基于单片机的隧道内涝监测预警系统的设计

为了在暴雨天气时保障隧道内通行车辆与人员安全，基于LabVIEW和单片机设计了隧道内涝的实时监测预警系统。采用超声波液位计测量水位数据，利用雷达流量计收集流速和流量数据；通过雨量桶收集实时降雨量数据，由单片机采集并进行分析和处理；通过内置循环神经网络算法获得将来一定时间内的隧道水位数据并输出控制信号，控制报警电路报警状态。通过相关分析，证明系统对于隧道内涝具有良好的监测和预警功能。     

智能家居环境检测系统设计

随着人们对居家环境越来越重视,对智能家居环境检测研究的重视程度也得到了提升。以低成本、低功耗的AT89C52单片机为核心,设计了由温湿度测量电路、人机接口电路、显示电路、驱动电路以及报警电路组成的智能家居环境检测装置。该装置选用温湿度传感器DHT11来实时获取温度和湿度两个最基本的环境参数,经过单片机处理输出到显示器LCD1602进行显示,通过人机接口电路自由设置适宜的环境温湿度,当环境中的温度或湿度大于设置值时,触发报警电路报警,同时启动加热装置或加湿装置。实验证明了该检测系统具有很强的实时性与可靠性,达到了智能家居环境检测的要求,对改善居家生活环境有极其重要的作用。     

城市路灯的智能控制系统设计

为保持城市路灯照明系统良好的服务需要对城市照明系统进行有效管理,针对城市道路照明信息化程度低、能耗高的问题,设计了基于单片机的智能路灯控制系统,在城市路灯中引入物联网技术,使每一个路灯都可以得到统一管理。系统控制核心单片机选择的型号为STM32,获取信号通过光敏电阻传感器来实现,控制模块负责调节两亮度,同时控制器电路的接通和断开、路灯运行情况利用监测模块来进行实时性的监测,路灯上位与下位机端交换信息利用无线数据通信来完成。使用结果表明:该系统可以实现根据周围的光照环境自动调节路灯的光照亮度,还可以远程手动控制路灯开关并且可以实时监测路灯情况,发生故障的能及时报警等功能。     

一种基于Sigmoid函数的自动驾驶车辆运动规划方法

自动驾驶汽车包含感知定位、规划控制等主要模块,其中运动规划的任务就是规划车辆行驶的轨迹和速度,运动规划需要在满足车辆的运动模型和状态边界条件下,同时保证生成的轨迹平滑,速度可控。针对运动规划中的速度规划模块,基于Sigmoid函数设计了一套速度和加速度规划方法。该方法能够满足车辆速度及加减速限制问题,同时可以保证在车辆整个行驶过程中速度和加速度变化连续,确保了车辆行驶过程中的舒适性。     

基于STC89C52的车载油耗实时监测系统设计

针对道路运输企业营运车辆运行过程中燃油消耗状态难以监控的实际情况,本文设计了以单片机STC89C52为核心的车载油耗实时监测系统.提出监控系统的总体设计方案,搭建由电源处理模块、单片机主控模块、油耗数据采集模块、GPS定位模块、GPRS无线通信模块和数据存储模块构成的硬件系统,开发系统控制软件和上位机油耗管理软件.该车载油耗实时监测系统操作方便,成本较低,兼容性强,具有广阔的应用前景.能够对营运车辆行车过程中的实时耗油量进行统计分析,结合生产计划进行燃料供给管理工作,能够有效改善道路运输企业的燃油浪费现象,实现节能增效的目的.     

停定状态下汽车车轮回正监测装置设计

停驶汽车的车轮如果长期处于回正不良状态,会导致车辆四轮定位、转向和悬架等系统的受力状况以及相应参数发生改变,从而影响汽车的操纵稳定性及安全性。本文设计一种由单片机控制系统、测距装置和预警装置三部分组成的监测装置。该装置通过分析停车前车轮的偏转状况,把车轮相对于车辆前进方向的不同偏转角度转换成测距仪的距离参数,反馈到单片机控制系统,通过和车轮无偏转时的标准距离进行比对,判断车轮的状态,显示监测结果,并在必要时发出报警蜂鸣以提示驾驶者调整方向盘摆正车轮。试验结果表明,该装置可完成车轮状态监测、报警的功能,能有效避免停驶车辆因车轮回正不良造成的后续行车安全危害,提高车辆的行驶安全性。该装置的运用可以显著降低车辆转向轮定位参数的调整频率以及转向轮轮胎的更换次数,有利于降低车辆的使用成本和资源消耗。     

网络传感器远程监控系统的设计

监控系统以ADuC841单片机作为嵌入式系统的中央处理单元,实现了单片机与RTL8019AS网卡的硬件电路连接,开发了应用于工业现场监测的网络传感器节点.该网络可以通过Internet响应远程客户端指令,并根据指令要求将现场已部署的传统传感器输出的模拟信号进行高速采样存储,再以Internet为物理通道,将数据打包回送到相应的远程客户端,从而完成远程客户端与监测现场的数据通信.     

浅谈单片机模块教学

模块教学可以说是近几年来职业教育改革的一大特色。所谓模块教学是指由若干个不同但互相联系的部分组成的动态的教学过程,在模块教学中,模块指的是组成知识和实践的各个不同的成分,它反映了该课程的学习内容和要点。单片机模块教学侧重于单片机的实际开发应用,教学过程中注重激发学生的学习兴趣和加强他们的实践操作能力,充分调动学生学习的积极性和培养学生的创新意识。通过几个大模块的教学,使学生具备应用单片机进行相关设计的能力,同时加深对单片机基础理论知识的理解和掌握。本文根据在实际教学过程中积累的经验,谈谈单片机模块教学的教学内容和实施过程以及所取得的成果。     

基于51单片机的智能双模式公交车报站系统设计

针对公共交通事业的飞速发展及当前公交车报站系统的应用实际,以51单片机为核心,辅以GPS模块、语音模块、LCD显示模块、按键模块及外围电路设计了自动-手动双模式的智能公交车报站系统,该系统在自动工作模式下可以自动识别车辆运行方向、车站信息并进行相应车站的语音报站,而在GPS信号弱时可以自动切换到手动工作模式。上述设计提高了系统的可靠性及冗余性,具有一定的实用性。     

电子测径仪的研制

电子测径仪属国内首创，它的研制成功标志着我国森林调查工具的一次重要突破。该仪器的研制主要是在测径仪动尺上设计了容栅测量电路和由ＣＭＯＳ电路组成的单片微处理器，单片机的信号输入接口与动尺上的容栅感应电极之间，经数据线传输；设计了由ＣＤ４０２２和ＣＤ４０９４组成的串并转换电路，将容栅感应电极拾取的测量信号脉冲串转换为并行数据，以便于微处理器处理，ＬＣＤ显示输出信号，也可通过接口将数据输出到通用计算机上作更复杂的处理和打印，或与数据采集仪联机解决野外数据的存储、传输问题。     

多因素影响下的车辆振动试验

针对车辆荷载与速度对车辆振动影响的重要性,通过现场试验,测得一定路面平整度下,不同载重及不同速度时的车辆垂直振动加速度,并计算得出车辆法向荷载。利用二次回归正交设计方法,研究了车辆随机振动与行车速度和荷载的关系。通过研究可知,车辆随机动荷载与车辆行驶速度和载重间的关系可以用包含速度、载重、载重二次效应的公式来表示,应用此公式可以进行车辆随机动态载荷的预估和验算。由分析可知,速度、载重、载重的二次效应均对车辆的动荷载有显著影响,其中,车辆荷载的增减影响最大。     

双车道公路出入口对运行速度的影响研究

通过对经过出入口车辆的速度调查,发现主路车辆在经过出入口时有减速行为,并且减速幅度与出入口间距有关。进而通过计算车辆的延误得到了车辆的运行速度与出入口间距的函数关系,最终得到了车辆的运行速度降低比例与出入口密度之间的对应关系。结论为准确预测双车道公路运行速度提供了数据支持。     

基于PLC的直埋夹套管试验控制系统设计

在分析国家压力管道元件质量监督检验中心原有直埋夹套管试验设备局限性的基础上，采用PLC可编程控制对原有砂箱试验装置进行了改造，克服了原有砂箱设备笨重、工作效率低等缺点。为实现试验系统的自动化，采用PLC的EM253位置控制拓展模块输出高速脉冲来精确控制伺服电机的速度和位置，试验拉力通过EM231模拟量模块输出，确保总体抗压强度及工作管轴向移动性能试验结果可靠，并实现了自锁、互锁功能。     

单片机PWM信号控制智能小车的实现方法

本文介绍了使用51单片机的输出端口产生四路占空比可调的PWM信号，驱动四轮两路智能小车的软件实现方法。程序中哟定时器采用中断的方式控制PWM信号的频率，T1定时器采用查询的方式控制PWM信号的占空比；并通过单片机自带的串行口接收主机传输过来的控制智能小车运动方向和速度（即占空比）的信号，方便、及时、可靠、简洁地控制智能小车的运动状态。     

公路桥涵汽车用电子限高报警系统（Ⅱ）——激光超高报警系统的设计

公路桥涵车用激光超高检测设备,通过信号连接线与信号处理和声光显示装置相连,组成激光超高报警系统。一旦有超高车辆通过,遮住了激光对射线,即电子检测设备检测出异常情况,立即由报警提示装置发出声光报警信号。报警时间的长短可根据需要设定,并能自动恢复正常状态,反复使用,达到全天候保护桥梁和涵洞的目的。详细描述了激光超高报警系统中,声光显示与报警装置的特点以及设计与安装方法。     

林火监测图像数据采集及传输控制系统

设计了一种小型林火监测系统,采用AT89C52单片机控制数据的缓冲和无线发射。依据远程数据采集系统的功能,对单片机系统进行了电路原理图的设计。通过RS232口连接单片机和红外热像仪。采用Sm all RTOS51嵌入式软件平台,单片机用C语言编程,完成软件上的设计。     

基于单片机的停车场智能控制系统设计

设计一个停车场智能控制系统,采用红外对管作为车辆计数传感器,数据脉冲经过施密特触发器放大整形后送入MAX7219译码,再由单片机对整个系统进行控制,车辆信息则通过数码管显示。     

多功能智能化电感测微仪的研究

研究开发了一种以ＭＣＳ５１系列８０３１单片机为核心,以差动电感式测量头为传感器、采用集成化测量电路和误差补偿技术的多功能智能化电感测微仪。它具有测量范围广、测量精度高、功能齐全、使用方便的特点,既能实现绝对零点与相对零点的自动转换、超差报警、设备上、下偏差,同时又能实现测量结果的自动显示,统计分析等功能。     

基于蓝牙的温室物料运输小车控制系统设计

基于安卓手机,构建了温室物料运输小车的蓝牙无线遥控系统,设计了以CC2540无线传输模块、STC89C52RC单片机为控制核心的相关控制电路与软件。该系统利用手机APP进行实时控制,蓝牙模块传输信号,单片机控制电机驱动,最终通过蓝牙无线遥控小车的运动方向。试验结果表明,系统运行良好。     

比较器—线性组件非线性运用的基本电路

比较器是一种能够对输入信号电压与给定参考电压进行比较,视输入信号电压大于还是小于给定参考电压来决定输出状态的电路,因此,它具有比较和鉴别的能力。它应用于林业架空索道拉定、超载报警和木材装车材积测标等装置中。线性组件作为放大器运用时,是工作在闭环状态下,在它的开环电压增益足够大时,其输出和输入间的关系与运算放大器本