一种智能限速助起轮椅结构设计

为解决老人意外跌倒无法及时救助的问题,课题组在现有轮椅的基础上,设计了一种智能限速助起轮椅.仿真结果表明:该轮椅设计比较人性化,结构简单,操作方便,通过程序控制电机正反转来控制往复杆件上下运动和舵机转向,驱动轮椅座上下翻转和限制轮椅速度,起到限速和助起的作用,方便老年人的生活.     

爬楼轮椅的前腿机构动力学分析与优化设计

前腿是爬楼轮椅的一个重要执行机构,它对爬楼轮椅起着攀爬运动与支撑平衡作用.该执行机构是一个二自由度并联机构,它的2个驱动件之间存在运动学耦合和动力学耦合现象,采用达朗贝尔原理和等效力原理,可有效对其动力学建模.基于遗传算法对前腿机构工作空间进行优化设计,得到了驱动杆的尺寸最优解.将优化后的结果通过MATLAB计算和AD...     

轮椅上的家

轮椅上的家岚子在世人攀家比巢时,我却要远远躲着,独守一只轮椅。轮椅颠簸,轮椅吱呀,也无富贵也无辉煌,但家的概念与意蕴,总也在“颠簸吱呀”中霍然泛起,悠悠地在心中荡漾开去……每天清晨,家便是这样拉开了帷幕：轮椅坐上瘫痪的丈夫,丈夫托起稚幼的儿子,儿子便...     

轮椅型康复辅助机器人设计分析

文章根据老年人以及残疾人的生理和心理特征,结合现代医学新模式和康复医学健康新概念,为缓解养老、生活辅助和康复治疗等现状提供部分技术手段,以医疗领域的康复用具为导入,对轮椅型康复辅助机器人的研究现状、功能设计及可行性进行分析,以期为相关产品设计研究提供借鉴。     

TRIZ理论在电动轮椅中轮部装结构优化设计中的应用

针对目前电动轮椅在实现轮距伸缩过程中同步性差、不稳定的问题,对其关键机构——中轮部装进行优化改进设计。对电动轮椅中轮部装系统进行功能分析,并对成型过程中遇到的实际问题进行因果链分析,建立物-场模型,提取矛盾,利用TRIZ理论方法找到多个解决方案模型,并对得到的方案模型进行可用性评估。将所得的最优方案在现有成型机中验证,电动轮椅实现轮距伸缩过程同步性差、不稳定的问题被解决,在新一代成型样机中取得了理想的结果。     

履带自走式高地隙茶园管理机液压系统设计

根据现阶段茶园管理的要求,设计出一种适用于茶园管理机全液压传动与控制的底盘.所提供的液压接口可安装深耕、中耕、施肥、喷药、修剪等机具.经过试验,该液压系统工作状况良好,性能稳定,实现一机多用的目的,达到方便实用的效果.     

果园用履带拖拉机液压传动系统的设计

根据果园管理的要求,设计出一种能够适用于果园作业环境,主要用于进行喷药、施肥和开沟等作业的液压驱动履带拖拉机底盘。针对果园履带拖拉机行走工况和要求,进行了液压行走系统设计和研究,提出了液压行走系统的设计方案,确定了系统压力,并根据确定的拖拉机驱动力进行了马达和泵等主要液压元件相关参数的选择与匹配计算。     

行间播种机多功能行走轮的设计

播种机行走轮具有仿形、限深、传动等一系列的功能。为了达到较好的播种效果,设计并确定了播种机行走轮的主要参数,确定了播种机传动机构的结构形式与参数,为相关研究提供了可靠的依据。     

行走轮螺栓联接的优化设计

以成本最小为目标，对行走轮的螺栓法接进行了优化设计。实例计算表明，优化方案可收到明显的经济效益。     

履带式联合收割机行走装置的研究

介绍了履带式行走装置的工作原理和性能特点,对行走装置的结构、受力情况和影响行走装置的因素进行了分析。     

一种智能行走辅助车结构设计

第七次全国人口普查结果显示,我国人口老龄化情况越来越严重,而大多数老年人的各种生理机能伴随着岁数的增长都开始缓慢降低,腿部肌肉力量也随着年龄的增长逐渐减弱.日常生活中一些老年人在上坡下坡等行走场所需要扶着扶手行走.智能行走辅助车作为帮助老年人安全行走的器械,是智能居家养老的好帮手.它具有多功能智能化、辅助性强等特点,提...     

拖拉机在牧草地上自动引导行走的控制

利用车辆运动学模型,应用最优控制理论,对拖拉机自动引导行走方法进行了研究。利用前馈控制方法生成了车辆自动行走的轨道;通过对车辆运动状态方程的线性化,设计了车辆沿生成的轨道引导行走的负反馈控制器。最后利用该方法在牧草地上进行了实车实验,结果表明:拖拉机在倾斜度小于3°的地面上直线行走时的横向标准偏差小于0.08m。     

循迹机器人行走电机的调速控制

介绍了循迹机器人行走电机调速控制,采用了电机专用驱动芯片LM18200驱动直流电机,将型号为STC12C5A60S2单片机的P1.3和P1.4这两个引脚设置成脉宽调节模式PWM,通过两个高速光耦6n136,将PWM信号传送给电机专用芯片LM18200的PWM端。通过程序设计来控制PWM的占空比来达到调速的目的。     

收获机静液压行走驱动系统典型故障分析

对于轮式收获机采用的静液压行走驱动系统,元件参数的选择,直接关系到静液压行走驱动系统的性能,以及能否正常运转。以收获机静液压行走驱动系统典型故障分析过程为例,阐述采用该系统的收获机在零件选型过程中,容易忽视的技术要点,对相关采用静液压行走驱动的收获机开发有一定参考价值。     

履带拖拉机行走系的技术维护

通过对履带拖拉机行走系的主要部件故障产生原因的分析,强调了履带拖拉机行走系的技术维护的重要性。     

联合收割机行走速度控制系统设计

联合收割机在农业产品收获中发挥的作用越来越大,而前进速度对联合收割机的工作效率有很大影响,喂入量会随着前进速度降低而减小,有效控制联合收割机的行走速度非常重要。设计了联合收割机行走速度控制系统,通过理论依据,论述联合收割机行走速度控制系统模型、工作原理。控制系统硬件设计有液压控制系统、单片机系统和系统I/O口扩展;电路设计有信号采集电路、显示系统电路和输出控制电路。      

挖掘机行走无高速故障分析与诊断

当挖掘机工作过程中出现故障时,要熟悉整机的状况才能有效的解决故障.本文根据挖掘机行走无高速的故障现象,结合相关的液压和电气系统原理图,通过推理故障诊断方法进行分析与诊断,最后排除了故障.通过此方法可以缩短维修时间,提高效率.