基于CAN协议的多电机控制

根据CAN总线的技术规范,编制CAN总线高层通信协议,实现对电机群的协同控制。该电机群控制系统以STM32ARM为运动控制器,以四个电机为控制对象,各电机控制模块之间通过CAN总线实现通信。以两个电机为控制对像的模拟测试结果表明,编制的CAN总线的高层通信协议简单可靠,且系统的同步性和稳定性都较好。     

基于MODBUS总线的智能配电控制系统的软件实现

本文介绍了一种基于Modbus总线的配电控制软件系统,重点介绍了其通信协议和通信软件的设计方法。     

基于CAN总线服务机器人控制系统设计

本文介绍了一个基于CAN总线的服务机器人控制系统上位机采用通用PC机,机器人的关节用单片机进行伺服控制上下位机通讯是通过CAN总线,系统的开放性和实时性能得到显著提高。     

基于CANoe的J1939协议在ECU通信中的应用

作为现场总线一员的CAN总线的架构使用了OSI七层参考模型,其主要使用了七层参考模型中的物理层、数据链路层和应用层,本文对这三层进行了介绍。本文使用TC1728芯片的CAN模块来实现一个传送J1939协议报文的CAN节点。该ECU的CAN节点与CANoe仿真工具模拟的一个CAN节点之间使用J1939协议相互通信。用户即可在CAN卡的图形化界面中观察ECU的CAN节点的报文帧是否正确。     

多通道CAN-RS485微机监测通讯分机

针对铁路站点微机监测站接收来自多个不同类型采集器数据,而绝大多数采集器仍采用技术较成熟的RS485总线,随着CAN总线逐渐深入地铁列车网络发展,RS485总线与CAN总线互联的实现日趋重要。本文提出一种基于LPC2292多通道CAN-RS485通讯分机设计方案,给出了硬件和软件设计。测试结果表明该多通道通讯分机具备实时性高且负载能力强适合不间断运行,对多通道监测有重要意义。     

一型金刚线切割机控制系统设计

金刚线切割技术是目前世界上先进的切割加工方法之一。一般的线切割机采用收放两个线轮,对两个电机的同步性有严格的要求,两个电机需采用伺服电机,成本较高。本文中,将两个收放线轮合二为一,收放线轮用一个轮代替,线的缠绕方向不同,从而达到一侧放线一侧收线,采用一个电机控制,这样既节约了成本,便于控制,又减少更换金刚线的频率。     

基于云平台的母猪精细饲喂器控制系统研究

为了解决妊娠母猪精细饲喂需求,试验设计了一种母猪精细饲喂器控制系统,该系统集成了嵌入式实时系统、RS485总线通信、机电控制、网络数据库云服务等功能。母猪精细饲喂器控制系统采用雨刮式下料电机实现精准下料,由云端服务器进行远程参数配置和调控,并运用RS485总线通信技术实现数据同步。结果表明:设计的饲喂器模块,单日下料误差控制在5.00%以内,能够实现精细化饲喂控制;单次下水误差控制在4.00%以内,可以有效实现水料配比,并且该系统运行稳定。说明母猪精细饲喂器控制系统符合妊娠母猪精细饲喂的基本要求,为小型母猪饲养企业提供了一种低成本的可行方案。     

基于CAN总线在压力传感器中的设计

本文介绍CAN总线的技术特点、CAN总线控制器SJA1000在智能化传感器中具体应用的硬件电路和软件编程。     

基于DSP和FPGA环境下的CAN总线实现

随着当代航空平台的飞速发展,各类航电系统愈发趋向于综合化。CAN(control area network)总线因其传输速率高、传输稳定、连接节点多、扩展方便等特点非常适用于综合导航子系统。本文介绍了CAN总线的详细性能特点以及CAN总线控制器SJA1000的配置使用方法,并基于DSP+FPGA+SJA1000实现了单个导航功能模块在综合导航子系统中的通讯。     

CAN总线在汽车综合性能测试系统中的应用

本文分析了当前国内汽车综合性能测试系统的优缺点,提出研制一套基于CAN总线的汽车综合性能测试系统。介绍了CAN总线接口电路的设计方法。     

基于AVR处理器CAN总线模块在电梯控制的应用

简要介绍了CAN总线,分析了CAN控制器在at90can128中的基本原理特点,并给出了CAN总线的初始化关键代码,分析并指出C语言的发送消息功能代码描述。最后给出了CPU外围收发器TJA1050的硬件连接原理图。     

变电站CAN总线抗干扰问题的分析与解决

本文选择故障率较高的CAN现场总线通信系统进行抗干扰研究,提高综合自动化系统通信抗干扰能力,从CAN总线基本性能、光纤通信基本性能及地区变电站CAN总线通信故障情况综合考虑,分析七方面干扰原因,确认主要原因,针对故障率较高的变电站内CAN总线通信网络布线进行改造及接地网改造,使干扰降到最低。     

变电站CAN总线抗干扰问题的分析与解决

本文选择故障率较高的CAN现场总线通信系统进行抗干扰研究，提高综合自动化系统通信抗干扰能力，从CAN总线基本性能、光纤通信基本性能及地区变电站CAN总线通信故障情况综合考虑，分析七方面干扰原因，确认主要原因，针对故障率较高的变电站内CAN总线通信网络布线进行改造及接地网改造，使干扰降到最低。     

基于32位单片机的人机测试仪

本文通过对ModBus,CANOpen等协议的深入研究,以STM32F103为核心,实现了RS232,RS485,CAN的全开放式互联。基于STM32 Cortex-M3构架下的FSMC扩展方法,支持32GByte的SDCard、Nand Flash大容量存储,Nand Flash,SRAM等挂载在FSMC总线上,扩展系统功能的同时简化了设计的复杂性,保障了通讯中数据记录快速和稳定。搭载的7寸QVGA液晶触摸屏,提供简易的操作方式和色彩更绚丽的显示效果。本测试仪实现了一机多功能、多协议、多通讯测试的要求。     

基于FPGA的直流电机伺服控制系统设计

为了提高直流电机伺服控制系统的静态调节精度和动态范围,以FPGA为核心开发了电机控制系统,设计了数据采集电路和隔离驱动电路,控制策略采用速度、位置、电流三环控制,并用Verlog HDL语言实现了控制算法。此方案增强了电机负载能力和响应特性,在电机控制领域有着广阔的应用前景。     

饲喂传送带换向装置设计的研究

基于传送带式奶牛饲喂系统中换向装置的工作需求,对其组成结构进行了设计,并通过钢丝绳传动实现了直线往复运动,以保证饲料撒落于饲喂面不同区域,以及选用主动式步进电机推杆驱动实现了根据需求随时换向动作;通过对电推杆、换向装置机架(电推杆固定板、挡料固定板)、挡料板形成的摆动导杆结构分析,确定了推杆换向行程为52mm,以及电推杆推力不低于150N。     

基于DSP+FPGA的混合电机控制器的设计

为解决机器人伺服电机控制问题,本文给出了基于DSP+FPGA的控制方案,将多种不同种类的电机控制集成与一体以简化设计、节约成本并提高实时性。该方案综合运用FPGA可编程的逻辑功能和DSP丰富的外设资源,针对不同电机的特点设计不同控制特点,合理分配资源。实验结果表明,整个控制系统运行稳定、调节快,能够实现不同电机控制目标。     

串口数据通信协议的问题分析

多个独立的控制模块完成它们之间通过串口通信完成复杂的控制过程,必须在通信过程中加入必要的通信协议,要完成特定的通信协议,就得有一定的同步机制。本文针对串口通信过程中的帧同步问题给出了分析。     

基于PLC的智能化机械化养蚕机的研究与设计

在工业自动化领域,可编程控制器(PLC)、机器人和局域网控制(CAN)、计算机数值控制(CAM)成为自动控制的三大技术支柱,在现代工农业生产中发挥着巨大的作用。随着技术的快速发展,特别是运动控制功能的加强,PLC对蚕桑养殖机械的有效控制成为可能。通过设计控制系统、监控系统、人机交换系统,多路传感器监控,对养蚕机械实现全程自动化控制。PLC作为智能化机械化养蚕机的核心,养蚕机监测模块和控制模块通过CAN局域网控制系统,将各个传感器采集的数据由CAN传输给养蚕机械,采集的数据通过信号控制器(BCM)模块的计算后传输给PLC,由PLC控制养蚕设备运行。     

基于STM32F407的双CAN总线设计与实现

本文是基于意法半导体(ST)新推出的一款高性能Cortex TM-M4内核的ARM芯片STM32F407ZGT6,进行的双CAN总线设计。在开发过程中采用了ST提供的可视化图形界面开发工具STM32Cube进行底层驱动的配置,简化了设计工作。但由于该工具链接的固件库函数存在传递参数错误,使得CAN总线无法接收数据,本文对该库函数进行了更正。