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蔬菜嫁接可防治土传病害、增强幼苗长势、增加产量及提高蔬菜对肥水的利用率,具有广阔的发展空间。蔬菜自动嫁接机器是一种集机械、自动控制与视觉图像处理于一体的自动化设备。为此,介绍了不同种类自动嫁接机的特点,综述了蔬菜嫁接机的国内外研究现状,分析了存在的问题,并对蔬菜自动嫁接机今后的发展趋势进行了展望。 相似文献
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对插接法蔬菜自动嫁接机的关键运动部件-主动滑块加工工艺进行了研究,以嫁接作业对象的特殊性和机械加工工艺分析为依据,确定该主要零件的结构工艺性,并通过计算机仿真和工艺试验,确定该部件的结构形式,为自动嫁接机的研究提供参考依据. 相似文献
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为满足现代智能农业生产需求,提高蔬菜嫁接作业效率、降低人工劳动力的投入与强度,研究了高效、可靠、安全的茄科劈接式或贴接式自动整排嫁接机的控制系统。采用欧姆龙CP1H系列的PLC作为中央控制单元,以控制电磁阀、继电器、伺服电机、步进电机等执行元件的工作。依据嫁接机作业时的流程工艺和调试安装时的需求,采用CX-programmer专业编程软件,编写T形图控制程序,提供自动运行、单步运行及功能单元独立运行三种模式。试验表明:该茄科整排嫁接机在自动运行模式下,单株程序运行时间5.33s,作业效率可达1 015株/h。 相似文献
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为实现降低嫁接生产成本,提高作业速度的目的,本文针对生长在营养钵内的茄科砧木设计了一款新型茄科钵苗高速嫁接机,对嫁接机的砧木部分、穗木部分、整体结构以及作业流程进行了详细介绍。通过对作业工位的合理布局,实现了作业流程循环往复的营养钵培育的茄科蔬菜嫁接的流水线作业。 相似文献