松土补播前的作业面积的调查、作业机具的投入、技术人员的配备、补播草种的选择以及作业全程、后期测试等阐述、分析了湿地围栏保护区实施机械化松土补播全过程,得出了机械化松土改良后的草场,其透气性和蓄水性得到了改善,可以促进干草根茎的再生,起到更新复壮的作用,提高了产草量,在巴里坤县大面积推广机械化草原松土补播技术非常可行的结论。     

奶牛行为特征识别系统的研究与设计

按照奶牛行为特征的特性,研究设计了奶牛行为特征识别系统.该系统以8位超低功耗单片机STM8L152 C6T6、三轴加速度传感器LIS3DH和ZigBee组网模块为硬件核心,进行了硬件电路和软件程序的开发设计.系统结构不复杂、对奶牛行为的区分度较高.经过实验,系统能够监测并识别奶牛的活动行为,为奶牛的发病判断和发情期预测提供了科学依据.     

自走式奶牛精确饲喂机控制系统

以计算机为信息管理平台,运用无线通信技术、射频识别技术及单片机等,设计了根据奶牛个体生理特征信息进行精确投料的控制系统.实现了奶牛精确饲喂技术中的智能识别、信息无线传输、双模行进及精确给料.该系统实现了奶牛养殖的自动化、精细化、智能化.实验表明:饲喂机的最佳行进速度为0.6 m/s,系统响应时间0.4s,识别率96％,计量误差小于2％.     

基于单片机的奶牛精确饲喂装备设计与试验

设计了以计算机为信息管理平台,以单片机为数据处理和控制平台,利用无线射频识别技术进行个体识别的奶牛精确饲喂装备.建立了装备的工作参数并进行了精度验证.通过一个月的饲喂试验表明,该装备技术可显著提高奶牛产奶量及其品质,使奶牛平均日单产提高3.9 kg,且牛奶平均脂肪含量为3.74 g/(100 g),平均蛋白含量为2.9...     

奶牛体型评定三维图像同步采集系统

设计奶牛体型评定三维图像同步采集系统,采用集散控制结构协调奶牛定位设备、图像采集装置按预定时序工作,应用3个CCD彩色摄像机与具有多通道、多独立图像芯片的DHQP300型图像采集卡,实现了奶牛三维图像同步采集;采用LabVIEW软件作为采集主程序,通过调用动态链接库控制通用图像采集卡,选用场方式采集模式提高图像质量.试验证明,每头奶牛的图像采集与线性评定时间在3min左右,小于5min(标准).图像噪声较少,边缘信息清晰,完全满足后续特征提取算法对图像质量的要求.     

奶牛卧床垫料抛撒机锤式抛撒机构设计与试验

针对奶牛卧床垫料抛撒缺乏专用机械的问题,设计了一种锤式奶牛卧床垫料抛撒机.以沙子为研究对象,建立了锤式垫料抛撒机构作业的理论模型,对锤头回转半径、抛撒转速、物料抛出角、锤头数量和锤头尺寸进行了设计和计算.采用EDEM建立了沙子抛撒仿真模型,并对抛撒转速、抛料切线角、上挡板开启角和上挡板长度等关键因素进行了仿真分析,得出...     

穴盘苗移栽机取送苗装置设计与试验

育苗移栽是农作物增产增收的一项有效措施,为了提高穴盘苗移栽的可靠性和作业效率,对穴盘苗移栽机的取送苗装置进行优化设计和试验研究。对取苗机构和送苗机构进行力学分析与结构设计,确定其最优结构和参数。土槽试验结果表明:移栽机取苗速度为40株/min时,取苗成功率为97.21%,穴盘苗平均基质损失率为7.97%,栽植成功率为95.40%,作业可靠性达到92.74%。移栽机移栽作业各项指标满足农艺要求,可为小型移栽机的设计提供理论参考。     

机械取喂苗装置驱动机构的设计与试验

针对半自动移栽机作业过程中人工取投苗劳动强度大、效率低等问题,设计了一种机械取喂苗装置,并根据机械取喂苗装置的设计要求,对装置关键部件进行分析与计算,确定其主要结构参数.借助SolidWorks软件对其进行运动学仿真分析,仿真结果满足设计要求.试制机械取喂苗装置进行试验,结果表明:当取苗速度为80株/min时,其取苗、...     

打捆机喂入机构的仿真和应力分析

为了解秸秆打捆机喂入机构的运动规律,针对秸秆打捆机喂入机构的填料过程进行动力学分析,采用Solid Works软件进行实体建模虚拟装配和检查机构之间的干涉情况,并利用虚拟仿真技术模拟喂入过程的动作,分析喂入机构的运动特性,为喂入机构的设计提供参考。     

棉花气吸滚筒式穴播器二次投种机构设计与试验

针对棉花气吸滚筒式穴播器因投种性能不稳定而造成排种质量下降的问题,在气吸滚筒式穴播器的取种盘和鸭嘴之间增设二次投种机构,通过重新规划种子运动路径,降低投种点高度,减少了漏播和重播现象,提高了气吸滚筒式穴播器的排种性能.在保证气吸滚筒式穴播器取种方式不变的前提下,依次对二次投种机构的安装位置、种道轮廓和出入口的结构参数进...