一种防滑机构的图解设计

我国东北地区冬季,汽车或轮式拖拉机行驶时为了防滑,应配备一种防滑机构,以确保行驶的可靠性。通过实践证明,这种防滑机构是有效的。 当汽车或拖拉机驱动轮沿顺时针滚动前进时,选择一个适当直径的倾斜的轮子,该轮的外侧面均布挂有三条防滑链。在液压机构的操纵下,迫使倾斜轮子压向驱动轮的后下方的侧面;在摩擦力的作用下,使倾斜轮旋转;在离心力的作用,挂在轮侧的三条链子轮流甩在     

轮子或履带试验中滑转率控制机构的新方案

本文叙述了对轮子或履带试验的两种基本方法——控制牵引力法和控制滑转率法。在对已有的滑转率控制机构分析的基础上,为满足水田中试验的需要,提出在成批生产的拖拉机上加装滑转率控制机构的新方案,论述了这种方案的原理,说明了它的优点。介绍了按这种方案改装的试验用履带底盘。示出用该底盘在水田中试验结果的一组数据,画出被试履带行走装置在试验地中的牵引特性曲线。最后根据上述问题的理论分析和试验结果提出相应的结论。     

一种履带自走式植保机械的研制

随着我国经济的发展和农业产业结构的调整,丘陵山地的果树种植面积和设施农业面积不断扩大,果蔬病虫害的植保防治工作也越来越重要;但由于受到种植模式和植保机械等因素的影响,植保防治存在作业环境差或作业困难的情况,有些工况复杂条件下甚至难以实现人工植保防治作业,普遍存在植保作业效率低下,费工、费力和费本等问题。     

仿形弹性镇压辊减粘防滑结构设计与试验

针对仿形弹性镇压辊粘附土壤和滑移率较大的问题,基于典型土壤动物蚯蚓的体表柔性几何特征,设计了一种适用于仿形弹性镇压辊的减粘防滑结构,其主体是橡胶凸起,同时采用肋条结构对其进行固定。这种结构具有粘附土壤少、滑移率低、镇压力分布均匀、碎土效果好等优点。通过理论计算和运动学分析对减粘防滑结构的运动过程进行研究,得出橡胶凸起的特征方程,以及凸起高度和肋条高度的取值范围。通过三因素三水平正交组合试验得出影响镇压辊粘附土壤量因素的显著性顺序依次为:凸起高度、肋条高度、载荷;影响镇压辊滑移率因素的显著性顺序依次为:肋条高度、凸起高度、载荷;得到减粘防滑结构的最佳参数组合为:载荷450.0 N、凸起高度13.9 mm、肋条高度15.1 mm,并找到各因素对粘附土壤质量和滑移率的影响。田间验证试验和对比试验得到镇压辊的粘附土壤质量为39.2 g,滑移率为3.89%,分别比没有减粘防滑结构的镇压辊降低60.1%和54.3%。     

一种无人驾驶履带拖拉机的系统架构设计研究

随着社会的不断发展,科学技术的不断进步,越来越多新技术被用来改造传统农业,提升农业的产量和质量,对于维护国家粮食安全具有极其重要的意义。目前无人驾驶技术越来越多地应用到农业机械领域,无人驾驶农业装备能够解放劳动力,显著提高作业质量与效率。本研究阐述了一种无人驾驶轻型履带拖拉机的整体架构设计方案,其包括智能控制模块、田间信息获取模块、实时参数监测模块、软件模块及试验验证模块。     

一种履带拖拉机差速转向性能评价方法

通过拖拉机田间作业的特点的分析,从运动学、力学、动力学、转向的安全要求出发,提出了履带拖拉机转向性能的一种评价方法。     

一种履带拖拉机自动导航转向控制方法

针对由于转向机制不同导致的自动导航系统无法在轮式与履带式拖拉机上通用的问题,提出了一种基于履带转速与虚拟驱动速度和虚拟转向角转换模型的控制方法。通过对轮式车辆中性转向二轮模型和履带车辆转向模型的分析,推导出履带车辆两侧履带卷绕速度与虚拟转向角和虚拟驱动速度的表达式,为自动导航驾驶系统构建完整的反馈控制。进行实车转向试验,采集数据,对提出的转换模型进行验证。结果显示,该转换模型下理论值与实际参考值具有很好的对应关系,该转向控制方法可行。      

一种果树攀爬仿尺蠖机器人设计

【目的】利用机器人完成农业高大果树采摘,以便短时间、高效率、低成本地完成采摘任务,进而满足智能农业建设需求,课题组设计了一种果树攀爬仿尺蠖机器人。【方法】仿尺蠖机器人由曲柄滑块机构、弹簧单向锁紧机构、齿轮减速装置三部分构成,夹持装置是两对靠弹簧机构夹紧的“X”型夹持器,齿轮减速装置减速后连接到凸轮和曲柄,曲柄连杆机构使机器人躯干产生伸缩动作,三部分机构互相配合实现机器人爬升。与此同时,设计了传动装置动力参数,计算了曲柄滑块的速度和加速度,并利用动力学仿真软件ADAMS验证了仿尺蠖机器人结构的可行性和运动的平稳性。【结果】仿真结果表明,该结构设计可以实现机器人在30 mm～35 mm变化直径的果树直杆上进行爬行,能够保证果树攀爬的稳定性。【结论】在进行爬升的基础上简化了电动机驱动机构,与多电机机器人相比,结构较为紧凑,有利于提高结构可靠性。     

车辆动力学仿真中的轮胎数学模型研究现状

对车辆动力学仿真中的轮胎数学模型现状进行了分析 ,简要说明了轮胎动力学建模的新方法并进行了展望。     

履带修复一法

链轨拖拉机履板与驱动轮轮齿啮合,在两导向筋之间节销处磨损严重,特别是凸肩会被磨平,甚至磨漏至轴,使履板整块报废。笔者在工作实践中琢磨出一个焊补磨损履板的办法,经三台车两年时间的试验,证明履板延寿1～2年。修复工艺如下:     

橡胶履带联合收获机仿形底盘行走系统设计与仿真

随着农机化的发展,橡胶履带联合收获机的使用已较为广泛,但大部分联合收获机仍在采用传统的刚性行走底盘方案,该方案无法很好地适应田间的复杂地形,进而会对作业质量、工作效率、操作舒适性、使用寿命产生不利的影响。本文提出一种能够实现仿形行走的新型橡胶履带自走式联合收获机行走底盘方案,通过Matlab/Simulink和多体运动学分析软件RecurDyn对仿形底盘在随机路面激励和典型地形情况下的运动状态进行仿真,得出车身质心在竖直方向上的位移及加速度变化。在E级随机路面激励下,联合收获机运动至14.96 s时,Y轴正向有最大值3.578 m/s^2,运动至15.51 s时,Y轴负向有最大值-3.862 m/s^2。典型地形仿真中,质心Y向四个位移峰值分别为464.28 mm、459.27 mm、536.41 mm和514.71 mm,Y向加速度始终小于两倍的重力加速度19 600 mm/s^2,较好地验证设计方案的可靠性,为后续研究提供思路。     

一种遥控多功能草方格铺设履带车的设计

【目的】铺设草方格是防沙固沙的有效方法之一,但现有重型草方格铺设设备无法铺设沙漠腹地及沙丘坡面的问题有待解决。【方法】课题组设计了一种能够远程遥控的多功能草方格铺设履带车,首先,利用SolidWorks软件完成了履带车整体结构的三维建模。其次,在履带车控制系统设计中采用INFINEON/英飞凌SAK-TC264D-40F200W为主控芯片,采用DRV8701电机驱动板为履带车行走机构和液压系统的驱动单元。最后,完成了草方格铺设履带车的主控电路设计和驱动电路设计,并利用PWM控制技术设计了履带车的行走电机和蒲草压刀执行单元的控制算法。【结果】该设备以履带作为行走装置,采用远程遥控行进的方式铺设草方格,一次行进可以完成铺草、播种和撒种等工作,能够较好地降低工人工作强度,有效规避工人在陡峭位置铺设草方格时的风险。【结论】本设计能较好地弥补当前草方格铺设设备工作中的不足,在荒漠化防治方面具有重要现实意义和广阔应用前景。     

另一种掌控——读者越野试驾三菱帕杰罗、欧蓝德

驾驭之乐,有两种,一种是高速挑战极限,享受失控边缘的惊险刺激;另一种则不走寻常路,以征服者的姿态掌控每一个移动。常人鲜有知道后者的乐趣是多么有冲击力!     

城市越野之心 韩泰高性能SUV轮胎达奈普——Dynapro HL2 （RA35）

全球第七大、同时也是成长最快的轮胎生产制造商之一的韩泰轮胎，在2011年4月推出令人印象深刻的“凤凰”图腾花纹的舒适型静音轮胎VENTUS S1 noble（万途仕H432）后，     

三种履带拖拉机性能试验

在深入批判邓小平、反击右倾翻案风斗争取得伟大胜利的大好形势下,河北省承德地区拖拉机修配厂试制的燕山—30L型履带拖拉机、山东省烟台拖拉机配件厂试制的泰山—25L型履带拖拉机、河北省唐山地区抚宁县农机厂试制的长城—12LS型履带、手扶     

一种履带拖拉机行走系涉及的履带、驱动轮、支重轮及托链轮的设计与有限元分析

通过理论分析计算完成了对履带、驱动轮、支重轮及托链轮等履带拖拉机行走系主要部件的初步设计,通过建模和ANSYS有限元分析对驱动轮进行了刚度和强度验证,均满足了设计要求。     

沙地越野

9月中旬,素有“乌金之海”美誉的内蒙古乌海秋高气爽,塞外风情,2010“谊精煤·德晟焦化杯”内蒙古乌海全国汽车场地越野锦标赛于9月11-13日在乌海金沙湾生态旅游区举行,这也是内蒙古乌海第三次举行全国汽车场地越野锦标赛。     

一种花生小垄仿形镇压工作装置的研制

针对现有花生小垄双行播种机在作业过程中存在脱垄等镇压效果不理想的问题,研制一种花生小垄仿形镇压工作装置。介绍总体结构和关键零部件设计,2021年样机试验结果表明：安装该装置的花生小垄双行播种机能够实现施肥播种一体化作业,工作性能稳定。与其他花生播种机相比,不仅能够实现纵向和横向仿形,而且能在垄侧导向机构控制下保障导向辊不脱垄,达到理想的覆土镇压效果。     

农用全地形仿形行走底盘地面力学特性

针对减少农田土壤机械压实的技术措施,在常规轮式行走机构的基础上,提出配备超低气压轮胎的农用全地形仿形行走底盘的解决方案.建立了超低气压轮胎的地面力学模型,研究了配备超低气压轮胎的农用全地形仿形行走底盘的地面力学特性,并与现有的四轮驱动拖拉机进行对比分析,结果表明,农用全地形仿形行走车能够有效减小土壤机械压实,且牵引性能良好,满足现代农业的发展需要.