辅助暗渠作业机研究设计

0引言我国是世界上主要的干旱国家之一,旱区面积占国土面积的52%,旱作农业面积占全国总面积的50%。长期以来,耕地因连年平翻作业,形成了厚厚的犁底层,严重阻碍了耕作层与土层之间水、肥、气、热梯度的连续性,降低了土壤的抗灾能力。尤其是出现大降水、急降水时,降水不能迅速渗入地     

DZ—1小型多功能作业机的开发研制

为大棚、果园等高效农业实现机械化作业设计了小型多功能作业机。介绍了主要参数的确定和主要装置的设计。     

机械深松整地联合作业机常见故障排除

机械深松整地联合作业机是保护性耕作的关键机具,是旱作农业区粮食持续增产不可缺少的机具,通过对使用中常见故障的分析与排除方法的介绍,帮助提高机具的使用效率。     

1 LBZ-5型耕种联合作业机的研制

在1LBZ-4型耕种联合作业机基础上,结合宽轮距拖拉机的特点,研制出1LBZ-5型耕种联合作业机,并简要介绍了其结构原理和性能特点。经田间作业试验证明,该机具整机结构设计合理,作业质量满足农艺要求,特别是通过更换不同的工作部件或将不同的。工作部件安装存机架的不同位置,可以组装成4种复试作业机组和4种单项作业机,实现一机多能,为垄作地区提供了新的机具。     

新型秸秆还田犁翻旋耕复式作业机结构设计

为了解决目前稻麦秸秆还田作业机具作业效果不理想、秸秆埋覆深度浅及保墒蓄水能力差等问题,将秸秆犁翻旋耕技术与保护性耕作要求相结合,设计了一种能够发挥犁翻旋耕等多种耕作方式优势的可调深复式耕整作业机,可一次性地完成犁翻、旋耕及深松等多项作业。为此,重点介绍整机结构及其工作原理,确定了机具关键部件的结构形式和主要参数。试验结果表明:该机具在工作时性能稳定、秸秆埋覆粉碎效果好、作业效率高、通用性强,能够满足多种条件下的稻麦秸秆还田复式作业要求。     

1LBZ-5型耕种联合作业机的研制

在1LBZ-4型耕种联合作业机基础上,结合宽轮距拖拉机的特点,研制出1LBZ—5型耕种联合作业机,并简要介绍了其结构原理和性能特点。经田间作业试验证明,该机具整机结构设计合理,作业质量满足农艺要求,特别是通过更换不同的工作部件或将不同的工作部件安装在机架的不同位置,可以组装成4种复试作业机组和4种单项作业机,实现一机多能,为垄作地区提供了新的机具。     

深松旋耕沟播联合作业机的研制

针对机械化深松覆盖免耕沟播技术在具体实施的过程中配套机具存在的动力不足等问题,提出了深松、旋耕沟播联合作业思路,研制开发了深松旋耕沟播联合作业机。经过田间试验证明,该机具整机结构合理、性能稳定、适应性强、作业质量良好,为我国一年两熟区开展保护性耕作提供了一种新的思路。     

1S-2型深松整地机的设计研究

针对国内深松整地机作业质量差、可靠性低等问题,在吸收国内外深松整地技术的基础上,研制了1S-2型深松整地机。介绍该型整地机的总体结构和工作原理,详细分析主要工作部件的设计,经试验证实该机结构合理、性能可靠、动力消耗较小。     

深松联合作业机在植烟地作用效果分析

深松作为一项整地作业手段,一直在在农业生产中发挥着重要的作用.本文介绍了由云南农业大学工程技术学院设计的立柱式凿铲深松联合作业机在云南曲靖地区植烟地田间试验的过程,并通过田间试验数据分析,总结出深松技术对于烟草生长所起到的作用.     

马铃薯收获与气力辅助残膜回收联合作业机设计与试验

针对大面积推广大垄双行覆膜马铃薯栽培模式所造成的田间残膜污染问题,设计了马铃薯收获与气力辅助残膜回收联合作业机,一次作业可同步实现薯块挖掘铺条与残膜回收。通过对样机关键作业部件进行设计选型,确定了阶梯挖掘铲、土薯抖动升运装置及浮动式气力卷膜装置结构及作业参数,分析了浮动式气力卷膜装置作业过程,得出确保该装置不产生残膜滞留堵塞、拉断及打滑现象的必要条件,对地轮田间行走产生不滑动的滚动条件进行了分析计算,并完成了样机相关作业性能试验。田间试验结果表明,当联合作业机作业速度为1.8~2.0 km/h时,残膜回收率为91.6%,明薯率为96.8%,伤薯率为2.3%,试验指标均达到了国家和行业标准要求,试验结果满足设计要求。     

棉花旋播覆膜联合作业机设计及试验

针对河北省优势棉产区农艺条件和机械化采收技术要求,设计了2BFGM-4型棉花旋播覆膜联合作业机。该机主要由旋耕灭茬装置、铺膜覆土装置、镇压装置及开沟播种装置等组成,一次进地即可完成耕整、开沟、施肥、播种、喷药、埋滴灌及铺膜等作业。同时,创新设计出适宜膜下播种的棉花一器双排交错排种器及开沟装置,可以实现(68+8)cm宽窄行错位播种,为棉花机械化采收提供技术条件,通过整机动力匹配计算,对一器双排交错排种器及开沟装置、铺膜覆土装置及联合机架的关键部件进行设计。使各机构有机集成和有效配合,提高了棉花播种作业效率,减轻了劳动强度。田间试验表明:该机旋耕、播种、覆膜等关键技术指标均达到了设计要求。     

高地隙植保机辅助驾驶系统设计与试验

针对高地隙植保机作业时驾驶员视野较差导致压苗伤苗的问题,提出了一种辅助驾驶方法。以某高地隙植保机为研究对象,设计了一套人机辅助驾驶系统。首先详细阐述了辅助驾驶系统的液压系统设计方案,在此基础上进行了转向系统结构改进;其次基于预瞄算法和二自由度车辆转向模型,进行转向系统前轮转角控制研究;最后基于Lab VIEW软件创建了辅助驾驶控制系统。在0. 5 m/s的速度条件下,分别在水泥路面和玉米田间环境下进行了试验,试验结果表明,水泥路面条件下,辅助驾驶系统直线路径跟踪偏差均值为5. 2 cm、标准差为3. 4 cm;玉米田间行驶条件下,辅助驾驶系统的跟踪偏差均值为6. 8 cm、标准差为4. 8 cm;设计的辅助驾驶系统在宽行种植作物中具有良好的实用性。     

基于SolidWorks的网棚养殖蝗虫吸捕机的设计

随着蝗虫网棚养殖技术的发展成熟和养殖规模的不断扩大,传统的手工捕捉蝗虫的方式已不能满足实际要求,而现有的蝗虫吸捕机大多数是为了治理草原蝗灾而设计的,尺寸较大,无法在蝗虫养殖大棚内使用,因此设计一种轻便的适于在蝗虫养殖网棚内使用的小型蝗虫吸捕机就显得尤为重要。为此,首先,根据蝗虫的物理特性确定能够实现对蝗虫进行吸捕的各个基本条件,同时考虑到在网棚内使用所受到的尺寸大小限制,确定了总体结构的尺寸;然后,利用SolidWorks绘制各个工作部件的三维实体图,并利用SolidWorks的装配功能将各零部件装配成装配体。     

辅助作业对生菜移栽机作业的影响

为找出影响生菜移栽机作业效率的因素,提高移栽机作业效率,降低作业成本,开展了辅助作业对生菜移栽机作业的影响研究。结果表明,辅助作业可使生菜移栽机的作业效率降低7.8%～48.9%,对移栽机作业效率影响较大,与纯作业对应的总成本相比,各移栽机总成本增加8.4%～95.7%。因此,可通过提高辅助作业效率来提高移栽机整体作业效率,促进其推广应用。      

玉米秸秆聚拢排菌覆土还田机的设计与结构分析

秸秆还田是一种直接有效的秸秆资源利用方法。为了加快玉米秸秆还田后腐熟进程,充分发挥秸秆降解菌的作用,设计了集秸秆聚拢、排菌、镇压及覆土多功能于一体的玉米秸秆聚拢排菌覆土还田机。阐述了该机具的总体设计方案及结构工作原理,并分析了聚拢装置的运动轨迹,得到了影响秸秆聚拢性能主要因素的偏角和倾角的较优值。该机具有良好的作业稳定性,联合作业的效果满足农艺要求。     

中型水田耕耙平地机辅助机构设计

中型水田耕耙平地机是以29.4 kW拖拉机为动力进行水田耕耙和平地一体的农业机械,是现代农业水田生产不可缺少的农机用具。为此依据其工作性能及特点设计了一套高效且多性能的辅助机构。该辅助机构不仅为耕耙平地机的刀轴系统和传动系统提供安装平台,且为耕耙平地机与拖拉机的连接提供挂接装置。同时围绕整机旋耕、碎土、平地和压茬4项功能进行合理设计,因此该辅助机构性能多样、结构简单。      

桑叶采摘机手动操作机构的优化设计

应用力学理论,对桑叶采摘机手动操作机构曲柄的角速度和操作者的扣动力进行了分析计算.对操作机构进行优化设计时,以操作者的扣动力最小和曲柄在滑块移动到S/2处时的角速度最大为目标建立多目标优化的数学模型.采用统一目标法中的乘除法将各个目标函数统一到一个总的统一目标函数中,然后采用Matlab语言编程,使用优化工具箱求出最优解,将优化结果应用在桑叶采摘机的设计中,达到了预期效果.     

1SZ-1型振动式深松机的设计

为降低国产深松机的能耗,运用理论分析与试验相结合的方法,优化1SZ-1型振动式深松机的结构和动力参数。在介绍振动式深松机工作原理和总体结构的基础上,综合各方面的因素,确定机具的主要工作部件及其参数。     

4CX-1型大葱收获机的研究

4CX-1型大葱收获机是一种三点悬挂牵引式大葱收获机械。拖拉机作为配套动力牵引机架前行;PTO后动力输出作为驱动动力,带动刀盘式开沟器旋转,在大葱葱垄靠近拖拉机一侧开取沟槽,后刀深入沟槽底部,在葱垄底部切割抬升葱垄,松动大葱包络土壤,起到大葱收获的目的。其制造成本较低;同时可以适用于多种块茎类作物的收获,具有很好的通用性强;以拖拉机作为配套动力操作方便,适用于中国大葱的小规模种植模式。