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为实现智能塑料瓶收购分拣机自动运行的远程动态监控,基于MCGS软件设计一款组态控制系统。分析了系统的硬件组成及组态功能。根据系统功能模块差异分别设计了收购送瓶机构组态、识别分拣机构组态、运行指示组态、操作控制组态。阐述了应用S7-200型PLC梯形图语言编译系统软件程序的思路。整个系统组态能够对塑料瓶收购分拣作业进行图形化仿真监控,具有一定的实用价值。 相似文献
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为提升物流搬运现场作业的自动化和人机交互程度,基于西门子S7-200型PLC设计一款多种工作方式的机械手搬运系统。详细阐述了系统的结构功能、硬件接线、软件编程和人机组态界面设计思路,并通过测试验证了系统搬运作业的有效性。该系统具有自动搬运、手动搬运、回原点等多种工作方式,且可应用触摸屏实现远程交互型控制,自动化程度较高,对促进物流搬运作业能效具有积极作用。 相似文献
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为提升工件电镀作业的自动化水平,基于西门子S7-200型PLC设计一款自动化电镀生产线。对系统的工艺流程、控制要求、程序思路和组态监控界面设计过程进行了详细阐述,通过生产现场应用验证了该系统提升工件电镀自动化作业的有效性。该系统能对金属工件的自动电镀、回收、清洗作业进行控制,操作人员可通过MCGS组态触摸屏对整个作业流程进行远程操控。 相似文献
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基于西门子S7-200型PLC设计产品自动打包生产控制系统,构建“1个上位机+1个主站分流机+4个从站打包机”网络通信控制体系,实现对生产线产品的自动网络化集成装箱作业控制。详细阐述了系统功能、操作控制要求、硬件组建方法、软件程序设计等内容,通过实际生产应用发现:该系统实现了产品自动打包生产的多级网络通信控制,打包作业的准确率、数据通信效率、响应时间均满足生产要求,具有较好的网络通信能效。 相似文献
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阐述了工厂化容器育苗装播线上苗盘分拣机构的PLC控制系统方案,介绍了控制器选型、分拣过程、机械结构及执行装置的控制方法。 相似文献
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为提升饮料加工企业灌装作业的集约化和自动化水平,基于西门子S7-200型PLC设计一款饮料瓶自动装箱作业网络通信系统。该系统基于“主-从”计算机组网理念,采用“主站操纵器-从站分流机-从站装箱机”工业互联网架构模式,应用西门子STEP7软件设置主从网络通信参数,实现饮料瓶集约化打包装箱。详细阐述了系统控制要求、硬件组网设计、网络通信程序编译方法、网络通信参数设置过程等,通过生产实操发现:该系统的作业精准度、网络通信效率均达标,对提升饮料加工企业灌装生产的能效具有一定价值。 相似文献
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航空施药具有高灵活性、低成本、高效率,且不会对作物和土壤造成物理损害等优点,已经广泛用于农田、果园、林区等传统施药方式难以适用的场合进行病虫害防治。然而现阶段航空施药对人工依赖程度较高,作业质量无法得到有效的评价与保证。航空施药作业实时监测系统作为衡量植保作业的精准性与有效性的主要技术显得尤为重要。分析开展航空施药作业实时监测系统研究对航空变量施药技术、航线规划算法、农药喷施评价模型的推动意义,介绍监测系统的研究现状与原理,对监测参数中最主要的飞行参数、施药参量、药箱余量进行梳理,针对现阶段监测系统监测数据类型不全面、信息实时共享性较差、适用飞机类型单一等因素,提出基于物联网的多信息融合航空施药实时监测系统,可精准采集航空施药作业时的飞行信息、施药作业信息及作业区域环境信息,实现与航空施药整体系统的有机结合。最后,从航空施药作业实时监测系统的全面性、实时性与精准性、实际应用等方面展望其发展前景,为开发符合精准施药的航空施药作业实时监测系统提供一种新思路。 相似文献
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提出一种基于视觉和激光融合的林区采育机作业目标识别方法。在数据融合的基础上,运用惯性单元信息对激光数据进行修正,并应用差分算法提取独立目标点云簇的九种特征。提出高维模糊支持向量机(FSVM-HIGH)识别模型,并对林区环境的采育目标进行分类。结果表明,FSVM-HIGH对树木、行人、岩石三种目标识别的平均正确率达到93%;与传统识别模型相比,该算法对林区采育目标均具有较好的识别效果,特别是对树木目标的综合正确识别率高达91.79%,能够帮助操作人员快速准确地判断作业环境信息。 相似文献
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基于物联网的智慧林业物流系统研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
物联网技术是继计算机、互联网与移动电话之后引领世界信息产业前进的另一个快速发展的产业,基于物联网的智慧林业物流系统具有极其广阔的发展前景。本文介绍物联网技术的起源和内涵,分析智慧物流技术构成,提出基于物联网的智慧林业物流系统的概念,初步构建了基于物联网的智慧林业物流系统架构体系。综述了国内外研究现状,重点介绍国内在二维码运输执法监查、RFID车辆识别与抓拍、机器视觉木材运输量识别和GPS车辆行为监查等关键技术林业应用研究进展,提出智能可追溯系统、物流过程的可视化智能管理系统、智能化的企业物流配送中心和多种物联网技术集成应用于智慧林业物流系统等今后我国在本领域的研究方向。 相似文献
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针对目前国内采伐机平台存在信息传输过程不够稳定、多功能难以汇集成块、作业设计调查中材积计算误差较大的问题,设计了一套基于云平台的林间采伐头作业信息采集系统。首先,根据系统目标建立平台的软件与硬件系统,软件系统使用嵌入式模块与工控模块开发,基于CAN通信协议实现采伐机头的本地控制和作业及状态信息采集;通过在阿里云服务器创建数据中心、部署中间件实现采伐机作业数据的实时处理;硬件系统中搭载了无线通信模块,基于Socket编程通过MQTT协议进行与云端的全双工通信。其次,建立原木定制采伐(CTL)材积模型,基于编码器角度与树木直径对应关系实现对树木直径与长度的实时测量。最后,将上述平台系统于野外复杂环境下进行试验,并在林间选取不同郁闭度的条件,验证信息传输的稳定性以及云报表材积信息采集的准确性。配备了该系统的采伐机在实际工作环境下,系统信息传输过程的丢包率可以控制在1%以内。通过云平台报表数据与人工测量数据计算得到的材积对比,材积测量误差率在5%以内。开发的基于物联网与云框架的采伐机信息采集系统与B/S版的远程终端访问系统通过野外复杂试验验证了信息采集系统的可靠性,通过对比原木材积国家标准,验... 相似文献
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以宽甸县永甸镇为试验区,对采伐作业设计工作流程进行了分析,开发了一套前后端一体化的采伐作业设计系统,并分析了该系统的关键技术。该系统主要由前端基于移动GIS野外采伐作业数据采集系统,后端采伐作业设计管理系统和中间层数据传输3部分构成,实现了采伐作业设计数据采集、处理与数据管理的功能。通过运用移动GIS,实现外业调查、数据获取、更新、处理、管理等全程信息化、无纸化,便于进行作业设计制作和采伐数据的管理。 相似文献
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设计了一种基于三菱PLC控制的机械手,并将其应用于集材拖拉机的林木装卸作业.给出了系统总体设计框架. 相似文献
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原木形状识别机编程工具和运动控制系统是依照计算机系统的指令来控制各个步进电机运动从而实现数控形状识别.数控形状识别中的定位控制精度、速度调节性能等重要指标都与运动控制器和编程工具的精度直接相关.运动控制器的设计采用"DSP FPGA"的结构,允许在设计的每个环节对器件和系统逻辑功能进行动态修改,大大减少了设计工作量.具有灵活的编程功能,能实时方便地实现复杂的速度控制算法,提高了控制性能,同时提供运动控制器与PC主机的通讯交互功能.保证运动控制器具有良好的开放性,大大方便了系统的设计和调试. 相似文献