拖拉机知识问答(十五)

(49)液压悬挂机构组成如何? 答:如图25,液压悬挂机构由提升轴4、提升臂3、提升杆2、下拉杆1、上拉杆5等零部件构成。上拉杆5、下拉杆1用以连接农机具。提升轴4是由液压系统驱动的主动轴。提升轴的转动,通过提升臂3、提升杆2带动下拉杆1上下运动,从而升降农机具。     

飞毛腿XC系列拖拉机的正确使用与操作维修（四）

悬挂机构是把农具悬挂在拖拉机上的装置。它传递拖拉机对农机具的升降力和牵引力,并保证悬挂农具工作时保持正确的位置。它主要由提升油缸、左右提升臂、左右下拉杆、左右提升杆、左右限位拉杆、上拉杆、安全撑杆等组成。为保证强度和犁地时具有足够的牵引力,上提升杆通过固定底座固定在机架后横梁上,而悬挂机构的左右下拉杆的一端固定在后桥壳上,以充分保证农田作业的需要。     

拖拉机电动悬挂机构性能分析及参数优化

以某国产26 kW拖拉机悬挂机构为研究对象,在ADAMS/View中建立基于电动推杆的拖拉机电动悬挂机构模型对其进行动力学仿真分析,得出运动过程中电动推杆出力变化曲线图。选择提升臂长度、提升杆长度、上拉杆铰接点位置、提升杆与下拉杆铰接点位置、电动推杆与提升臂铰接点位置为变量,采用单因素和多因素组合试验设计法对电动悬挂机构结构参数进行优化,分析5个参数变化对电动推杆出力变化的影响规律,并优化确定悬挂机构的最佳结构参数组合。结果表明,优化前后推杆出力最大值降低36%,平均值降低51%,为电动悬挂机构选型试验研究提供依据。室内台架试验结果表明:电动悬挂装置提升时间小于等于3 s,提升行程大于420 mm,最大提升力大于5.8 kN,满足设计要求同时也验证仿真分析的正确性。     

拖拉机悬挂机构提升性能的研究分析

建立了拖拉机悬挂机构提升能力的数学模型,计算了所设计的悬挂机构的全行程的提升性能,并分析了提升铰接点位置与提升杆长度对提升能力的影响。结果表明,所设计的悬挂机构符合要求,提升杆长度对提升能力影响不大,提升铰接点位置对提升能力有较大影响。     

拖拉机液压悬挂系统故障及排除

拖拉机是通过液压悬挂系统来控制所连接的农机具.液压悬挂系统由液压部分、悬挂部分和操纵部分组成.液压部分包括油泵、分配器和油缸等部件.悬挂部分包括上拉杆、斜拉杆和下拉杆等部件.拖拉机通常采用三点悬挂的形式操纵农用机具.具体形式是上拉杆和下拉杆的前端与拖拉机铰接,后端与农具铰接.农具通过下拉杆得到拖拉机的牵引力,通过操纵机构控制液压部分的升降,以便拖拉机悬挂农具进行田间作业、转移或运输.拖拉机在悬挂农具工作时,液压悬挂系统常常会出现以下几个故障,需要分析原因,加以排除.     

一种拖拉机后悬挂装置设计改进

随着农业拖拉机马力段不断上延,对拖拉机的悬挂装置强度、提升力等参数的设计要求相应提高。重点研究立式强压机型的油缸支座结构设计改进、可拆卸下拉杆销轴紧固方式改进、限位杆后段脱落问题设计改进、一种基于三维模型机构运动分析平台的悬挂提升力快速计算方法的探索等内容。     

中小功率拖拉机提升机构快速挂钩设计与仿真

现有的中小功率拖拉机提升机构上拉杆、下拉杆的悬挂点是一种装有球头的鱼眼接头。农机具挂载时,需人力将机具摆放正位,对准拖拉机三点悬挂,并调校机具安装吊耳孔对准提升杆鱼眼接头的球头孔,然后穿入销轴固定连接,所以安装配套农机具时相对费时费力。因此,设计一种适用于中小功率拖拉机提升机构的快速挂钩,对快速挂钩的结构进行优化设计,对结构关键部位强度进行受力分析,并基于SolidWorks simulation进行模拟仿真,根据仿真结果对勾手结构进行优化设计。     

悬挂犁的调整

悬挂犁是一种耕地工具,由犁架、犁体、悬挂架、悬挂轴和耕宽调节装置等组成。犁通过悬挂架和悬挂轴上的3个挂接点和拖拉机悬挂机构的上、下拉杆末端球铰连接。其调整主要有以下几个方面。一、入土角调整悬挂犁的入土角,可通过改变拖拉机悬挂机构上拉杆长度的方法来调节。缩短上拉杆,入土角变大;伸长上拉杆,入土角变小。一般在降落中第一犁铧尖着地时,入土角在3°～6°范围内为宜。     

上海—50拖拉机工作装置的使用

一、液压悬挂系统的操纵和使用 工作前,先将液压泵离合手柄扳到“合”的位置。 (1)力、位调节操纵手柄的使用 力、位调节操纵手柄的使用,详见“液压悬挂系统的使用与维护”。 (2)悬挂机构的使用 拖拉机挂接农具时,先将左下拉杆和农具左销轴(犁悬挂轴左端)联接好,然后调节右提升杆长度使右下拉杆也和农具右销轴连接好。     

播种作业应注意的事项

一、种子应经过清选、药剂处理和发芽率试验,以保证苗全苗壮。 二、拖拉机与播种机应按要求的联接位置进行挂接,一般机具中心线应对正拖拉机的纵向中心线。 三、悬挂播种机组,应通过调节拖拉机悬挂机构的中央拉杆和左右提升杆的长度,使播种机保持水     

给定6R闭链的八杆机构四位置综合

在给定6R闭链上添加2个RR杆形成32种单自由度八杆机构。首先依据扩展布氏曲线理论求出解曲线,在解曲线上添加2个RR杆得到了所要综合的八杆机构。由于解曲线上的每一点都可以作为添加RR杆的点,因此可以得到无穷多解。通过把解曲线进行变换可以得到表示无穷多解的解平面,称为解域。根据闭链上添加的两个RR杆是否相关,把解域分为2类。采用杆组法对机构进行分类并进行运动分析。根据机构是否能顺序通过给定闭链的4个位置判断机构是否有缺陷,去掉解域中有缺陷的机构就得到了机构的可行解域。在可行解域中,根据机构的原动件可转动的角度范围,将原动件为曲柄和非曲柄的机构进行区分。解域综合方法可使设计者能更直观、准确地选择满足要求的机构,提高了设计效率。最后,通过一个八杆机构的综合示例具体说明了该类四位置综合的过程及结果。     

机器轮胎引起的土壤压实及其耕作能量消耗

用小四轮拖拉机、铁牛６５０和ＪＬ１０６５联合收割机在松软的种床上压地一遍,测定不同深度土壤体积密度的变化。结果表明：小拖碾压仅对表层土壤体积密度有一定的影响;大拖拉机和联合收割机对土壤体积密度的影响深度超过了４０ｃｍ。由于土壤体积密度的增加,导致耕作阻力及作业能量的增加,与未经碾压的种床相比,大拖拉机和联合收割机引起的压实,可使耕作阻力增加２５％,相应的能量消耗增加２００％。     

大豆玉米带状复合种植喷杆设计与试验

在大豆玉米带状复合种植模式下,大豆和玉米生长过程中植株高度差异大,每段喷杆的高度需要独立调节,以保证喷头与作物距离一致。为此采用机电液一体化控制方法,设计用于高地隙喷杆施药机的每段高度可调的分段式喷杆高度调节机构和控制系统。所设计的四杆升降机构,通过电磁换向阀控制液压油缸伸缩,带动平行四杆机构来实现升降,使喷杆支架能够带动各分段式高度调节机构整体升降。所设计的分段式高度调节机构,通过控制电动推杆伸缩带动剪叉臂绕着各铰接点转动,带动喷杆上下调节,实现每段喷杆独立调节高度。以3WP-1000GS高地隙施药机为试验平台,对喷杆高度调节范围、高度调节一致性等进行对比分析。试验结果表明：平行四杆机构的调节范围为120 cm,最高离地高度可以达到162 cm,最低离地高度为42 cm,符合设计要求,能够满足玉米和大豆田间喷药的要求。分段式高度调节机构的高度调节范围为68 cm,五组分段式高度调节机构的高度调节范围绝对偏差最大值为-0.73 cm,相对偏差最大值为-1.08%。各分段式高度调节机构可调节高度范围大,具有良好的一致性,高度调节过程流畅无卡滞,能够满足大豆玉米带状复合种植模式下田间喷雾喷头与作物距离一致的需求。     

液压提升器油缸拉缸原因及控制措施

液压提升器是拖拉机的关键部件,是提升农具的动力装置。提升器油缸拉缸故障影响拖拉机的正常使用,分析了液压提升器油缸拉缸的原因,并提出了控制措施。      

玉米全膜双垄沟残膜回收机优化设计与试验

针对现有玉米全膜双垄沟残膜回收机作业中存在起膜单体仿形能力差、易堵塞、根茬易被挑起及卸膜难等问题,对机具的起膜装置、卷膜装置及卷膜装置的传动方案进行优化设计.起膜装置由8个仿形起膜单体、滑块、导轨及调压弹簧组成,起膜单体能够随地形上下仿形,解决了根茬被挑起、堵塞及冲击振动问题.卷膜装置由主从动锥型卷膜辊、辅助卷膜齿和联...     

丘陵山区果园作业平台的设计与试验

为解决目前丘陵山区修剪果树和采摘果实主要靠爬树、登梯容易造成失稳及现有机械不能自动调平的问题,设计了丘陵山区果园作业平台。经计算和分析,确定该机配套动力为13.2k W小四轮拖拉机,采用静液压三角形调平机构和180°回转结构,可实现工作平台的自动调平和回转。对升降平台进行性能检测,结果表明:其工作性能稳定,最大承载质量150kg,最大提升高度1.5m,回转转速0.1r/min,升降速度0.1m/s,水平面、10°和2 0°坡面上调平误差均在0°~3°范围内,满足设计要求。     

拖拉机自动驾驶系统的研究

主要论述拖拉机自动驾驶在农业中应用的必要性以及国内外拖拉机自动驾驶的发展,依据学校211重点实验室建设项目针对铁牛654拖拉机搭建拖拉机自动驾驶平台,论述了平台的硬件组成及工作原理和基于GPS/IMU定位与导航的控制策略。     

升降平台剪叉机构模拟优化

为了精简优化升降平台剪叉机构，采用CADCAE软件对剪叉机构进行运动学及动力学仿真，确定了液压缸的尺寸，对危险工况下剪叉臂铰点的受力进行分析，并对剪叉臂做有限元分析，得出剪叉臂的应力分布图及变形分布图。优化后的升降平台剪叉机构结构更加简单，降低了制造成本，推广应用前景广阔。      

驱动式圆盘犁机组平衡的计算分析

对驱动式圆盘犁机组的平衡问题作了比较详尽的探讨,并利用解析法推导出拖拉机前后轮载荷的变动量、偏转力矩等计算式,论述了拖拉机操向稳定性和驱动式圆盘犁在水平面内平衡的条件,利用驱动式圆盘犁空间力系静力平衡方程组,通过计算机编程计算出不同悬挂参数对机组平衡性能的影响,并以１ＬＹＱ－４２２驱动式圆盘犁机组为实例,以田间实测的驱动式圆盘及尾轮六分力数据为依据对该机组进行上述各项验算和分析,提出了悬挂参数的合     

高地隙、宽轮距拖拉机改装设计

以铁牛47.8～69.8 kW拖拉机为研究对象,结合最大产棉地区的新疆棉田作业工况,提出了高地隙、宽轮距拖拉机设计原则。对拖拉机前、后轮轮距及前、后轴离地最小间隙进行了计算,校核计算了拖拉机前、后轴的承载能力,计算结果正确。设计的高地隙、宽轮距拖拉机满足了棉田作业要求。