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轮工车辆动力传动系自激振动研究(Ⅰ)—自激振动的机理分析 总被引:1,自引:5,他引:1
研究了轮式车辆动力传动系自激振动的机理。建立了动力传动系力学模型,对振动进行了相平面分析,得出地面附着系数随滑转率的增加而减小的特性是造成车辆传动系自激振动主要原因的结论。 相似文献
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轮式车辆动力传动系自激振动研究(Ⅱ) 总被引:1,自引:3,他引:1
提出了轮式车辆传动系的自激振动中地面附着力输给系统的振动能量和系统消耗的振动能量的计算公式,研究了该自激振动的反馈控制系统,得知在开始产生自激振动时,瞬时滑转率在地面附着力与滑转率关系曲线的负阻尼区中变化,但当自激振动的振幅增大到超过某一值后,瞬时滑转率的变化范围扩展到正阻尼区,从而控制了自激振动的振幅。 相似文献
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文章研究了传动轴扭转阻尼,半轴扭转刚度和所转阻尼等结构参数对整车振动系统稳定性的影响,表明增加半轴和传动轴的扭转阻尼能够明显地抑制自激振动的产生;还研究了外界参数对车辆振动系统稳定性的影响规律,表明前轮和后轮的地面附着重量利用系数随滑转率的增大而减小的斜率对稳定性的影响很大,不稳定模态的正实部随这两个斜率的增加而增大,并探讨了抑制自抑的一些方法和结构措施。 相似文献
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自激振动深松机减阻试验研究 总被引:22,自引:6,他引:16
为了研究在土壤深松过程中深松机产生自激振动的原因及振动减阻机理,作者应用机械振动原理和信号测试技术,借助电测仪器与设备对由1SQ-127型全方位深松机所组成的自激振动式深松机系统进行了耕深、土壤阻力以及拖拉机牵引阻力等随机信号的测试及数据处理分析。系统地研究了“拖拉机-深松机-土壤”系统的动态特性,探讨深松机减阻节能的技术途径与方法。 相似文献
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电传动车辆中轮边驱动电机壳体振动直接作用于悬架下端,为评价电机激振力对悬架系统的输出影响,在考虑电机—路面不平度耦合激励影响下构建系统运动微分方程组进行分析。应用气体状态方程和油液孔口出流方程建立了单气室油气悬架非线性数学模型,采用麦克斯韦应力法对异步电机竖直方向激振力进行求解,采用白噪声滤波法模拟时域内随机路面,将耦合激励信号作用于系统模型,将悬架输出力和电机激振力带入系统运动方程组联立求得数值解,改变参数可进行多工况下平顺性仿真,并通过实车试验与耦合振动模型进行了对比。结果表明在常见正弦路面激励下,在考虑电机激振影响下系统输出振幅约增大10%且达到稳定所需时间更长。高频激振力使系统加速度功率谱幅值变大,在激振力自身频率段影响明显,不可忽略。通过分析实测数据与仿真数据,验证了耦合激励模型在实车中的有效性;耦合激励模型对电动车悬架及整车平顺设计有指导意义。 相似文献
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为了能更深入了解坐姿人体—拖拉机系统的振动问题,并基于人体和拖拉机结构上的特点,将人体用模型转化为非线性机械系统,并建立一种具有多自由度人—拖拉机非线性振动系统模型,通过算例得到理论数值模拟结果与实验结果比较表明所建立的模型是正确有效的。从而为进一步进行拖拉机舒适性的数值模拟实验技术研究提供了理论依据。 相似文献
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振动方式和频率对杏树振动采收响应的影响 总被引:6,自引:5,他引:1
为了研究受到不同振动激励后杏树的响应状态以及杏树最佳振动采收频率,该文建立了单偏心式和对称双偏心式振动激励下杏树响应模型以及杏树-采收机动力学模型;分析杏树受振动激励后,不同位置的振动响应状态。理论分析与试验表明,杏树受单偏心式振动激励时,主要表现为扭转振动,夹持位置运动轨迹为圆形;受对称双偏心式振动激励时,主要表现为弯曲振动,夹持位置在水平方向上做往复运动,运动轨迹为直线。利用LabView振动测试软件,通过沿杏树主干安装的加速度传感器,检测杏树不同位置振动加速度变化。分析表明,振动由夹持位置沿树干向上传递,同时获得不同位置的加速度振动响应曲线;通过MATLAB对达到振动稳态后0.1 s内数据进行傅里叶拟合分析表明,各级枝干检测点均做周期性简谐运动,得到不同位置加速度拟合曲线及振动响应函数;通过对0~50 Hz加速度频谱分析表明,杏树在11.56 Hz振动激励时,各检测点加速度值最大。该研究可为林果振动收获机械设计与优化提供参考。 相似文献