精准灌溉施肥自动控制系统的研发

随着现代农业的发展,将灌溉与施肥有效结合,实现精准及自动化控制是现代农业的一个发展趋势。依据作物生长过程中对水肥的动态需求,确定了精准灌溉施肥自动控制系统的控制要求及相关性能指标,通过系统硬件选型、人机界面软件开发以及系统的综合调试,开发了灌溉施肥自动控制系统,实现了上位机软件对灌溉和施肥的自动控制与运行。系统具有手动和自动两种控制模式,具有响应速度快、可靠性高、数据自动记录保存、操作简便等优点。试验运行结果表明:该自动控制系统设计方案合理,系统运行可靠,能够满足设施作物精准灌溉施肥的要求。     

渠道自动控制技术与发展趋势

对灌区自动化系统中灌溉渠道的自动控制技术进行了综述，对其控制类型进行归纳、分析和总结，按照控制变量、控制逻辑和设计技术三个方面进行研究，指出了不同控制类型的优点和缺点，预测了渠道自动控制技术的发展趋势是以下游控制为主、前馈与反馈结合、利用现代控制理论（人工神经网络、模糊控制、系统识别理论及遗传算法等）与计算机非恒定流模拟技术溶为一体的综合控制系统，使之能够适应多闸门复杂渠系的多目标、多用途的灌区自动化工程。     

基于单片机的自动控制节水系统设计

根据单片机的自动控制节水技术的发展现状.在结合本专业知识的基础上,以单片机和PC机构成的控制部分为核心,研制了一种基于单片机的节水灌溉自动控制节水系统.其创新点在于系统体积小,安装方便,抗干扰性强、运行可靠,性价比高,更易形成产品,便于推广应用.     

基于单片机的温室大棚温湿度控制系统设计

随着农业科技和温室智能控制的飞速发展，温室的自动化控制日益成为农业从业者的迫切需求，而且对温室农作物的高产、优质和温室生产的高效性有着重大的现实意义。因此，大棚温室自动控制系统的研究也逐渐成为农业科技发展的重点和热点。借鉴近几年传统温室控制系统的研究，针对我国温室自动控制系统自动化程度低、不具有普及性的发展现状，运用单片机和传感器技术，设计一套对温室温湿度进行测控的较为实用的温室自动控制系统。      

应用PLC实现检修排水泵自动控制

阐述了可编程控制器在检修排水泵自动控制系统中的应用,介绍了该系统相关硬件配置,控制回路及软件设计.PLC具有数据采集、数据处理、逻辑控制和远程通讯等功能,适应了现代发电厂建设"无人值班、少人值守"的发展要求.     

干燥箱温湿度自动控制系统设计

针对干燥箱温湿度控制不均匀而易造成干制品品质下降、影响干燥速率等问题,分别基于单片机控制、PLC控制设计了两种温湿度自动控制系统。单片机或PLC可以实现对干燥箱中的加热元件、加湿装置及鼓风装置的自动控制,以满足物料干燥所需要求。这两种自动控制系统可以实现对干燥箱的温湿度的实时控制、智能控制,且工作可靠、反应灵敏、调试试验效果较好。该研究为减轻干燥箱在温度控制过程中存在的"热惯性"现象提供了技术参考。     

棉种稀硫酸脱绒自动控制系统

介绍了棉种硫酸脱绒自动控制系统的控制对象、控制参数、控制过程系统配置、控制部件及其功能。     

叶菜立体栽培装置控制系统设计

针对温室内空间有限而种植需求较大的情况,设计了一种叶菜立体栽培装置系统。该系统由电机传输和气缸联合构成,为提高系统可靠性和可操作性,在该装置的自动控制系统中采用PLC控制方式,温湿度检测、CO2检测和到位检测等控制,并通过使用光照传感器与升降装置相结合,实现叶菜最大化生长。系统安全可靠,实用性强,为实现温室内空间利用最大化、机械化和自动控制操作提供了很好的参考。      

应用PL实现检修排水泵自动控制

阐述了可编程控制器在检修排水泵自动控制系统中的应用，并介绍了该系统相关硬件配置，控制回路及软件设计。PLC具有数据采集、数据处理、逻辑控制和远程通讯等功能，适应了现代发电厂建设“无人值班、少人值守”的发展要求     

电气自动控制PLC应用问题分析

笔者介绍了PLC技术的结构、主要特点与主要功能,从开关量控制、模拟量控制、数控系统、顺序控制、信号监控等方面论述了PLC技术在电气自动化控制中的具体应用。分析应用结果表明,PLC是电气自动控制中必不可少的主控制器,拥有多方面的应用优势,在当前的电气自动控制工作中发挥着十分重要的作用。后续要进一步加大PLC技术的研究力度,不断完善PLC技术,助推电气自动控制事业的健康发展。     

基于ZigBee技术的农田滴灌自动控制系统设计北大核心

针对传统滴灌技术中布线繁琐及对人工经验的过度依赖等问题,设计了基于Zig Bee技术的农田滴灌自动控制系统。在传感器节点硬件设计的基础上对控制节点、传感器节点和上位机进行编程,并通过PC界面对田间信息进行显示、记录以及阀门状态控制。为满足实际运行需求,系统采用自动控制和手动控制相结合的方式进行管控。同时为适应农田大面积种植以及地块分散等情况,系统采用动态组网和自动路由功能的网状拓扑结构,以更好地满足网络的稳定性能。     

基于农机自动化的悬挂犁耕深自动控制研究

农作物的生长主要依赖于田块,因此进行农业生产时,田块的耕作质量是影响农作物产量的重要因素。目前,国内进行田块耕作时主要是通过手动控制的悬挂犁来实现,因手动控制时易导致耕深的不均匀,耕作质量无法满足农作物生长的需求。为此,基于农机自动化的发展趋势,开发了一种悬挂犁的耕深自动控制系统。耕深控制系统可以按照具体功能分为检测装置、控制装置和执行装置3个部分。工作时,通过电位器实时获取耕深数据,将耕深信号并发送给PIC16F883单片机及其外围电路控制装置,进行数据分析,并将耕深的修正值指令发送给步进电机和驱动电路执行装置,调节悬挂犁的升降和耕作深度。对该系统自动控制的悬挂犁耕田作业时间、实测耕深、耕深范围数据与手动控制条件下所测数据相比较表明:该自动控制系统可实现悬挂犁在各种田块条件耕作下的耕作深度的精准调节,提高了田块耕作质量,延长农机使用寿命,通用性较好,具有较广阔的应用前景。     

自动控制灌溉系统介绍

一、自动控制灌溉系统的定义自动控制灌溉系统是将自动控制与灌溉系统有机的结合起来，使灌溉系统在无人干预的情况下通过控制器按规定的程序或指令自动进行灌溉。1、全自动控制灌溉系统全自动控制灌溉系统不需要人直接参与，通过预先编制好的控制程序和根据反映作物需水的某些参量可以长时间地自动启闭水泵和自动按一定的轮灌顺序进行灌溉。人的作用只是调整控制程序和检修控制设备。这种系统中，除灌水器、管道、管件及水泵、电机外，还有中央控制器、自动阀、传感器及电线等。在园林绿地灌溉中普遍应用的中央计算机控制系统是典型的全自…     

农业装备自动控制技术研究综述

随着信息与控制理论的发展，自动化控制技术在农业装备领域广泛应用，促进农业生产的智能化、现代化与规模化。运动控制和作业控制是智能农机自动控制技术的两大核心内容，为无人农机在复杂环境下的高精度自主导航安全行驶和精准作业提供保障。速度控制与转向控制是智能农机运动控制的基础，导航跟踪控制是智能农机运动控制的主要内容。本文阐述了智能农机速度控制与转向控制的研究进展，总结归纳了基于几何模型、基于运动学模型和不依赖于模型的自动导航跟踪运动控制方法。然后，着重分析了智能农机在耕、种、管、收等各环节的作业机构控制以及多机协同作业控制方法。最后，指出构建更加精准的农机数学模型，研究面向复杂场景的先进底盘运动控制技术，发展人工智能与控制理论深度融合的农机控制技术以及提升农机农艺相结合的多机协同控制技术是未来智能农机自动控制技术的发展方向。     

基于S7-300石墨电极成型自动控制系统研究

石墨电极在电解铝生产中扮演着重要角色，而石墨电极成型是生产石墨电极的关键环节之一。为了提高石墨电极成型的精度和效率，设计一种基于S7-300 PLC的石墨电极成型自动控制系统。介绍了石墨电极在电解铝生产中的重要作用和石墨电极成型的工艺流程。分析了该自动控制系统的硬件和软件设计，包括PLC选型、输入输出模块的选择和编程。阐述了系统的自动控制原理和流程，并对系统的性能进行了实验验证，实验结果表明，该自动控制系统能够实现石墨电极成型的自动化、精确化控制，提高了生产效率和产品质量，具有实际应用价值。     

天业自动控制滴灌新系统在149团的试验

新疆天业将自动控制与滴灌工程模式优化相结合,开发了适合大田作物种植的自动控制滴灌新系统,在149团进行田间试验,该文就试验工程概况、模式特点、自动控制在工程中的应用及试验工程投入使用后的效果进行了介绍。     

种子包衣机PLC控制技术的设计与实验

针对目前我国种子包衣机设备控制粗放，种子包衣效率低等问题，为了满足现代农业生产对种子包衣的质量要求，选取PLC为控制中心，研究了种子包衣机自动控制系统的组成结构与工作原理，并系统论述了种子包衣机自动控制系统中硬件选型、系统监控、人机交互系统的设计与选型依据。     

手动与自动控制滴灌系统管网布置方案比较

针对微灌自动控制系统日益普及的现状，在分析了手动及自动控制微灌系统管网布置、轮灌组划分特点的基础上，以实际工程为例，详细分析了两种系统设计的区别，并经过系统投资比较得出，虽然自动控制微灌系统增加了自动控制设备，但由于轮灌组和灌水小区的分散布置，可以做到两种灌溉系统初始投资相近。     

播种机自动控制系统的设计——基于模糊自动控制和反馈调节

播种机是农业生产过程中最常用作业机械之一,目前大部分采用了机械式或者液压式控制系统,其控制效率和控制准确性较低。为了提高播种机自动化作业的控制效率和准确性,将模糊自动控制和PID反馈调节系统引入到了播种机的控制系统中,实现了播种机速度和转向的自动反馈调节功能,并初步进行了播种机无人化作业的试验测试。结果表明:采用模糊自动控制和PID反馈调节系统可以有效地提高播种机转向和速度控制的响应速度,控制精度较高,为播种机无人化作业的研究提供了重要参考。     

刍动控制在联合收割机中的应用及其发展趋势

概述了自动控制在联合收割机中的应用,提出了自动控制在联合收割机的发展方向为新兴的智能模糊控制,指出了我国目前收割机自动控制应走集中控制与分散监测相结合的道路。