自行式桑树切割机的设计与仿真制造

针对桑树剪伐农艺要求和桑叶收获特点,提出了一种自行式桑树切割机的设计。根据实际的生产需要,确定出桑树切割机的各部件尺寸参数,在三维实体建模软件UG中建立桑树切割机简化模型,并导入动力学分析软件Adams中进行运动学仿真。通过计算得到相关参数,对研究对象进行分析,通过生成数据图线并计算分析,验证了切割装置的可行性。试验结果表明:该机实现了桑树切割机的半自动化,提高了桑树切割效率,可满足现各行业对桑树切割的需求。     

冬季消灭桑虫的方法

冬季消灭桑虫的方法冬季，各种桑树害虫大多数潜伏在桑树干裂缝里，或者把卵产在桑树的枝条上进行越冬。因此．抓住这一有利时机消灭桑树害虫，投资少，省人工，易捕捉，见效快。冬季消灭桑树虫主要有以下几种方法：一、刮卵块。在入冬以后，可用锋利的小刀将桑树干和枝条...     

基于改进YOLO v5的复杂环境下桑树枝干识别定位方法

为实现复杂自然环境下对桑树嫩叶处枝干的识别检测,改变当前桑叶采摘设备作业过程中依赖人工辅助定位的现状,解决识别目标姿态多样和环境复杂导致的低识别率问题,提出一种基于改进YOLO v5模型的桑树枝干识别模型(YOLO v5-mulberry),并结合深度相机构建定位系统。首先,在YOLO v5的骨干网络中加入CBAM(Convolutional block attention module)注意力机制,提高神经网络对桑树枝干的关注度;并增加小目标层使模型可检测4像素×4像素的目标,提高了模型检测小目标的性能;同时使用GIoU损失函数替换原始网络中的IoU损失函数,有效防止了预测框和真实框尺寸较小时无法正确反映预测框及真实框之间位置关系的情况;随后,完成深度图和彩色图的像素对齐,通过坐标系转换获取桑树枝干三维坐标。试验结果表明：YOLO v5-mulberry检测模型的平均精度均值为94.2%,较原模型提高16.9个百分点,置信度也提高12.1%;模型室外检测时应检测目标数53,实际检测目标数为48,检测率为90.57%;桑树嫩叶处枝干三维坐标识别定位系统的定位误差为(9.498 5 mm...     

十种特殊的立体循环养殖新模式

立体循环养殖可变废为宝,使物尽其用。现介绍几种立体循环养殖的新模式: 一、鱼—桑—鸡 池塘内养鱼,塘四周种桑树,桑园内养鸡。鱼池淤泥及鸡粪用作桑树肥料,桑叶养蚕,蚕蛹喂鸡;蚕粪和鸡粪喂鱼,使桑、鱼、鸡形成良性循环。 二、鸡—猪     

桑树施肥的意义及合理施肥

桑园管理的目的就是使优良的桑树品种,在良好的管理条件下,充分发挥其优良性能。因此,不失时机地做好桑园的施肥、排灌等工作就显得尤为重要。本文在认识桑树施肥意义的基础上,就桑树合理施肥进行了论述。     

小型桑树伐条机切割部分试验研究

小型桑树伐条机切割部分的设计必须满足切割功耗小及桑条损伤程度低两个指标。为此,通过对桑树伐条机切割部分进行桑条切割试验,分析试验结果得出了影响这两个指标因素的主次顺序,即刀刃形状>刀刃角度>刀盘转速。根据试验结果,采用多项式回归分析方法对数据进行处理,建立了这两个评价指标的数学模型。利用该模型对切割参数进行优化,得最佳的切割参数组合为刀刃形状选弧形、刀刃角度选20°、刀盘转速选369 r/min,从而为小型桑树伐条机切割部分的设计提供依据。     

桑园轻简型修剪机械研究现状及发展趋势

桑树剪伐是桑树管理的重要环节,对桑树复壮、树形养成、抑制病虫害,提高桑叶产量和质量具有重要作用,也是桑园管理作业劳动强度较大的工序,桑园修剪机械成为桑树剪伐不可或缺的重要工具。通过对修枝剪的剪切刀片、动力源与传动方式、修剪范围、使用效果等方面介绍桑园轻简型修剪机械的研究现状和特点。分析桑园修剪机械主要借鉴林果业修剪机械,存在针对性不足、气动噪音、智能化程度不高等问题,提出桑园轻简型修剪机械对桑树特性的针对性、气动减噪、适应不同剪伐时期桑枝大小的智能化是研发的方向。     

沼气池除渣破壳的简易设施

目前农村常用的水压式沼气池,浮壳厚影响产气和除渣难影响使用一直是不易解决的两大难题。为此我们设计了简易破壳篓和捞渣网篼,较好地解决了这一难题。它简单易行,几乎每个建池农户都可以就地取材自己制作。成本不过10元钱,又不增加管理费用,深受群众欢迎。其制作方法如下: 简易破壳篓,如图所示,用竹篾编制,总长度为活动盖口至池底的深度。其中竹篓长为三分之二,篓柄长为三分之一。竹篓上大下小成喇叭形。上口直径比活动盖口略小两厘米。沼气池投料后破壳篓从活动盖口插入,篓柄直插池底,篓口上沿放在活动盖口     

防治鱼病用药七法

遍洒法:将药溶于水后,把药液泼洒全池,使池水达到一定浓度,能杀灭鱼体表及池水中的病原体。 挂入袋法:在食场周围悬挂盛药的布袋或竹篓,形成一定范围的消毒区。当鱼     

自走式双边桑树修剪机设计与试验

为了提高桑树修剪的工作效率,设计了一种更加规范化的可调双边齐切式桑树修剪机.试验结果表明:当锯片转速达到3050r/min、进给速度达到0.65m/s时,修剪效果最佳,且锯切能耗最小.桑树修剪机的修剪宽度与修剪高度均可以调节,宽度在1.7～2.5m之间,高度在2.1～2.6m之间.功能试验结果表明:设计的桑树修剪机可以...     

桑树栽培及冬春管理技术浅谈

中国是世界上种桑养蚕最早的国家，桑树的栽培在我国已有7000多年的历史，种桑养蚕也是中华民族对人类文明的伟大贡献之一。桑树属桑科桑属，为落叶乔木；桑叶呈卵形，是喂蚕的饲料。桑树喜光、耐旱、耐寒（可耐一40℃的低温），对气候、土壤适应性很强。桑树也可在温暖湿润的条件下生长，喜深厚、疏松、肥沃的土壤，能耐轻度盐碱；可抗风，耐烟尘，抵抗有毒气体；此外桑树的根系发达，生长快，萌芽力强，耐修剪，生长寿命长。     

多功能组合式桑树剪伐机关键装置完善及优化

针对桑树剪伐机在进行实际农艺培育应用工作中呈现出的不同缺陷,从关键装置功能组合角度出发,提出了新的组装应用方法,并开展多功能组合式桑树剪伐优化分析。结合当前桑树剪伐机的发展与现状,在农用汽油机源动力的基础上,提出一种新型多功能组合、高效省力化蚕具机械,按照不同的桑园作业要求、桑园的环境特点及桑树品种等,通过伐条、整枝修拳、剪稍等关键装置的不同组装与优化配置实现预期桑树剪伐目标。该装置可有效降低桑园管理的劳动强度,促进农村桑园养殖从传统分散化向规模集约化发展,同时为桑蚕养殖业机具和设备的改进提供一定的参考和借鉴。     

从两个典型看发展沼气的效益

我们在商南县发现,该县通过大办沼气,促进了农业生态的良性循环和生产的发展,其中以汪声发的庭院生态农业和桑树村办沼气出现“八多两少”尤为突出,现介绍如下。一、桑树村办沼气出现“八多两少”富水镇桑树村是距离商南县城十多公里的一个山沟小村。全村24户人家,128人,105亩耕地(平地57亩,坡地48     

蜀乡春早 农民工感恩政策好

<正>德昌桑椹采收时期,桑园里到处是果农采收桑椹的身影。"桑树种下去后管护也不是那么繁琐,2018年,我种了超过0.4 hm2桑树,靠卖桑椹和养蚕,收入将近8万元。"2019年4月15日,在德昌县茨达镇跃进村的桑椹收购点,村民老刘乐呵呵地说。年满55岁的老刘,10多年前就外出打工,先后上过工地、做过推销员。2012年,他注意到家乡栽桑养蚕户越来越少,桑园出现了萎缩,于是决定回乡     

基于深度学习的复杂自然环境下桑树枝干识别方法

在复杂自然环境下完成桑树枝干识别是实现桑叶采摘机智能化的关键部分，针对实际应用中光照条件变化多、桑叶遮挡和桑树分枝多等问题，提出一种基于深度学习的复杂自然环境下桑树枝干识别方法。首先，采用旋转、镜像翻转、色彩增强和同态滤波的图像处理方法扩展数据集，以提高模型的鲁棒性，通过Resnet50目标检测网络模型以及相机标定获得照片中所需的桑树枝干坐标，通过试验发现当学习率设置为0.001，迭代次数设置为600时模型的识别效果最优。该方法对于复杂自然环境中的不同光照条件具有良好的适应性，能够对存在多条分支以及被桑叶遮挡的桑树枝干进行识别并获取坐标信息，识别准确率达到87.42%，可以满足实际工作需求。     

桑树、桃树、樱桃树三种果树枝条力学特性对比研究

为了评价现有典型果树枝条粉碎机对桑树、桃树、樱桃树三种果树枝条的适应性,论文围绕三种果树枝条开展力学特性对比研究。主要试验测定了冬剪期三种枝条不同直径的拉伸、剪切和压缩的破坏应力和强度,确定了不同直径、品种对枝条力学特性的影响。试验结果表明,三种枝条单位直径拉伸力、枝条单位直径剪切力与轴向抗压强度均随样本直径增加而增加,在一定含水率和直径条件下,桑树枝条的单位直径拉伸力（164.36N·mm-1）、剪切力（105.74N·mm-1）与轴向抗压强度（6.45MPa）,在三种果树枝条中均最大,桃树其次,樱桃树枝条最小。该研究可为确定切割各类枝条所需的切割力、切割刀片和切割方式等提供理论依据和技术参数,对低能耗、高效率的桑树枝条粉碎机的设计及选择具有重要的指导意义。     

桑园的冬季管理

一、翻地施肥 翻地和施冬肥应在桑树落叶后,土壤封冻前结合进行,冬肥,一般用堆肥厩肥,河塘泥或垃圾等迟效性肥料,施肥量根据桑树的栽植密度,树龄大小而定,一般冬肥的施用量约为全年施肥的20％～30％。     

沼肥在蚕桑生产上的应用试验

本文总结报道了以沼肥和普通农家肥施用于桑树生产的试验，结果表明；施用沼肥的桑树在生产速度和性状上优于普通农肥组，增产高达２７．５２％，其病虫害发生率也明显低于施普通农肥组。     

合理桑园间作 提高桑田效益

近年来由于蚕茧价格下跌,蚕桑生产的经济效益受到影响,农民养蚕积极性受挫。为了保桑稳桑增加桑田效益,可采取桑园套种蔬菜种植模式。桑园套种是在不影响桑树生长的前提下,利用桑树生长的空闲季节,套种蔬菜等作物,使其耕地资源、光照资源、土壤养分得到充分利用,提高产出率。桑园套种     

小型桑树伐条剪枝机的结构设计与参数选择

根据桑树剪伐的农艺要求，结合桑叶的收获特点，提出了小型桑树伐条剪枝机的结构设计思想，并对具体参数的选择进行了分析研究。在对样机的田间生产试验分析的基础上，提出了进一步地改进措施，为实现桑枝叶收获机械建设提供了理论依据。