智能码垛机械手控制系统的设计

随着科技的进步,机器人的应用越来越广泛,基于传感器、PLC和伺服技术,机器人在各行各业中发挥重要的作用。本文从码垛机械手系统的基本组成和基于PLC的控制系统2大模块对智能码垛机械手进行介绍。在软件设计中,重点强调了伺服电机的控制要点,最后,对智能码垛机械手控制系统进行调试和分析。该设计对智能码垛机械手的后续开发工作奠定了良好的理论基础,起到了一定的指导作用。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程以变动的多功能机器,在工业自动化生产中占据着重要位置.驱动方式可以液压传动、气压传动,也可以是电气控制等方法.随着传感器技术、气动技术、计算机技术等发展,基于计算机技术为基础的控制技术发展较快,其中气动技术以经济、廉价、灵敏等优点,而成为研究热点之一.     

苹果分类包装搬运机械手控制系统的设计

文章以直径范围在70~100mm之间的苹果为研究对象,设计一种三自由度机械手来执行苹果分类与包装中的搬运动作,该机械手由气动方式驱动手部机构气缸、水平伸缩气缸、垂直升降气缸和旋转气缸来实现苹果的抓取和定位摆放功能。通过PLC方式实现对机械手动作的逻辑控制。     

基于PLC下的气动式机械手精确定位控制系统研究

近年来,随着科技创新革命,现代工业技术水平不断提升,加之信息化技术影响,其自动化程度越来越高,满足了不同生产工况要求,提高了生产效率,降低了生产成本。气动式机械手作为现代工业领域常用的设备之一,具有动作迅速、可靠、寿命长等优势特性,一定程度上还提升了生产环境安全。文章基于对PLC技术及气动式机械手的解析,着重就PLC气动式机械手精确定位控制系统设计进行了研究。     

基于PLC和MCGS的采摘机械手控制系统设计

为了提高采摘机械手的作业效率,采用PLC气动控制系统对机械手进行了设计,并利用组态软件MCGS设计了机械手的监测与控制系统,为机械手的结构优化和作业情况监测提供了较为直观和准确的状态数据。为了验证该方案的可行性,对PLC气动控制系统的采摘机械手果实抓取性能进行了测试,利用MCGS组态软件监测系统对数据进行了统计。测试结果表明:采用PLC控制的气动采摘机械手具有较高的控制精度,且动作速度快,可以满足快速控制的设计需求,MCGS监测系统可成功地对机械手的状态数据进行统计,为机械手的设计和结构优化及作业状态的监测提供了直观准确的状态数据。     

基于PLC的机械手控制系统设计研究

在工业生产过程中,整体的环境会直接对操作者的工作质量以及工作效率产生影响,一旦受到有毒气体的影响,便会严重地伤害员工的身体,而机械手则可有效降低此类问题发生的可能性.基于此,笔者围绕PLC的机械手控制系统设计进行了研究,分析其发展过程中的改进措施,以便为机械手优化创造有利的条件.仿真结果表明:利用后期的编程软件直接控制...     

基于PLC和组态王的搬运机械手控制系统的设计

首先分析了搬运机械手控制系统的要求,然后进行了可编程控制器I/O点的分配、编写了PLC控制程序、绘制了原理图;同时,实现了PLC与上位计算机组态王软件的通讯、设备的连接与配置、数据库的构造、图形界面的设计和动画连接的建立等;最后运行系统并调试成功.本设计利用工控组态软件实现对搬运机械手的运行过程进行监控和管理,这对提高生产过程的自动化控制水平有着重大的意义.     

PLC气动机械手控制系统的设计与开发

机械设备的开发与研究一直是工业领域中比较重要的部分,其中气动机械手作为我国工业机械手中普遍采用的一种机械手类型,是工业领域中机械设备的重要组成部分。得益于科学技术的发展,工业领域中的机械手正向着智能化的方向发展,PLC在气动机械手中的运用尤为重要,因为PLC控制系统是机械手智能化的核心,要通过设计控制系统让机械手更稳定地运行,既需要对PLC控制系统进行研究,同时也需要对传统的机械手操控方式进行研究,PLC控制系统的应用能够帮助机械手去除其在操作方面存在的一些缺陷。     

基于PLC的机械手搬运系统的设计

在现代工业中,机械手的运用越来越广泛,为了更好的结合现状教学,设计出一个方便教学的机械手搬运系统。该设计以机械结构为基础,以PLC技术为控制核心、传感器技术为检测元件、气动技术为驱动力,可以通过编程实现物料的搬运。该系统不仅可以用于单学科的实验,由于融合了各个学科的技术也可以完成综合性的设计。     

简述机械手液压控制系统的设计

本文阐述机械手的液压系统原理及相关的设计计算。     

PLC的应用及控制系统设计

PLC已成为工业控制领域的主流控制设备,在各行各业发挥着越来越大的作用.PLC具有通用性强、可靠性高、抗干扰能力强、使用方便、编程简单等特点.文章论述了PLC的产生、应用、构成和设计特点.     

PLC控制系统的冗余性设计

随着变频技术和PLC控制技术的发展,工厂中的自动化生产线也越来越多,由于一些行业的生产工艺的要求或是由于生产车间和场地的特殊情况,要求一些生产线需要配置相应的物件提升装置。为保证系统可靠地工作,除选用高性能PLC,并使其在允许的环境下工作以外,对系统采取冗余措施也是预防故障发生的有效手段。     

PLC控制系统的冗余性设计

随着变频技术和PLC控制技术的发展,工厂中的自动化生产线也越来越多,由于一些行业的生产工艺的要求或是由于生产车间和场地的特殊情况,要求一些生产线需要配置相应的物件提升装置.为保证系统可靠地工作,除选用高性能PLC,并使其在允许的环境下工作以外,对系统采取冗余措施也是预防故障发生的有效手段.     

基于PLC变频调速恒压供水系统设计

设计一种变频调速恒压供水系统,该系统可根据管网瞬间压力变化,自动调节某台水泵的转速和多台水泵的投入及退出,使管网主干管出口端保持在恒定的设定压力值,并满足用户的流量需求,使整个系统始终保持高效节能的最佳状态.     

Nan基于PLC和FCS锅炉汽水控制系统设计

文章通过PLC和FCS相结合的组态编程,构建了良好的人机界面,实现了控制信息的可靠传输和锅炉汽水系统的实时、动态监控,提高了锅炉汽水系统运行的可靠性,操作和维护方便性,有效实现了供热锅炉汽水系统的集中与分布式控制.     

取料机械手结构设计以及操作设计

本设备主要于油压机配合使用,用于从油压机内部取出加工完成的工件。为与油压机的动作配合,建立了与油压机的信号通讯,本设备主要由横行运动单元、上下行运动单元、吸盘组件及机架等组成。自动完成取件的全部过程,以压缩空气作为气缸动力的动力源,由气动电磁换向阀控制,结构简单,工作可靠,是一个自动化程度很高的设备,适用于现代自动化生产的要求。     

基于PLC的二级负荷供电自动控制系统设计

二级负荷供电系统要求是两回电源线路供电,并且形成一用一备的关系。通过PLC设备在二级负荷供电控制系统中的编程运用,可以使备用电源线路根据主用电源线路的运行状况自动启动或退出供电系统,以达到自动控制的目的;同时该PLC程序亦可根据需要输入信号实现手动控制。在硬件检测值超出系统设计的正常值范围时,该程序还可以自动实现停电保护并发出报警信号。此外,在区间数值预先设定的基础之上,该程序也可以实现系统自动检测功能。     

基于西门子PLC的网络控制设计与应用

PLC在工业控制中起着越来越重要的作用,但是传统的单个PLC控制系统已经不能满足工控系统大型化,网络的发展趋势,文章以西门子S7系列PLC为例,阐述运用PPI协议实现PLC之间的通讯,以及PLC与变频器的通讯,并引入组态实时监控技术。     

PLC顺序控制设计法在MPS系统上料检测站中的应用

以三菱FX系列PLC为例,介绍了上料检测站工作原理和PLC顺序控制设计法,并将这种设计法应用于MPS系统中的上料检测站,使得控制系统的程序结构更加简单、易理解。