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采用Freescale自带CAN总线控制器的MC9S12DG128,设计出基于CAN总线的无线数据采集系统,实现对CAN总线信息进行采集,并通过GPRS模块无线传输,以TXT文本形式存储于本地SD卡上。试验证明,该系统能出色地完成各项功能。 相似文献
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CAN总线通信以其节省线束、系统可靠、便于诊断等特点,正成为发动机电控最重要的发展方向。介绍了一种基于CAN总线的柴油发动机测控系统的设计方法,详细给出了系统的硬件总体结构设计、软件设计流程以及CAN总线控制器结构。 相似文献
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基于MC9S12DG128单片机的智能循线车的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元,设计了智能循线汽车控制系统的软硬件,主要包括传感器选型及信号采集处理、电机和舵机的控制等部分。采用12对红外光电传感器作为信息采集模块,安装在小车前部,检测白色跑道上的黑色引导线。根据12对红外光电传感器相对黑线的位置,通过所设计的电路和程序对传感器信号进行采集处理,从而获取车模相对赛道的偏移量、方向、速度等信息。通过编写控制程序,产生PWM脉冲信号,对模型车转向舵机以及驱动电机进行控制,最后完成了智能车工程制作及调试,并实现车模能够沿着赛道高速稳定地行驶。 相似文献
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文章设计了一种基于CAN总线与无线数据收发的系统,给出了软硬件设计方案,并对无线数据传输、CAN通用应用层协议的开发以及CAN接口中断处理等关键技术问题进行了重点研究,同时对设计中的难点及实现过程中应注意的问题进行了介绍。经系统测试,该系统使用方便、工作可靠性较高,达到了设计要求,具有一定的参考和应用价值。 相似文献
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设计了基于NECμPD78F0822单片机的电动汽车CAN总线仪表系统,该系统遵循SAE J1939协议。为提高系统的可靠性,硬件电路设计时采用了多种抗干扰的措施。给出了车载仪表系统的硬件设计方案及相关软件的设计及实现过程。试验结果表明,本文所提出的设计方案具有较高的可靠性,该系统能够满足电动汽车对车载仪表的要求。 相似文献
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设计了一款基于CAN总线的汽车仪表。仪表系统控制器选用了NEC公司的μPD78F0822单片机,CAN通信应用层完全遵循SAEJ1939协议,给出了系统软硬件设计方案,并利用CANoe模拟车况发送节点进行了系统测试。试验结果表明,该系统设计方案具有较高的可靠性,基本上能够满足现代汽车对仪表系统指示精度及稳定性的要求。 相似文献
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基于CAN总线的分布式农业温室控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现农业温室生产过程的智能化监测和控制,设计基于CAN总线的分布式农业温室控制系统。系统由数据采集模块、温室控制器模块、开关量控制模块和监控中心组成。硬件设计以单片机为核心,根据各模块的功能设计相应的外围电路,采用CAN总线技术实现模块间的组网通信。软件设计主要包括监控中心的上位机软件和各模块的下位机软件,其中下位机软件依据CAN总线的协议规范自定义应用层协议。实验结果表明,该系统性能稳定,可扩展性强,能够满足现代化农业温室的智能监测和控制需求。 相似文献
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CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。文章主要介绍了CAN总线系统的基本内容,从其发展及特点着手,重点阐述了总线系统基本知识及在现代轿车上的应用。 相似文献
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针对中国大学生方程式汽车大赛规则,引入μC/OS-III实时操作系统,使用无线数传模块并开发了上位机监控软件,设计并实现了一种纯电动车的基于无线数据采集技术的整车控制系统。该系统由整车控制器、仪表控制器和无线数据采集系统组成。整车控制器负责采集加速踏板和制动踏板传感器信号,将从查表得到所需扭矩和刹车等信号发送给MCU,使MCU驱动电机;仪表控制器从CAN总线中获得BMS和MCU的数据并显示,采集传感器信号,并将得到的数据无线发送给上位机监测软件。自主开发出无线数据采集系统的监测软件,可以监控整车运行状态并诊断车辆的故障状况。 相似文献
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开发了一种农业视频监控系统,采用主控芯片为S3C2440的FL2440开发板和芯片是Z301的USB摄像头来共同构成模块的硬件操作平台。该模块是对嵌入式Linux内核的剪裁、制作和烧写。同时,对USB摄像头驱动程序、视频采集程序、LED实时显示程序和网络传输程序的设计过程进行了详细的描述,且在农田中进行了模块的现场调试。该大田视频采集模块的成本低廉、性能稳定、功耗低,它采集到的视频图像不仅能显示在LED上,还能通过网络传输程序传输到PC机进行显示,且所显示的视频图像非常地清晰和连贯,符合地理环境上的需求,促进了农业信息化的发展。 相似文献
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基于CAN总线技术的温室监控系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提供作物生长所需要的最佳生态环境,需要对温室环境参数进行实时监控.为此,考虑到CAN总线的主要特点,并从低成本和可靠性以及技术优势的角度出发,提出了基于CAN现场总线的分布式温室监控系统,该系统不仅具有温室环境参数的测控功能,还可以进行集中监控、数据管理等.同时,详细说明了硬件构成及软件设计. 相似文献
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介绍一种基于CAN总线与串口通讯的共轨数据采集系统。该系统采用NEC公司的78K0/FE2单片机作为数据采集模块的微控器,利用CAN转RS232接口模块和MSComm控件完成数据采集模块与PC的通讯,借助VB软件开发平台,实现数据的实时显示和保存。该系统具有良好的通讯性能,灵活的连接性和很高的可靠性,能够完成对高压共轨数据的采集工作。 相似文献