枝条遮挡下单个苹果目标识别与重建的研究

【目的】研究枝条遮挡情况下单个苹果目标的识别,为复杂生长环境下苹果目标的准确识别与定位及实现自动采摘提供支持。【方法】针对果实目标受枝条遮挡影响被分割成几个部分,从而严重影响果实目标准确识别的现状,以枝条遮挡下的苹果目标为研究对象,选用基于Lab颜色空间的Kmeans聚类算法对苹果目标进行分割,再通过数学形态学方法对目标苹果轮廓进行提取,然后根据最小外接矩形法去除目标苹果的伪轮廓,最后利用轮廓的曲率特征对目标苹果进行重建,并对分割与重建结果进行了方法验证。【结果】利用基于Lab颜色空间下的Kmeans聚类算法和最小外接矩形法可有效提取出苹果目标的真实轮廓,能够与苹果目标边缘线达到高度重合,同时可获得较准确的重建结果。对10幅枝条遮挡果实目标的识别、定位与重建的验证结果表明,该方法对目标苹果进行分割与重建的平均分割误差为13.83%,平均重叠系数为88.08%,假阳性率和假阴性率分别为1.22%和11.92%,目标苹果重建准确率均在84.00%以上,平均重建时间为24.40 s。【结论】应用本研究中的方法可对枝条遮挡下的苹果目标进行准确识别、定位与重建,有效缩短重建时间。     

基于梯度Hough变换的遮挡苹果目标定位

为实现自然环境中被枝叶或其他果实遮挡的苹果目标定位,提出一种基于图像边缘信息的梯度Hough变换的目标定位方法。该方法首先在Lab空间中利用K-means聚类算法对自然环境下苹果图像进行分割,然后对分割结果进行形态学操作以去除小区域,接着采用Sobel算子提取苹果目标的边缘,最后利用梯度Hough变换获取苹果目标的圆心及半径,实现遮挡苹果目标定位。实验结果表明,该方法能够有效定位遮挡苹果,定位重合度高达93.17%。     

苹果枝条剪切力学特性研究

以新疆农垦科学院试验田的苹果枝条作为试验材料,15 mm/min的加载速度,在万能试验机上对3个批次苹果枝条试样进行剪切力学特性分析。对不同直径、含水率的苹果枝条进行剪切力学特性试验。结果表明:峰值剪切力随直径的增大而增大,影响苹果枝条破坏载荷的关键因素在于直径的大小。苹果试样的峰值剪切力随含水率先增加后减小,并且随着剪切位移的变化趋势也是先增大后减小,在剪切位移大于19 mm时,试样基本断裂,剪切力逐渐减小。     

枣树枝条的识别

枣树枝条通常分为枣头、二次枝、枣股和枣吊。按其发生顺序又可分为一次枝、二次枝、三次枝。可是在叫法中,只把枣头叫一次枝。按其作用又可分为发育枝（即生长枝、营养枝、延长枝）、骨干枝（包括主枝、侧枝）、结果基枝（二次枝）、结果母枝（枣股）和结果枝（枣吊）。     

苹果枝条交流电阻变化率与抗旱性关系的研究

以五年生红星/山定子、国光/山定子、红富士/山定子、秦冠/山定子、金冠/山定子等品种为材料,在旱地、水浇地条件下的树冠体积比、单株累计产量比及新梢生长量比作为抗旱系数,研究发现,在自然水分渐缺过程中,果树枝条交流电阻变化率与抗旱系数、叶片离体24小时保水力呈负相关关系。试验认为,枝条交流电阻变化率可作为果树抗旱性的一项指标。     

芭蕾苹果枝条和叶片特性研究

芭蕾苹果枝条具较短的节间和很高的萌芽率,成枝以短枝和叶丛枝为主;具有较大的发育枝单叶面积、短枝单叶面积和短枝总叶面积;具有较厚的叶片,栅栏组织为3层细胞。     

芭蕾苹果枝条和叶片特性研究

芭蕾苹果枝条具较短的节间和很高的萌芽率，成枝以短枝和叶丛枝为主；具有较大的发育枝单叶面积、短枝单叶面积和短枝总叶面积；具有较厚的叶片，栅栏组织为３层细胞。     

基于OpenGL的苹果枝条生长可视化研究

为解决果树整形试验中不可逆、难以快速成型的缺点,以小冠疏层形苹果树为研究对象,采用马尔科夫随机过程模型建立苹果树枝条的随机生长模型。在此基础上,利用Visual C++与OpenGL图形引擎实现了苹果树枝条生长过程及光照、阴影在降雨降雪等自然环境的三维可视化仿真。通过调控生长参数来模拟不同生长条件下的果树枝条发育过程,为苹果树树形培训和推广提供了一种可行的技术手段。     

目标识别的灰关联方法研究

探讨了灰色系统理论在目标识别中的应用,提出了目标识别的矢量灰关联算法、复数灰关联算法、模糊数灰关联算法和矩阵灰关联算法.实例计算表明,灰关联分析用于目标识别,是一个简洁而实用的方法.     

隐马尔可夫模型下基于SIFT特征的局部遮挡目标识别

提出一种利用隐马尔可夫模型建立目标特征匹配库来识别图像中局部遮挡目标的新方法。该方法首先通过SIFT算法提取目标SIFT特征,然后采用隐马尔可夫模型对目标所有的SIFT特征进行训练,得到目标SIFT特征对应的模型输出概率范围,将该概率范围作为目标特征匹配库。在对图像中的目标进行识别时,利用目标特征匹配库可以把目标特征从图像所有特征中识别出来,即使目标遮挡比例为60%时,该方法仍能识别出目标。实验结果表明,新方法可以精准地识别出图像中被遮挡目标,能够很好地解决遮挡情况下的目标识别问题。与现有局部遮挡目标识别算法相比,新方法所取得的目标识别率均有所提高。     

枝条电阻率与苹果砧木矮化效应的关系

本文提供了一种苹果枝条电阻率的测定方法。运用该法测定矮化砧Ｍ９，半矮化砧Ｍ２６、Ｍ７，半乔化砧Ｍ１０６，乔化砧山定子的结果表明，果树砧木的矮化效应直接与枝条电阻率相关，以枝条电阻率作为矮化砧木预选指标，可以不受被测枝条粗细必需一致的限制。     

苹果枝条冬季淀粉粒动态变化与抗寒力的关系

组织显微化学特性以及扫描电镜观察显示,越冬期间,苹果枝条中淀粉粒的形态结构和转化程度与抗寒力密切相关,抗寒的山定子、八棱海棠淀粉粒小且水解彻底,不抗寒的倭锦淀粉粒大且水解不彻底;抗寒力中等的金红居中。同一时期同一品种不同组织间淀粉粒水解程度与田间抗寒力的大小表现一致。     

自然场景下多目标苹果识别定位融合算法研究

自然场景下苹果采摘对目标的精准识别和三维定位是苹果智能采摘设备的关键技术.融合YOLOv3算法和双目视觉技术,通过YOLOv3算法对多种自然场景下的样本进行训练,构建识别模型,利用双目视觉获取苹果图像,运用YOLOv3模型得到图像中目标苹果的二维坐标,再利用双目视觉视差原理得到深度坐标信息,从而实现对目标苹果的三维空间...     

苹果锈病的识别及防治方法

<正>苹果锈病别名赤星病,在果园附近有桧柏栽培的地方发病较重,发病后常造成早期落叶,削弱树木生势,降低产量。该锈菌除危害苹果外,还能危害沙果、海棠等。病菌是一种转主寄生菌,其转主除桧柏外,尚有龙柏、翠柏等针叶树种。1症状苹果锈病主要危害叶片,也能侵害嫩枝、幼果和果柄。侵染叶片后,初期叶片表面产生黄绿色斑点,日渐扩大,形成圆形橙黄色病斑,边缘红色,直径5~10 mm,稍肥厚。发病后15 d左右,在病斑表面密     

新疆野苹果枝条解剖结构与苹果小吉丁虫抗性的关系

[目的]研究新疆野苹果枝条解剖结构与苹果小吉丁虫抗性的关系,为新疆野苹果抗虫育种、生物防治提供参考.[方法]以新疆野苹果抗虫植株和敏感植株为材料,研究光学显微镜观察野苹果枝条内部解剖特征,分析抗虫表型形成原因.[结果]新疆野苹果枝条木质部解剖,导管密度对抗虫性的影响较大,抗虫植株的导管密度低于敏感植株,分别为136.2...     

三门峡市苹果枝条袋栽香菇技术创新与突破

以提高果枝木屑栽培香菇经济效益为目标,阐述了果枝木屑栽培香菇的几项关键技术措施,为菇农高效栽培香菇提供了技术依托。     

遮挡情况下目标三维点云的提取研究

针对三维信息提取过程中的遮挡问题,提出利用多基线数字近景摄影测量方法进行多光线的影像匹配,基于遮挡区域约束的三维点云滤波算法,即去除了遮挡目标,又可提取部分被遮挡区域的三维数据点。试验表明,该方法适应了空间分布的不连续性,在遮挡情况下较好地解决了目标的遮挡问题,同时多方向交会使前方交会具有冗余观测,增加了三维数据点的可靠性。     

几种方法测定苹果矮化砧木枝条抗寒性指标的比较

应用几种不同抗性苹果矮化砧木1年生休眠枝条,在低温胁迫下对其电导率、游离脯氨酸、丙二醛(MDA)和超氧化物歧化酶(SOD)活性等指标进行了测定比较。结果表明,砧木间的电导率、丙二醛含量、SOD酶活性在各低温点差异一致,表现稳定。测得的砧木抗寒性顺序基本反映了砧木的特性。而低温胁迫期间游离脯氨酸含量没有规律性。电导率、丙二醛含量和SOD酶活性3种测定方法和指标可作为砧木早期抗寒性的实验室综合鉴定方法。     

运动目标检测与识别研究

运动目标检测与识别研究是计算机视觉中最重要的研究领域之一。在目标检测中存在场景动态变化、光照变化等同题,在目标跟踪中则存在目标的遮挡、重叠及目标关联等问题。提出一种有效的运动目标检测方法,较好地解决以上问题。首先利用背景差分方法建立背景模型,再对背景模型进行实时更新,以适应视频本身和光线的变化,最后使用形态学方法消除噪声和运动阴影带来的影响。并对检测到的目标应用区域跟踪技术,引入2个参数,实现跟踪匹配,很好地处理了目标之间的相互遮挡问题。实验结果表明,该方法快速有效,能够满足实时的需要。     

苹果炭疽病的识别与防治

[目的]为苹果炭疽病的预防与治疗提供借鉴,提高果实的质量和经济收益。[方法]对苹果炭疽病的病原、病原菌侵染特点、发病规律、发病症状以及各种防治方法进行了研究。[结果]温度28-29℃,相对湿度80％以上进入发病高峰;果树株、行距小、树冠大,偏施氮肥等,有利于发病;地势低洼,排水不良,树势衰弱等发病也较重。[结论]病原菌以菌丝体、分生孢子盘在病僵果、果台、干枯枝条以及破伤枝条等部位越冬,从落花的幼果开始侵染。病害发生、消长与气候、品种、栽培情况有关。