陡岭子水电站现地控制单元的通信

陡岭子水电站计算机监控系统采用分层分布式开放系统结构，为克服PLC的缺点与不足，以及解决不同厂家的设备采用不同通信规约所带来的不兼容问题，而在现地控制单元引入通讯管理机，使得该系统具有配置灵活、性能优越、扩展性强、可靠性高等特点同时还改善了现地设备与主网速度不适应的问题。     

基于DSP图像处理和HPI通信接口的采摘机器人设计

为了提高采摘机器人的智能化程度,降低设计和制造成本,提高机器人的通信能力,提出了一种基于HPI接口和DSP系统的新型采摘机器人。该机器人将嵌入式DSP系统和ARM控制器利用HPI接口有效地结合起来,利用图像DSP系统对采集图像进行处理,实现目标的定位,从而提高了嵌入式系统的运算能力;利用ARM控制器对执行末端进行控制,实现了机械臂的准确定位和控制;使用滤波器对通信过程的干扰信号进行降噪处理,从而提高了整个系统的稳定性和可靠性。最后,对采摘机器人的通信能力进行了测试,结果表明:IIR滤波器可以有效的滤除干扰信号,通信较为稳定,从而验证了嵌入式DSP系统和HPI通信接口在采摘机器人设计上使用的可行性。     

谟武水电站灯泡贯流机组现地控制单元设计

灯泡贯流机组具有技术参数高，运行性能优越，可靠性高，并能节省土建投资等诸多优点，已在低水头电站广泛使用。目前，国产灯泡贯流机组现地控制单元采用计算机的极少，作者介绍福建省顺昌县谟武电站灯泡贯流机组现地控制单元的设计，并对有关问题进行探讨，供国内同类型电站设计时参考。     

基于AVR单片机的小水电励磁系统远控单元设计与实现

针对小水电发电机励磁系统的远程数据采集和控制，采用新型嵌入式单片机ATMEL90S8535设计的小水电发电机励磁系统远距离测量控制装置，在一些山区水电厂中得到了应用，介绍了以AVR嵌入式单片机为核心的远控单元的设计与实现，并说明了该类型单片机高效的C语言编程方法。     

基于嵌入网络的水肥一体机系统平台软件测试

以水肥一体机系统平台为研究对象,利用嵌入式系统及TCP通信方式建立平台控制通信软件.利用Visual Studio对系统平台中的TCP通信软件、监控系统运行软件以及水肥溶液浓度控制模块软件进行测试,结果表明:嵌入式控制系统TCP通信及监控中心TCP通信均能够正常工作,且通信运行状态良好;监控系统软件能够实时进行灌溉过程...     

基于AT89C52单片机的泵站现地监控单元设计

在分析泵站现地监控单元的基本功能、技术指标的基础上，讨论了基于AT89C52单片机的泵站现地监控单元硬件结构原理及其实现；阐述了软件设计要点；就行业内现场常用的循环码编码器（码盘），介绍了其译码方法；考虑到支持各种上位监控组态软件，重点讨论了MODBUS通讯协议的实现．最后，介绍了该仪器在泵站计算机监控系统建设中的应用．     

嵌入式运动信号采集系统研究

介绍了一种嵌入式运动数据采集系统,通过采集运动信号,以无线网络传送到上位机并控制运动模拟器实现运动在线模拟。阐述了该嵌入式运动数据采集系统的结构和特点,运动信号采集方法和嵌入式系统与上位机通信方法及其应用软件设计方法。实验结果证明,嵌入式运动数据采集系统的设计是可行的,其应用软件的运行是可靠的。     

智能水电厂机组现地控制单元结构体系研究

为优化智能水电厂机组现地控制单元结构,提高其智能化程度与可靠性,在分析现状的基础上,基于机组现地控制单元构成方式和装置之间数据接口关系,提出设置机组智能终端和机组在线监测装置。阐述了机组智能终端实现机组本体各类信号数字化传输的方法和优点,并对机组顺控装置与其他装置之间的数据接口方式进行了论述,最后详细地论证了智能水电厂机组现地控制单元主要测控功能的实现方法。     

水电站现地控制单元（LU）软件

水电站计算机监控系统利用自动控制、计算机技术实现整个电站的自动化监测和控制目标,提高电站控制的安全性、可靠性,实现工程管理的科学化、现代化,充分发挥枢纽工程经济效益和社会效益。通过对于丹竹水电站现地控制单元的研究,确保系统的经济实用、安全可靠、技术先进、易于维护,提升自动化、信息化水平。     

一种农业电网远程监测系统的设计

基于当前嵌入式的流行，设计了一套嵌入式网络服务器，对其设计方案及主要芯片端口和功能进行介绍，将其应用到农业电网远程监测系统中的网络通信，给出了系统的功能框图，所涉及到的技术有数据采集技术、实时网络通讯技术等等。     

基于TD-LTE的多机协同导航通信系统研究

为实现多个农机在农田环境中自主导航协同作业,设计了基于TD-LTE的多机协同导航通信系统。该系统由导航定位传感器、无线通信模块、车载控制终端和远程通信软件组成,其中：传感器包含GNSS接收机、惯性测量单元（IMU）和角度传感器,用于获取每台农机的地理位置、自身姿态和车辆转向角信息。无线通信模块采用4G DTU作为系统通信设备,与车载终端串口相连,实现RS232串口转TD-LTE网络功能。4G DTU经配置软件配置好串口参数等信息后,连接目的服务器IP地址和端口号,将车载传感器采集的数据按设计好的通信协议经TD-LTE网络传输到远程服务器的通信软件中。车载控制终端采用工控机（IPC）,实现农机自动导航控制与人机交互。远程通信软件应用Socket网络编程开发了数据接收显示与数据发送的功能模块。系统对每台农机的状态信息实时上传的同时也可以接收远程服务器端对多台农机的协同控制命令,对于软件界面中显示的在线农机,可以根据优先级有选择的进行通信。以4台雷沃欧豹拖拉机为试验平台,每台农机状态信息的发送频率为5Hz,进行了系统稳定性试验测试,丢包率均为0.1%,且均无延迟,系统具有较高的可靠性与实时性。     

基于无线网络的远程墒情监测系统设计与实现

为构建信息化的墒情监测网络,设计了一种基于串口无线模块、GPRS和短信3种通信模式的远程墒情监测系统,该系统采用图形化的方式实现对多种数据传输方式的墒情自动监测站的数据监测。为了满足多种墒情监测环境下系统的可靠性,采用Modbus RTU方式实时读取监测数据,采用短信方式和网络通信方式定时读取监测数据。通过对土壤墒情和...     

基于WinCE的农机导航监控终端软件系统设计与实验

随着农业机械自动导航技术的发展,农机导航监控终端技术已经成为农业机械自动导航技术的重要组成部分。为了满足农业信息化发展的需求,更好地管理控制农机自动导航系统,实现对农机自动导航系统的实时监控与农机作业的控制,开发了农机自动导航监控终端软件系统,可进行农机车辆的导航状态监控、农机具的操纵控制及系统的故障诊断等。通过对农田工作的特点与导航需求分析,采用VS2005开发环境,C++语言,开发基于Win CE嵌入式操作系统的农机车辆自动导航监控终端软件。软件程序的总体功能模块包括:人机交互界面显示、基于RS232的串口通讯模块、路径规划模块、文件读写模块及系统参数调节模块等,并制定导航监控终端与导航控制器之间的数据通讯协议。将该导航监控终端软件系统装在拖拉机上测试运行,结果表明:导航监控终端软件系统可长时间连续稳定的工作,有效实现了对农机车辆导航系统的操作与监控。     

基于WinCE的嵌入式农业环境监测系统

提出了农业环境远程监测系统方案,详细阐述了数据采集模块与串行通信模块的设计方法,建立了由多路传感器采集的数据通过ARM9嵌入式开发平台进行显示,并由串口完成嵌入式平台与PC机的数据通信环境监测系统.实验表明,数据采集及通信工作性能良好,具有很强的通用性.     

基于CAN总线的农机导航控制系统终端的设计与实现

农机导航控制系统终端是实施农机自动导航控制和变量作业的重要装置。为了更方便地管理农机导航系统、促进智能化农业装备的国产化,基于CAN总线技术,针对农机自动导航控制系统设计了一款农机导航控制系统终端。该农机导航控制系统终端在硬件设计方面支持串口和CAN两种通信模式,在软件方面实现了农机自动导航控制所需的路径设置、任务设置、作业视图监控和报警等基本功能。车载试验表明:该农机导航控制系统终端能够有效地实现对农机导航系统的管理和农机状态的监控,同时也大大方便了技术人员对数据的记录和分析等调试工作。     

基于Windows CE的农田信息快速采集技术

研究了在掌上电脑环境下基于 Windows CE操作系统来实现农田信息快速采集的关键技术。针对典型 GPS的特点 ,提出了相应的农田信息采集的解决方案 ,并在基于 Windows CE的农田信息实时处理系统中得到了很好的应用与验证。     

温室分区多时段灌溉控制系统

针对温室植物分区种植、多时段和定量滴灌管理的问题,设计了一种温室分区多时段定量灌溉控制系统,参数设置界面、中心处理单元和各末端控制单元组成。其中,参数设置界面设置各分区总流量和各时段信息,与中心处理单元经串口进行交互;中心处理单元解析各数据,通过电台无线数传模块搭建无线局域网络;各末端控制单元接收指令,实现温室各分区定时、定量滴灌的目的。温室试验结果表明:该系统有效的通讯范围为2 5 m,温室滴灌量控制准确率为9 2%,能够达到温室分区灌溉的要求。     

基于多线程的堆肥监控系统

介绍了堆肥监控系统的结构和功能实现,重点阐述了基于多线程的串口通信技术,并在VC6下实现了该功能。实验结果表明,线程同步解决方法保证了模块程序运行的可靠性,使得系统能够稳定地进行数据采集和接收。     

基于中断控制的CVT电控系统数据采集系统

基于Infineorl SAK C164CI单片机，采用模块化方法，设计开发了CVT电控系统数据采集系统，包括中断控制的转速采集模块、10位精度A／D转换模块和串口通信模块，并对系统进行了台架和实车试验。试验结果证明，系统采集精度高、速度快、可靠性好、调整方便。     

渠系定位信息PC机采集系统研究

提出了一种基于GPS与串口通信技术相结合的数据采集系统设计方案,利用VB6.0开发平台编写数据采集软件,通过RS232串口读取GPS数据模块接受的GPS原始数据帧,分离提取＄GPRMC语句,输出渠系定位信息、速度、实时日期与时间,并通过实例说明在渠系定位信息采集的应用.测试表明,该系统具有准确、快速、便捷等优点,对渠系规划具有一定应用价值.