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为提高插秧机操作自动化水平,实现插秧档的遥控控制,以久保田NSD8插秧机为研究平台,在不改变原插秧机换档机构的基础上设计出一套辅助系统,使改造后的插秧机技能满足自动化需求,又能实现常规的手柄操作。该机构主要由步进电机、滚珠丝杠、滑块机构和末端执行器组成,可实现遥控控制插秧档位的升降,为后期久保田NSD8插秧机的导航设计提供前期理论与实践基础。 相似文献
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遥控插秧机自动转向系统设计与试验 总被引:4,自引:0,他引:4
以久保田NSD8型插秧机为研究平台,在保证现有转向机构可用性的前提下,设计了一种遥控自动转向系统。该系统主要由转向执行机构、单片机控制单元、遥控发送接收装置、角度传感器、步进电动机等部分组成,可实现插秧机转向的遥控自动控制。利用该系统进行了遥控插秧机自动转向性能测试试验,通过检测系统获得的试验数据以系统识别的方法获得执行系统的传递函数,并分析了系统性能,分析表明该自动转向系统可实现插秧机整机遥控操作。同时分别进行了180°和90°平地转向试验,试验表明自动转向系统可以实现预定田间工作轨迹转向操作过程。 相似文献
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近年来,随着水稻机械化育插秧技术推广步伐加快,插秧机保有量也逐年增加,特别是高速乘坐式插秧机以其轻便、舒适的操作,高效和高质量的作业效果,发展迅猛,成为了水稻机插作业中的新宠。久保田自2009年起开始在中国生产乘坐式插秧机,其产品已经颇为成熟,再结合中国国情,特点明显。经过这几年发展,广阔的水稻田间,随处可见久保田插秧机的踪影,印证了其一直以来对产品发展的承诺:"有田就有久保田"。如今,公司已拥有NSD-8型,NSPU-68C/NSPU-68CM及NSPU-68CMD多种型式的高速乘坐式插秧机。请跟随小编,一起 相似文献
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久保田SPW-48C手扶式插秧机是2006年日本久保田公司针对中国市场开发的4行大功率新式插秧机,在目前4行手扶式插秧机中,SPW-48C插秧机具有质量小、功率大、湿烂田作业适应性强、通过性好等优点,机体自动平衡系统能使插秧机在凹凸不平的田块作业时保持水稻插深一致,真正实现浅栽、宽行窄距、定苗定穴插秧, 相似文献
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一、水稻插秧机的选择
目前推广的插秧机,按操作方式来分,有步行手扶式插秧机和方向盘式即乘座式插秧机。按插秧速度来分,有普通插秧机和高速插秧机。按插秧机栽插行数来分,步行手扶式插秧机有2,4、6行,乘座式插秧机有4、5、6、8、10行等。如东洋PF455S和南通2Z-455型为步行手扶式普通插秧机。东洋P600和久保田SPU-68C型为乘座式高速插秧机。 相似文献
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为更好地发挥出久保田高速乘坐式SPU-68C型插秧机在插秧作业的性能,针对该插秧机在插秧过程中如何使用进行说明,并提出了调整要点。 相似文献
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1水稻插秧机的选择目前推广的插秧机,按操作方式来分,有步行手扶式插秧机和方向盘式即乘座式插秧机。按插秧速度来分,有普通插秧机和高速插秧机。按插秧机栽插行数来分,步行手扶式插秧机有2、4、6行,乘座式插秧机有4、5、6、8、10行等。如东洋PF455S和南通2Z-455型为步行手扶式普通插秧机。东洋P600和久保田SPU-68C型为乘座式高速插秧机。 相似文献
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1、水稻插秧机的选择
目前在南方地区推广的插秧机,按操作方式来分,有步行手扶式插秧机和方向盘式即乘坐式插秧机;按插秧速度来分,有普通插秧机和高速插秧机;按插秧机栽插行数来分,步行手扶式插秧机有2、4、6行,乘坐式插秧机有4、5、6、8、10行等。如东洋PF455S和南通2Z-455型为步行手扶式普通插秧机,东洋P600和久保田SPU-68C型为乘坐式高速插秧机。 相似文献
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水稻插秧试验装置可以为水稻插秧机各主要部件技术参数优化设计、成熟产品的性能测试,给可靠性试验提供技术平台。该试验装置在久保田四行水稻插秧机的基础上,保留移箱机构、秧苗箱、秧苗箱滑道、分插机构等核心部件,做出相应改造实现分插机构转数、秧苗箱横向移箱次数、纵向送秧量、秧门宽度、相对秧门分插机构位置、秧苗箱倾斜角度和高度的调节。设计基于PLC可编程序的控制系统,按水稻插秧试验要求开发管理和控制软件,转速、扭矩、功率等数据可自动采集、显示存储,并按标准格式打印。 相似文献
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实现水稻机械化插秧栽植,必须解决机械栽植规格化秧苗培育、机械化栽植和田间管理这3项技术.沈阳市于洪区于2004~2007年引进了久保田SPW-48C、东洋PF455S型行式插秧机和井关PG-6、福尔沃2Z-6300、延吉2ZT-9356B型等高速插秧机,这些插秧机分别在光辉乡、大兴乡、马三家镇、平罗镇等地进行了大面积示范推广.通过机插秧实践,总结出适宜本地区水稻机械化插秧栽植的技术. 相似文献
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《Journal of Agricultural Engineering Research》1998,69(3):249-254
A model to represent the discolouration of dried powder of carrots as a function of temperature was developed. Two types of carrots, Asian and European, containing large amount of lycopene and β-carotene, respectively, were tested. The dried powder was stored under an atmosphere with O2and at three different temperatures, 5,20 and 35°C. The surface colour of the powder was monitored during storage by a Hunter colour ratioa/b. In the proposed model, the rate of oxidation was assumed to be represented by the product of the fraction of concentration of oxidized pigment at arbitrary time and a specific rate of oxidation of pigment. The rate parameters in the proposed model were calculated by fitting the experimental data with smooth curves by trial and error at the end of the induction period but before discolouration took place. The frequency constant and activation energy, expressing the temperature dependence of the rate parameters, were expressed by the Arrhenius relation. The simulation results of a Hunter colour ratioa/bof dried powder at 25°C showed good agreement with the experimental data, suggesting that the proposed model was effective for the prediction of discolouration of dried powder of both types of carrot. The use of the induction period in the manner described may enable the shelf life of dried powder to be predicted. 相似文献
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感官检验棉花的品级,这是农村常见的一种检测手段.它的一个主要特点就是存在不确定性.这是由于检验员的品级检验水平存在一定的差异,其中有很多因素制约着检验的结果.文章对影响感官检验结果的因素进行了系统的分析. 相似文献
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The fractional outflow rate of water from the rumen, measured as the rate of disappearance of the chromium complex of ethylenediamine tetra-acetic acid, was related to a number of dietary factors. A multiple regression equation was derived which expressed fractional outflow rate as a function of the intakes of dry matter, ash, acid-detergent fibre and crude protein.The data analysed consisted of 243 observations for sheep on 59 diets, including forage, concentrate and mixed diets. The ranges covered by the data were: fractional outflow rate 0.7–3.6 day?1; dry matter intake 560–1400g/day; ash 4–30%, acid-detergent fibre 7–41%, crude protein 5–26 % of dry matter; there were no observations for sheep of less than 34 kg liveweight.The equation accounted for 56·3 % of the total variance. Between-sheep variance could not be calculated for the whole of the data but was undoubtedly substantial since, for a sixth of the data, it was known to account for 38 % of the total variance. 相似文献
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从灾害经济学的角度探讨了城镇供水优化调度的必要性和可能性,认为在缺水不可避免的情况下,对供水进行优化调度可以减小缺水带来的损失,产生较好的减灾效益,特别是可以大大减小严重干旱的灾害效应。并根据水资源的特性,提出了缺水损失的计算模式以及优化调度的原则和方法。 相似文献