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近几年,经济和科学的飞速发展诞生了很多新型的高科技产品,传统的企业顺应时代发展的要求对产品和技术进行了革新,比较突出的是在机械自动化中使用了运动控制新技术,由此产生了很大的影响。运动控制产生了很多的新技术,国外有很多的工业机械制造中利用了运动控制新技术,在本篇文章中将对一些新技术展开探讨,以期在今后我们国家的工业生产中有所借鉴。 相似文献
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随着信息与控制理论的发展,自动化控制技术在农业装备领域广泛应用,促进农业生产的智能化、现代化与规模化。运动控制和作业控制是智能农机自动控制技术的两大核心内容,为无人农机在复杂环境下的高精度自主导航安全行驶和精准作业提供保障。速度控制与转向控制是智能农机运动控制的基础,导航跟踪控制是智能农机运动控制的主要内容。本文阐述了智能农机速度控制与转向控制的研究进展,总结归纳了基于几何模型、基于运动学模型和不依赖于模型的自动导航跟踪运动控制方法。然后,着重分析了智能农机在耕、种、管、收等各环节的作业机构控制以及多机协同作业控制方法。最后,指出构建更加精准的农机数学模型,研究面向复杂场景的先进底盘运动控制技术,发展人工智能与控制理论深度融合的农机控制技术以及提升农机农艺相结合的多机协同控制技术是未来智能农机自动控制技术的发展方向。 相似文献
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<正>广州市番禺区农机管理办、区农机推广站近日在东涌镇举办农业装备新技术推广现场会,推介开沟、耕地、翻地、起垄等新型农业装备和钢结构水产保温大棚以及曝气式水底增氧设施等新型农业设施,番禺区农民、农机服务队和区农机协会成员共200多人参加了现场会。番禺区农业局、区财政局、区农业技术管理办和番禺区东涌镇相关领导也参加了现场会。现场会的第一个会场,在番禺区东涌镇石基村一片 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2021,(5)
正真诚欢迎广大有识之士加入!单位简介山东省农业机械科学研究院建于1959年,隶属于山东省农业科学院,是集农业装备应用基础研究、新技术新产品研发、推广应用、试验检测和信息服务为一体的多学科综合性公益类事业单位,是山东省唯一省属农业机械科研机构。主要研究领域涵盖田间作业技术装备、畜牧养殖与废弃物利用技术装备、农产品加工技术装备、农业装备智能化技术、农业机械试验检测技术与标准等。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2021,(6)
正真诚欢迎广大有识之士加入!单位简介山东省农业机械科学研究院建于1959年,隶属于山东省农业科学院,是集农业装备应用基础研究、新技术新产品研发、推广应用、试验检测和信息服务为一体的多学科综合性公益类事业单位,是山东省唯一省属农业机械科研机构。主要研究领域涵盖田间作业技术装备、畜牧养殖与废弃物利用技术装备、农产品加工技术装备、农业装备智能化技术、农业机械试验检测技术与标准等。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2021,(4)
正真诚欢迎广大有识之士加入!单位简介山东省农业机械科学研究院建于1959年,隶属于山东省农业科学院,是集农业装备应用基础研究、新技术新产品研发、推广应用、试验检测和信息服务为一体的多学科综合性公益类事业单位,是山东省唯一省属农业机械科研机构。主要研究领域涵盖田间作业技术装备、畜牧养殖与废弃物利用技术装备、农产品加工技术装备、农业装备智能化技术、农业机械试验检测技术与标准等。 相似文献