全球全自动挤奶机器人领域专利申请地域趋势分析

本研究检索并分析了全自动挤奶机器人领域专利的申请地域,结果表明,全自动挤奶机器人技术掌握在少数几个国家手中,瑞典、荷兰、美国、德国在全自动挤奶机器人领域处于领先及核心地位,这四个国家的主要专利权人分别是利拉伐、LELY、Technologies Holdings Corp、GEA.欧洲和美国是目前全自动挤奶机器人技术最...     

全球全自动挤奶机器人领域专利技术发展阶段分析

本研究检索并分析了全球全自动挤奶机器人领域的专利,并对该领域专利技术发展阶段加以分析.全自动挤奶机器人领域全球专利技术生命周期分为萌芽期(1893-1970年)、发展期(1971-1988年)、成熟期(1989-1994年)、二次发展期(1995-2000年)、衰退期(2001-2009年)、复苏期(2010-2020...     

挤奶机器人

法国专家研制成功一种能自动给奶牛挤奶的新型机器人。该机器人可以每天3次，全自动地为80—100头奶牛挤奶，完全不用人工帮助，同时还能够自动添加饲料。     

机器人挤奶装置

据荷兰养牛研究所的报导,目前全世界已有1200个机器人挤奶装置。数量占第一位的是荷兰,约有500台：丹麦、法国和德国位于其后,各约有150台：瑞典属于第五,有110台：在日本有60台,加拿大20台,美国较少,仅7台。尽管机器人挤奶装置并非新鲜事物,但这一技     

挤奶机器人在奶牛场中的应用

自动化机器人挤奶系统是根据仿生原理研制而成的。关于全自动挤奶系统的设想最早出现于20世纪70年代中期。随着一些发达国家劳动力成本的提高,从20世纪80年代末到90年代初,欧洲国家的一些科研机构和挤奶机械生产厂家开始尝试研制自动化机器人挤奶设备。世界上第一台挤奶机器人于1992年在荷兰的一个奶牛场投入使用。机器人挤奶系统经过近20年的发展,现在已经在多个国家投入到了奶业生产应用中。截至2001年,全世界共有1100多个奶牛场采用了全自动机器人挤奶设备。2005年,内蒙古的蒙牛澳亚示范牧场引进了全国第一套全自动机器人挤奶设备。     

利拉伐发布全球首台全自动机器人转台挤奶系统（AMR^TM）

【本刊讯】2010年11月12日，利拉伐于瑞典发布了全球首台全自动机器人转台挤奶系统（AMR^TM）。该系统可以用于超过300头以上的牛群，最高产能为90头／小时，仅用5个机器人进行操作。“长期以来，奶农们都渴望有这样自动化的挤奶系统，无论从经济效益上、管理上还是灵活度上，利拉伐全自动机器人转台挤奶系统（AMR^TM）均能让全世界更多的奶农从中获益”，利拉伐副总裁Andrew Turneri说。     

我国首个挤奶机器人“走进”蒙牛

近日，一套目前世界上最先进的智能化机器人挤奶设备在内蒙古蒙牛乳业集团公司投入运行。这是目前我国引进的唯一高智能全自动机器人挤奶设备。     

全自动挤奶系统牧场中奶牛泌乳性能影响因素分析

为探究采用全自动挤奶系统（Automatic Milking System,AMS）的牧场中奶牛泌乳性能的影响因素,本研究收集了北京地区某规模化奶牛场2022年4月—2022年12月528头荷斯坦牛192 148条挤奶记录,数据集包含了每头奶牛每次挤奶各乳区的平均流量、峰值流量、电导率、日产奶量。利用SAS 9.2软件的GLM过程分析了胎次、泌乳阶段的变化对各乳区泌乳性能指标的影响。研究获得了采用AMS的牧场中奶牛的平均流量（LF:1.16±0.36 kg/min、RF:1.19±0.36 kg/min、LR:1.19±0.36 kg/min、RR:1.16±0.36 kg/min）、峰值流量（LF:1.64±0.44 kg/min、RF:1.67±0.45 kg/min、LR:1.67±0.44 kg/min、RR:1.63±0.44 kg/min）、电导率（LF:4.21±0.33 ms/cm、RF:4.21±0.34 ms/cm、LR:4.21±0.34 ms/cm、RR:4.21±0.34 ms/cm）、日产奶量（LF:7.73±2.84 kg、RF:8.01±2.97 kg、...     

一种全自动的奶牛挤奶系统

最近在De Waiboerhoeve实验农场实现了无人操作的奶牛挤奶工作,挤奶自动机械发展中的沉寂状况被打破了。看来前景乐观,预计在两、三年内该系统即可进入商业性应用阶段。 Gascoigne Melotte公司对此充满信     

挤奶机器人

挤奶机器人采用机械挤奶是奶牛饲养业的一大进步。这是实现挤奶过程机械化和自动化的第一步。其结果是，可节省大量劳力并且增加奶牛头数和单位产奶量。然而，挤奶工作仍然要花费奶牛饲养者很多的精力。挤奶工作平均每天要用４个小时。挤奶过程的下一步是自动化挤奶，这将...     

利拉伐全自动机器人转台挤奶系统亮相2010年EuroTier国际畜牧技术与管理展览会

2010年11月16～19日,EuroTier国际畜牧技术与管理展览会在德国素有＂展览之城＂之称的汉诺威市成功举办,全球著名的挤奶机生产商利拉伐集团的全自动机器人转台挤奶系统在展会上精彩亮相。     

鱼骨式挤奶台挤奶乳房炎发病率偏高的原因分析

我场有 1000多头奶牛，近 600头成年牛有两个管道式挤奶间和一个挤奶台，成年牛分成五个泌乳牛组，两个核心牛群采用管道式挤奶，另三个组用挤奶台挤奶。 　在乳房炎的防治工作中，我们对鱼骨式挤奶台和管道式挤奶的乳房炎发病情况进行对比，结果鱼骨式挤奶台临床型乳房炎的平均发病率比管道式挤奶的平均发病率高出 7～ 10个百分点，如表 1： 1两种挤奶方式隐性乳房炎的发病情况 　　2000年元月到 12月对五个乳泌牛群的隐性乳房炎逐月进行普查，挤奶台的三个牛群隐性乳房炎的平均发病率和管道式挤奶的两个牛群的平均发病率的差异不明显，管…     

苏格兰发明出挤奶用的新型机器工具

苏格兰冰机器人公司研制出一种专门用来挤奶的新型机器人,它将是世界上第一种投入商用、能做生物拟态动作的机械装置。这种机器人能模仿挤奶工的自然挤奶动作,以更规律、更科学的时间间隔为奶牛挤奶,可解决农场员工不足等问题。一     

浅谈挤奶杯负重的挤奶方法之可行性

在挤奶过程中,要根据不同奶牛之间的个体差异、挤奶时间长短、流速快慢以及挤奶末期乳头杯的运行情况确定哪些牛可以压集乳器,而不能完全确定挤奶时不能压挤奶杯组。挤奶杯组负重针对乳头细长﹑乳房下垂或乳区不平衡的奶牛有利于挤尽牛奶,减少挤奶时间。     

利拉伐VMS跻身世界最佳挤奶自控装置行列

根据丹麦农业咨询服务机构最新发布的一份研究显示．利拉伐全自动机器人挤奶系统（VMS）已在能源效率最佳实践方面，跻身世界最佳全自动挤奶系统（AMS）的行列。     

挤奶厅挤奶卫生检测的关键点分析

挤奶设备和挤奶厅的卫生对原料乳的质量有着重要的影响。作者介绍了挤奶厅检测的几个关键点：挤奶机奶衬、挤奶机真空压水平、挤奶机滤膜、挤奶机脉动管和脉动器及挤奶后挤奶机的洁净度;挤奶厅的卫生及挤奶操作和储奶管的清洗。通过加强挤奶厅关键点的检测从而保证原料乳质量。     

挤奶设备的维护

机械挤奶在生产效率上超过手工挤奶3倍以上,而且在卫生方面,由于挤出的牛奶一直在密闭的管道里流动,不与挤奶员的手直接接触,不易受到污染,细菌数较低,质量有明显的改善和提升。随着奶牛业的发展,挤奶设备受到了广大奶户的欢迎,并逐渐取代了传统的手工挤奶方法,成为实现现代化奶牛生产的必要条件。     

挤奶技术与方法

1 手工挤奶 优点:易发现乳房的异常情况,及时处理. 缺点:效率低,工人劳动强度大,易对牛奶造成污染. 在牛场规模较小,劳动力价格较低的情况下可采用手工挤奶.     

奶山羊挤奶技术要领

1.擦洗乳房:挤奶前擦洗乳房,水温要保持在45～50℃,先用湿毛巾擦洗,然后将毛巾拧干再进行擦干。这样既清洁,又因温热的刺激能使乳静脉血管扩张,使流向乳房的血流量增加,促进泌乳。2.按摩乳房:挤奶前充分按摩乳房,给予适当的刺激,促使其迅速排乳。按摩的方法有3种:一是用两手托住乳房,左右对揉,由上而下依次进行,每次揉3～4遍,约0.5分钟;二是用手指捻转刺激乳头,约0.5分钟(超过2分钟,会引起慢性乳头部外伤,招致乳房炎),刺激不要过度,以免造成疼痛;三是顶撞按摩法,即模仿羔羊吃奶顶撞乳房的动作,两手松握两个乳头基部,向上顶撞2～3次,然后挤奶…