套索驱动空心杆机器人结构及运动学分析

确定了套索驱动空心杆机器人传动系统,并用SolidWorks三维绘图软件对机器人进行结构设计,采用D-H法建立位姿矩阵,对该机器人进行运动学分析,并给出控制方案。该机器人结构简单轻便,可用于大型结构、设备的检测清理、灾后废墟中的搜救等需要在狭小空间内作业的场合。     

SCARA教学机器人的结构设计及运动学分析

介绍了四自由度教学机器人的基本传动方案及其具体机械结构，并对它的正运动学和逆运动学问题加以分析和求解，为机器人运动规划和轨迹的控制提供了理论基础。     

高枝修剪机剪枝运动学和动力学分析

高枝修剪机在修剪过程中锯切力大小不断变化,圆锯片、齿轮副及操作杆承受的作用力和力矩也随之变化,这些因素都会影响修剪杌工作的稳定性.通过对高枝修剪机在工作过程中的运动学和动力学分析,建立相关修枝动力学模型,确定影响锯切平衡的主要因素,为高枝修剪机的结构优化设计提供理论依据.     

基于ADAMS的采伐联合机臂系运动学仿真分析

对于多自由度机器人的运动学分析,一般采用D-H方法,但其计算复杂,准确度不高。采用先进的运动学分析软件ADAMS,对设计的采伐联合机臂系建模并进行运动学分析,研究采伐机在工作过程中整个臂系的运动状况,以及伐木头的运动轨迹和速度的变化情况,为研究采伐联合机臂系是否会发生干涉碰撞和样机的调试奠定理论基础。     

基于MATLAB的机械用举升机构运动学分析

利用MATLAB对机械用举升机构进行运动学和动力学分析,编制相应的程序并通过实例进行分析和计算,这对分析机构稳定性和优化设计都具有一定的参考价值.     

采伐联合机机械手运动学分析及雅可比矩阵求解

介绍了采伐联合机的基本结构和工作原理,分析其关节式机械手各杆件之间的位置关系,建立了机械手坐标系统及运动学模型,并求出了运动学正解和逆解。在此基础上推导了雅可比矩阵及笛卡尔空间与关节空间的坐标变换关系,为机械手运动控制系统的设计提供了依据。     

基于MATLAB的烟苗移栽机移栽机构的运动学分析

介绍了鸭嘴式移栽机的工作原理,分析了该机移栽机构的工作过程,建立了鸭嘴式移栽器的运动学数学模型。在给定初始条件下,利用MATLAB软件对移栽器的运动进行了数值计算,并绘制出其工作曲线。分析移栽器的运动轨迹特征,可为合理确定移栽机构的结构和动力输入参数提供依据。     

长汀县森林资源动态及驱动因素分析

根据福建省长汀县森林资源调查统计及2007—2014年度森林资源建档资料,分析长汀县2007—2014年度森林资源动态的变化,探讨长汀县森林资源质量有效提升的驱动因素。结果表明:8 a间长汀县林地面积总体呈现先升后降趋势,林木总蓄积量、各林种蓄积量、各树种蓄积量和单位面积蓄积量均为上升趋势。政策驱动、经济驱动、科技驱动使得长汀县森林资源得到稳步提升。     

多体位智能轮椅床椅转换装置的运动学仿真分析

介绍了多体位智能轮椅的坐、躺、立、蹲、行5种姿态的转换功能,对床椅转换装置进行简化处理,建立背板机构的运动学模型,利用MATLAB对模型进行计算,得到背板的角速度和角加速度时间的运动曲线。利用ADAMS对优化后的装置模型进行运动学分析,得到改进后床椅转换装置的运动曲线。结果表明：该装置具有较好的运动学性能,在床椅转换过程中背板的最大角加速度达到了16°/s2,小于人体所能承受的最大角加速度50°/s2。改进后,床椅平稳转换的时间有所延长,转换过程耗时7.5 s,在0.7～6.9 s内,背板运动趋于加速度接近0的平稳运动,表明推杆速度设计合理。     

某机车主动齿轮轴的结构设计与强度分析

主动齿轮轴是高速重载机车转向架驱动装置的关键部件之一,其强度可靠性将直接影响到机车的运行安全性。根据标准GB/T3480对主动齿轮轴的齿强度进行了计算校核,并采用有限元分析软件ANSYS对主动齿轮轴轴身结构强度进行了分析。     

内蒙古地区植被覆盖动态及驱动因素分析

为研究内蒙古自治区植被覆盖度的时空演变规律,基于2005—2018年MODIS NDVI数据,以植被覆盖度FVC为研究植被覆盖度变化的主要指标,利用时间信息熵、时间序列信息熵、植被覆盖动态变化分析等方法,分析内蒙古自治区植被覆盖度的变化强度和趋势;通过GIS空间分析方法,分析矿区、河流、降水、地形等因素对植被覆盖度的影响。结果表明:1)从时间上看,2005—2018年,内蒙古自治区植被覆盖度变化强度较平稳,变化趋势呈现缓慢增加趋势,主要原因是人们日益重视保护环境,保护植被,也得益于退耕还林政策的实施以及矿区的整治。2)从空间上看,在2005—2018年间,内蒙古地区的植被覆盖度东高西低,有明显的经度地带性。3)降水、矿区、河流都是植被覆盖度变化的影响因素,降水充沛的地区,植被覆盖度往往较高;矿区植被覆盖度低于非矿区;河流的发育为植被的生长提供良好的水分条件,距河流较近的区域植被覆盖度高;不同的地形对植被覆盖度有显著的影响,低缓坡度和海拔较低的地区相较于坡度较陡、海拔较高的地区,更适宜植被的生长。     

高职《水质分析技术》课程任务驱动教学法探析

《水质分析技术》是水产养殖技术专业的专业核心课程,专业性与实践性要求较高.针对高职学生的特点,采用任务驱动教学法在实际教学中通过教与学的合理安排,优化了《水质分析技术》课程的教学效果,保证了学生切实掌握理论知识及实践技能.     

南方集体林区林业经济转型水平评价及驱动因素分析

立足当前生态文明建设和林业发展,文中从产业结构转型、劳动力就业结构转型和生态环境建设3方面构建我国南方集体林区林业经济转型指标体系,基于2000—2019年面板数据,运用熵值法测算林业经济转型水平,采用固定效应模型实证探究促进林业经济转型的驱动因素。结果显示:1)南方集体林区林业经济转型水平总体呈上升趋势,转型平均水平从2000年的0.51升至2019年的0.90,林业产业结构和劳动力就业结构趋向合理化转变;2)影响南方集体林区林业经济转型的主要为林业投资、技术水平、森林资源和林业系统工资水平的积极驱动作用,以及林权制度改革的政策冲击和城镇水平提高所产生的一定阻碍作用;3)不同水平下林业经济转型的主要驱动因素存在差异,转型水平较低阶段主要受技术水平、森林资源、人才资源、经济水平、城镇水平和工资水平影响,转型水平较高阶段主要受制度创新、林业投资、森林资源和工资水平影响。森林资源的丰富程度对各方面均会产生影响,森林资源较少地区林业经济转型受制度创新和技术水平影响显著,森林资源较多地区则受技术水平、森林资源、城镇水平和工资水平影响显著。结合南方集体林区林业经济转型发展的现状及实证分析结果,提出应进一步完善林业改革制度配套措施、加快发展第三产业、拓宽资金渠道、提高林业劳动力供给质量等有利于推动林区林业经济转型的对策建议。     

1955～2011年滇西北纳帕海时空演变规律及驱动因素分析

以1955～2011年具有代表性的18个年度36期的航空和卫星影像资料为研究数据,利用ERDASIMAGINE9．2、ArcMap10、Fragstats3．3、Excel等软件,系统分析了1955—2011年纳帕海水域面积和形状的时空演变规律和驱动因素。结果表明,1955—2011年随着年月的时间变化,纳帕海水域面积和形状在年度问和年度内变化均较大,水域面积和形状都处于增减无序的波动变化之中,无规律可循,充分说明纳帕海是一个典型的人工调控季节性高原湖泊;纳帕海演变是以人工驱动因素为主、自然驱动因素为辅,人工驱动因素和自然驱动因素共同作用的结果。研究结果为合理开展利用及科学保护纳帕海提供了参考依据。     

笃斯越桔采摘机械手工作空间分析

建立了笃斯越桔采摘机械手工作空间方程,采用蒙特卡洛法对笃斯越桔采摘机械手的工作空间进行仿真,应用Matlab软件编程得出机械手的可达空间范围仿真结果.     

我国森林资源增长驱动因素及潜力分析——基于第九次全国森林资源清查结果

森林资源清查在于摸清森林资源现状及其变化规律,为林业政策制定和调整提供参考依据。文中基于第九次全国森林资源清查结果,选取其中有代表性的数量和质量指标,运用比较分析、因果分析和潜力分析的方法,进行森林资源清查前后的纵向比较及国内国际的横向比较;在此基础上,进一步研究森林资源变化的推动力,包括植树造林、生态工程、森林经营、避免灾害、适度采伐、提高科技水平、政策制度,及国内国际两个市场等,并从数量空间、质量空间、木材需求、科技水平、政策导向等方面分析森林资源增长的潜力;最后,提出确立清晰的森林经营目标和方向、科学开展大规模国土绿化、重视森林质量和可持续经营、做好资源管理和灾害防治工作、充分利用国内国际两个市场等政策建议,以期为森林科学经营和林业资源管理提供决策支持,为推进生态文明建设和实现国家双碳目标作出贡献。     

毛竹种群空间格局及分株间关联性——重复空间点格局分析

随着空间调查数据的增多和有重复的空间格局试验设计的需要,重复空间点格局分析方法不断得到研究和应用。采用有重复的空间点格局分析方法研究了不同营林模式下毛竹种群的空间分布格局及其分株间的空间关联性。结果表明：I类经营模式下形成的毛竹种群空间格局呈现随机分布,II类和III类经营模式分别在1.6-2.2 m和0.4-2.6 m尺度上达到了均匀分布的显著水平,表现为随着经营干扰强度的增大,毛竹种群在小尺度（〈3 m）上趋向于均匀分布;在较大尺度（〉4 m）上,3种营林模式毛竹种群空间格局均表现为随机分布;母株与新分株的空间关联性在3种营林模式下较为一致的表现出小尺度上的正关联,并在III类经营模式下,0.6 m、0.8 m和2.2 m尺度上达到了正关联的显著水平,而在较大尺度上,3种营林模式母株与新分株空间格局均表现为无明显的关联性。     

克拉玛依减排林林分结构及生长分析

全球气候变化背景下,碳减排受到各国政府的关注。有研究表明减排林碳汇可抵消CO2排放,减排林的生长状况受到政府和社会的重视。通过实地调查分析克拉玛依减排林区28个采样点植被数据和50个土样的盐分、养分,研究了地下水、水盐、土壤养分和生物因素对减排林生长状况的影响,结果表明:地下水埋深较浅的林区比地下水埋深较深的林区林分生长状况较好,地下水埋深与减排林生长有很强的相关性;减排林存在最小限制因子,减排林区中部高径比达到218,树形尖削,不利于减排林生长;林区土壤全氮、全磷、全钾、有机质含量和分布与林分的生长状况成正相关关系;以柽柳为主的林分结构(K07样点)生长状况比俄罗斯杨林好,蓄积量分别为4个俄罗斯杨林采样点的2.4、11.5、3.4和2.4倍,水盐也对减排林生长有重要影响;受病虫害和鼠患等生物因素影响的林区林木生长状况不佳。     

移动式推土台的使用及效益分析

林业公路的养护,在没有装载机与其它养路机具配套的情况下,砂料的装车工艺只能靠木制的固定式推土台通过推土机来完成。本文就结合松岭林业局研制的移动式推土台在使用和效益上进行了分析。