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农机田间作业巧转弯农机进行田间作业时,转弯和倒车操作十分频繁,这不仅影响机组的作业效率,而且增加了转向系、行走系等操纵系统机件的磨损,为此,机手在进行这类操作时应注意以下几点:1.要根据田块的形状、大小以及农作物种类的不同,选择合理的行走路线,尽量减少倒车,并减少空驶行程,以利于提高作业效率。2.机组转弯和倒车前必须提升农具,并且使入土农具的工作部件停止旋转。农具在入土的情况下进行转弯和倒车,将会增大转弯半径,增加发动机的负荷,同时很容易损坏农机具。3.禁止“转死弯”。因为转弯角度过小容易造成土壤壅堆,引起田面不平… 相似文献
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拖拉机、联合收割机等进行田间作业时,转弯和倒车操作十分频繁,它不仅影响作业效率,而且增加转向系、行走系等机件的磨损。为此,机手操作时应注意方法,以提高作业效率和安全性。 相似文献
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转向系是用来控制拖拉机的行驶方向,对拖拉机进行运输和田间作业的安全及作业质量起着至关重要的作用。在拖拉机的使用中,转向系主要零部件的磨损与其润滑、使用、调整不当等有关。 一、转向系的主要故障及原因 1.轮式拖拉机转向困难,表现为方向盘操纵费力,方向盘自由行程过大,其原因是:轮胎气压过低; 相似文献
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基于传统拖拉机作业工况复杂、轴类零部件受多重载荷耦合作用易损坏以及配套耐久性台架试验操作复杂、费用昂贵、试验时间长等问题,提出了一种能模拟实际循环工况、简化加速传动系轴类零部件耐久性试验的程序载荷谱编制方法.针对拖拉机田间犁耕作业工况,建立了动态扭矩测试系统,可抵抗土壤-机器-植物系统多重相互载荷干扰,准确获取传动系传... 相似文献
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85.什么是机组式喷灌系统?
答机组式喷灌系统也称自走式喷灌机,是将喷灌系统中有关部件组装成一体,组成可移动的机组进行作业。其优点是结构紧凑、机动灵活、机械利用率高,能够一机多用,单位喷灌面积的投资低。机组式喷灌系统,分为时针式喷灌机、平移式喷灌系机和卷管式喷灌机(又称绞盘式喷灌机)。机组式喷灌系统又可分为轻小型机组式喷灌系统、大中型机组式喷灌系统。 相似文献
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机组作业的油料消耗是一项重要的技术指标,它是机组作业成本的重要组成部分,降低油料消耗对降低作业成本具有重要意义。本文就合理使用机组作业提出节油的实施措施。 机组作业过程中,机组有三种工况:负荷作业;转弯和转移的空行;机组停歇而发动机空转。发动机在不同负荷下工作,其燃油消耗量是不同的。要减少机组作业的耗油,可从以下几个途径着手: 1降低机组作业中的牵引阻力 机械阻力受环境条件,工作特点,机械构造和使用条件等许多因素的影响,是影响机组运用效果的一个重要因素,采取各种措施降低作业机械阻力,对于合理利用机组… 相似文献
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履带式联合收割机具有越障性好,对松软、潮湿土壤作业适应性强,侧向稳定性好等诸多优点,而传动系的设计在履带式联合收割机产品开发中占有重要地位。该文基于知识工程技术,提出了适用于履带式联合收割机传动系设计的知识获取与分类方法,将传动系设计知识分为公式类、参数类、选型类、表格类和图形类。根据传动系设计知识具有因果关系明确、结构鲜明等特点,采用产生式和框架式知识表示方法分别对设计知识进行了表示。依据知识的分类,提出了设计知识的存储方式。在此基础上,构建了履带式联合收割机传动系设计知识库,并基于Visual Studio 2008平台开发了知识库管理系统。应用所开发的知识库,设计开发人员可以快速地设计出履带式联合收割机新产品的原型,缩短设计周期,节约设计成本,提高设计效率。 相似文献
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本文综合考虑了降雨天数、土壤含水量、谷物含水量等因素对农机机组可作业天数的影响,提出了一个确定机组作业天数的新方法。应用模糊关系方程确定影响可作业天数的权,然后根据解出的权,对将来的可作业天数进行综合评判作出决策。 相似文献
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为研究拖拉机旋耕作业载荷对动力输出传动系振动特性的影响,采用系统动力学建模、台架试验验证、田间试验与仿真分析相结合的方法加以分析。首先,在分析动力输出传动系结构的基础上,建立了描述其载荷传递机理的扭振耦合空间动力学模型,此模型详细考虑了横向和垂向的齿轮啮合传递效应。其次,利用拖拉机PTO加载试验台对模型的仿真结果进行试验验证,验证结果表明:横向和垂向的啮合频率误差最大分别为4.24%和5.12%,满足建模要求。然后,搭建了由无线扭矩传感器、北斗定位系统等组成的作业数据采集系统,分别采集了拖拉机在L1(2.07km/h)、L2(3.10km/h)、L3(5.29km/h)常用挡位下的田间旋耕作业数据,田间试验结果表明:旋耕作业的载荷水平和波动范围均随着作业挡位、行驶速度的升高而增大。最后,利用所建立的动力学模型仿真分析了不同作业挡位PTO负荷对齿轮传递特性的影响,结果表明:拖拉机旋耕作业挡位越高,由PTO载荷波动所引起的传动系振动位移越大,而且主要体现在横向振动。 相似文献
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柴油机与汽油机相比较,具有燃料经济性好,工作可靠性高,功率大,山区适用性好等优点。柴油发动机应用及其广泛,柴油机的燃料供给系是柴油机的重要组成部份,故有人将柴油机的高压喷油泵称为柴油机的“心脏”。对于柴油机的燃料供给系的保养、维修、安装、调整、使用都是非常重要的,对于确保柴油机的使用性能,减少故障,提高车辆,机组的利用率有着十分重要的作用。故对柴油机燃料供给系的研究非常必要。对燃料供给系的作用技术要求,燃油的选用都很重要。 柴油机燃料供给系的故障比较复杂,引起故障的因素较多,故障现象各有不一,要正确地、准确地判断故障的原因,就必须与多方面的情况联系起来进行分析,根据故障现象与可能发生这一故障的因素,结合机车的具体情况作具体分析、判断,采取相应的排除方法。 相似文献
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拖拉机机组无人作业协同控制系统设计与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高拖拉机作业机组无人作业的智能化水平,实现机组横向运动、纵向运动和机具提升作业的协同控制,设计了无人作业协同控制系统。以播种作业机组为研究对象,将拖拉机机组无人作业协同控制系统划分为规划层、决策层和执行层。规划层结合播种农艺要求和机组运动学特性,采用经/纬度坐标规划作业路径,为了同时满足直线作业区域与转向曲线区域的路径跟踪,提出自适应预瞄路径跟踪控制算法。决策层制定了拖拉机机组无人作业联合控制策略,实现拖拉机-播种机联合作业精准控制。执行层对拖拉机转向机构、机具提升机构、油门踏板、制动器、离合器等机构进行硬件线控设计。在此基础上,分别开展无人播种作业仿真与田间试验,仿真结果验证了拖拉机播种机组无人作业协同控制系统的可行性。田间试验表明:拖拉机转向器、油门踏板、离合器、制动器、机具提升机构严格根据规划层与决策层制定的控制指令协同动作。试验过程车轮转向平均误差0.45°,直线段横向误差均值为0.035 m,转向段横向误差最大值为0.11 m;机具提升响应时间为1.2 s、机具提升转角超调量小于1.5°;油门踏板、制动器、离合器均根据决策指令完成操纵动作。无人作业协同控制系统满足拖拉机机... 相似文献
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