倒立摆系统的神经网络控制研究

神经网络具有突出自适应性和鲁棒性。本文针对一种复杂的倒立摆系统,采用BP神经网络取代传统控制方法 ,实现倒立摆装置的平稳控制。仿真实验结果表明,只要数据信息量及神经网络隐层神经元个数适当,即可到达较好的控制效果。该文描述了实现过程及方法,可达到对倒立摆装置更平稳的控制。     

永磁同步电机位置伺服系统滑模控制的研究

为提高永磁同步电机伺服系统的鲁棒性和快速性,本文引入了滑模变结构控制策略。本文针对传统滑模控制应用于伺服系统存在的实际问题,设计了一种新型的滑模控制器,可靠地实现了伺服控制。设计新的滑模面,保证位置和速度分别进行滑模控制,实现了位置跟踪和速度控制,同时提高了系统的快速性。仿真和实验均证明了文中所设计的滑模控制方案的可行性和优越性。     

简易环形倒立摆控制系统的设计实现

本文设计了基于单片机控制的一阶环形倒立摆控制系统,经过系统测试,验证了控制算法的有效性和可靠性,实现了倒立摆的稳定控制。所设计的控制系统采用51单片机设计实现,便于学生在学习完单片机课程后开展综合性控制系统创新实验,可以让学生在熟悉的软硬件平台下设计应用控制算法,具有良好的工程应用能力培养效果。     

MEMS谐振器的滑模变结构控制

微电机系统(MEMS)是由多种学科交叉融合的跨学科研究领域。本文利用滑模变结构控制法对MEMS谐振器混沌运动进行了控制。最后用数值模拟验证了所选控制器的有效性。     

基于广义通用模型控制器的倒立摆串级控制系统设计

在保证倒立摆摆杆不倒的条件下,使小车位置可控,应用串级控制设计方法 ,首先推导出相应的模型,应用广义通用模型控制器的设计方法对于内环及外环进行设计,将被控对象的模型嵌入到控制器中,应用主导极点的思想对于控制器参数进行选择,仿真结果验证了控制系统具有良好的性能。     

大推力直线电机滑模控制方法研究

基于滑模控制原理,在建立永磁直线同步电机数学模型基础上,设计了永磁直线同步电机滑模控制器。仿真结果表明,PMLSM内模控制系统跟踪调节性能好、鲁棒性强,能消除不可测干扰的影响。     

电力系统励磁控制器设计

本文通过引入微分几何控制思想,研究了同步发电机和OLTC数学模型,同时,对非线性系统的变结构原理进行阐述。将非线性的变结构原理运用于非线性的单机单负荷的电力系统中,首先对系统进行坐标变换,将发电机非线性励磁控制系统转换为线性系统,然后求取系统的切换函数,通过极点配置,完成变结构非线性励磁控制器的设计。该励磁控制器在理论上能有效地改善系统的控制性能,提高系统的稳定性能。     

基于预测控制综合算法的控制器设计与仿真

模型预测控制综合设计方法通过设计一组满足特定要求的终端来保证系统稳定性。本文提出了一组满足该要求的约束条件,然后依据多参数二次规划来求解模型预测控制器,在Matlab环境下设计并且实现了一种基于模型预测综合控制方法的控制器的设计,最后通过仿真实验验证了该控制器的稳定性和鲁棒性。仿真结果表明,所设计的控制器可以用来求解基于模型预测控制综合设计方法的预测控制器。     

基于积分切换增益的永磁同步电动机滑模控制研究

为了提高永磁同步电动机调速系统的动态品质,我们提出了一种基于积分切换增益的滑模控制器设计,它可以有效的消除抖振。由于在滑动模态阶段,当σ趋于零时,σ的积分也趋近于零。而采用积分形式增益的滑模控制器,即在积分项中包含切换函数σ积分的绝对值,使当σ趋近于零时,积分项的增益也趋近于零,从而消除抖振。仿真结果表明,该速度控制器能有效的提高系统的动态特性与鲁棒性。     

倒立摆的串级控制系统设计

在保证倒立摆摆杆不倒的条件下,使小车位置可控,应用串级控制设计方法 ,内环按照典I系统外环按照典II系统设计原则设计,仿真结果验证了控制系统具有良好的性能。