基于单片机的智能玩具小车的设计

本文设计的这款智能玩具小车以STC89C52单片机作为控制核心,具备红外检测功能,能够识别周围环境信息,并将接收到的信息通过传感器发送给单片机,单片机下达命令,命令智能玩具小车能够沿提前设定的路线前进、循迹等,能躲避障碍,同时在进行工作时可以播放音乐。     

基于单片机的智能循迹小车设计

基于单片机为核心设计了一款智能小车。以红外线传感器实现循迹功能,红外遥控和红外避障的功能,以超声波传感器完成正面避障功能,通过PWM实现小车姿态调整。实验表明,智能小车各方面功能良好,为研制更好智能化小车提供参考意义。     

基于STM32的智能多路无线温度采集系统设计的研究

文章提出了一种基于STM32的智能多路无线温度采集系统的设计。该智能温度采集系统分为从机与主机两部分,主机和从机都是以STM32F103RCT6单片机作为中央处理器,并通过NRF24L01无线收发电路将温度信号进行接收和发送,从而实现多路温度采集电路的无线传送,达到对多路温度智能监控的效果。     

农业智能巡检小车的设计

设计一种应用于农场、果园或温室大棚巡检农作物生长状况和环境温湿度的智能小车。其运动控制系统以STM32为控制器,通过红外传感器和舵机控制小车跟踪设定黑色路线进行巡检;由GPS定位模块SIM808获取检测点的经纬度位置,选用DHT11传感器采集环境的温、湿度值,使用OV2710摄像头拍摄农作物的图像信息,然后由树莓派将温湿度数据和经纬度位置信息以JSON格式,农作物图像信息以JPG格式通过WIFI方式发送至yeelink云平台,最后登录yeelink云平台即可远程查看小车巡检中采集的各项数据。实验结果表明,智能小车样机较好地实现预期的各项巡检功能,实现农作物的远程监控。     

自动喷雾机红外控制系统的设计

利用红外遥控专用芯片PT2262与PT2272,围绕51单片机搭建简单可行的红外控制电路,并提出了经济方便的PWM电机驱动电路,结合揉性带式底盘设计了红外遥控小车.通过对电磁阀电压控制特性的分析提出了PWM控制电路,并结合红外传感器建立了自动喷雾系统.     

基于STM32的智能格斗机器人控制系统设计

本课题设计了一种基于STM32的智能格斗机器人控制系统。系统以单片机STM32F103C8T6为控制核心,单片机连接传感器,对外界环境进行信息采集,通过编写相应的控制算法程序,实现对障碍物的智能判断,根据判断的不同结果做出相应不同动作,有自我防御、自主避障以及搜寻攻击的功能。机器人设有智能程度切换的功能,可间接调整机器人的操控难度,扩大格斗机器人的使用人群范围,提升操作者的操控体验感,并设有备用防御触发途径,增加格斗机器人的安全保障。     

基于Arduino的智能送药小车

智能单片机小车由于其智能、方便、快捷,被广泛应用于各行业.本研究的智能送药小车包括了Ardunio mega2560单片机、OpenMv4智能识别装置、寻迹装置、L298N模块、433M无线模块等装置.研究结果表明:智能送药小车通过识别地面安置路线以及相应的病房号,可以自动躲避障碍,自动沿设定的路线行驶,既可以实现单车...     

手势识别系统的设计

本设计主要采用STM32单片机作为控制核心,由FDC2214传感器、OLED显示屏、覆铜板以及其他模块构成。测试时,在距离覆铜板一定距离处做手势,通过FDC2214模块采集数据,送入STM32计算容值,对数据误差的比较进行手势识别。为了使传感器检测更加精准,我们将覆铜板拆成4个极板,通过2路通道分别检测容值。据此,可达到确定手势,并进行识别的要求。     

一款小型智能播种机的设计

为解决因无法应用大型耕地设备、零散耕地的土地利用率低下、造成土地资源浪费等一系列问题,笔者设计了一种基于STM32的小型智能播种机.该播种机以STM32F103C8T6单片机为主控芯片,由电源模块和驱动模块等构成移动主体,采用显示模块和远控模块进行控制,通过声音模块、避障模块、播种模块和传感器进行整体调节和系统工作,最...     

基于C51单片机的智能分拣水果小车设计

本文所述的智能小车是以AT89C52单片机为核心部件,用直流减速电机带动小车运动,通过红外反射传感器来控制小车的运动方向,从而实现寻迹功能,通过颜色传感器检测水果的成熟程度来确定是否拣起果子。     

一种自动寻迹小车的设计

本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统,包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C52为控制核心,用单片机产生PWM波,控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。     

基于STM32的降水感应智能晾衣系统设计

笔者设计了一种可以感应降水和远程控制的智能晾衣系统。该系统以STM32F103C8T6单片机为MCU,电机架丝杆螺母为主要传动方式,使用安装有舵机的伸缩架放置衣物,可以根据天气情况旋转衣物,有按键、传感器、APP共3种方法控制。采用多种传感器对天气情况进行监控,将天气信息传递给单片机并进行反馈控制;同时可以通过按键或手机APP进行实时控制。结果表明:相比市场上的智能晾衣架,有占用体积小、成本低、工作稳定、可控距离远、低碳节能等优点,市场应用前景广阔。     

基于农用STM32的电动机转速监测系统设计

农业作业环境复杂,实时监控农用电动机转速对判断电动机运行状况具有重要意义。笔者设计了一种电动机转速监测系统,该系统主要由光电开关传感器、触发圆盘、OLED、STM32单片机组成,通过单片机的定时器中断和外部中断功能,可实现对电动机转速的实时监控,通过IIC通信技术,可实现转速数据的可视化。该系统抗干扰能力强、精度高、实用性强,适用于恶劣的农业作业环境,同时为其他转速监测方案提供了设计依据。     

基于51单片机的环湖植树智能小车的设计

本文主要介绍一种能够实现"环湖植树"功能的智能小车设计,该智能小车由AT89C52单片机、颜色传感器、红外传感模块、机械臂模块组成。小车侧方的红外传感器检测"湖岸",实现小车自动环湖行走;下方颜色传感器结合和侧方光电开关一同识别"树苗"和"树坑"辅助小车实现植树动作。该设计旨在模拟实际环境,为现实中植树提供思路。     

基于CAN总线的铁路道岔监测系统设计

为了实现对铁路道岔处尖轨横向窜动和纵向爬行量的实时在线监测,文章设计了一种基于CAN总线的铁路道岔监测系统。该系统以拉绳位移传感器、激光位移传感器为检测装置、STM32单片机为主控制器对道岔参数进行采集,STM32单片机一方面对道岔参数进行数字滤波处理,另一方面通过CAN总线构成的通信网络将滤波后的道岔参数打包发送给监控中心,监控中心采用上位机组态软件实现对道岔参数的实时显示,测试结果证明了该系统的有效性。     

基于虚拟仪器的温室远程监控自动滴灌系统

基于虚拟仪器技术和CAN总线技术,设计了温室远程监控自动滴灌系统,分别对系统的硬件和软件做了说明.以STM32单片机为核心的CAN智能节点采集土壤湿度传感器的信号上传到LabVIEW监控平台,根据监控系统计算的结果和压力传感器的反馈信号驱动电磁阀完成滴灌工作.通过相关实验,结果表明系统能够实现滴灌过程的远程自动监控.系统硬件简单、可靠性高并且可以大大降低成本.     

智能避障小车的设计与开发

【目的】为了提高交通安全系数与效率,促进自动驾驶技术的发展,扩展智能机器人的应用范围,促进其在实际生活中的应用,提升人们的生活品质。【方法】本研究分析了智能小车的总体设计,对小车的电源模块、电机驱动模块、单片机控制模块、红外避障模块、红外循迹模块进行了选型设计,并重点对红外循迹、红外避障系统的程序软件进行设计,最后进行了小车模型的制作、安装、调试及试验。【结果】智能避障小车能够实现循迹、避障、红外遥控驾驶的功能,验证了小车具备感知环境、做出决策及安全行驶的能力。     

基于STM32的远程智能电热水器控制系统设计

研究并设计了一款以STM32单片机为核心的远程智能电热水器控制系统。该系统以DS18B20数字式温度传感器实时检测水温,通过GSM模块TC35实现了手机与STM32的无线通信,可对电热水器进行远程监控,提高了人们的生活质量,具有广泛的应用前景。     

基于GM3101超声波检测的抬杆控制器的设计

本文主要介绍超声波传感器作为主要的检测器件是如何工作,怎样判断抬杆前是否有汽车驶入的。以成都国腾公司的GM3101芯片为主要检测传感器器件,欧姆龙继电器为主要控制电机转动的器件,系统由超声波检测电路模块、STM32控制器件、电源电路以及继电器驱动电路构成。给超声波接上驱动电压,利用GM3101作为接收和处理超声波信号的器件,来将超声波测到的距离数据经过差分信号输出到单片机端,单片机根据差分信号的数据进行对继电器的打开与关闭控制。使用超声波检测抬杆的控制器可以使小区以及大型商场的门卫人员减少,从而降低人员成本。     

基于STM32的智能温度巡检仪的设计与应用

传统温度检测仪器功能相对单一,读数不便且测量精度偏低,市场急需一种功能丰富、测量精度高且性能稳定的智能温度巡检系统.本研究以STM32为基础设计一种智能温度巡检仪,测温单元电路是常规热电阻及热电偶,通过设计实现了热电偶及热电阻测温单元的接入功能.利用AD转换,将8路模拟信号转换成数字信号,经单片机程序处理和控制,获得精...