基于SVM的家蚕中毒分类识别研究

本文使用机器视觉和机器学习技术开展了家蚕中毒的自动识别研究,主要内容包括：首先选择健康和中毒家蚕图像为识别对象,构建了家蚕中毒识别图像数据集,其次对图像进行中值滤波、尺寸缩放和阈值分割等处理以增强图像特征差异,并利用RGB和HSV两种颜色模型求解图像样本的颜色矩,提取出基于灰度共生矩阵的纹理特征,使用机器学习中的经典算法支持向量机（SVM）创建出分类识别模型,在数据集上的平均识别率为93.54%。本文结果验证了使用机器视觉和机器学习技术开展家蚕中毒识别的可行性,为后续研究提供参考。     

机器视觉技术的发展及其应用

机器视觉可以理解为基于视觉技术的机器系统或学科。机器视觉是一个不断发展的研究领域,其主要工作是对图像数据进行处理和分析。机器视觉在智能开发系统中起着关键的作用。研究智能开发系统的主要目标就是开发有能力感知,移动,并能进行经验学习的机器。而伴随着图像处理等相关技术的发展,机器视觉该技术也同时处于上升期。本文对机器视觉的主要技术做了简单的介绍,其中主要包括光源、摄像机及图像采集卡、执行机构等,并论述了其主要的应用领域以及存在的一些问题。     

机器视觉技术在我国生猪产业中的应用研究进展

近年来, 随着计算机技术的不断升级以及生猪养殖行业的不断发展进步, 机器视觉技术也逐渐在生猪养殖过程中得到应用, 通过摄像技术获得视频或图像, 利用计算机技术对相关视频或图像进行处理从而准确的识别猪只个体, 实现猪只数量盘点、 猪只行为识别、 疾病观测以及体尺体重估计等工作。 与传统的人工识别、 检测手段相比, 利用机器视觉技术能够减少人猪接触, 提高猪场生物安全防控等级,同时机器视觉技术拥有人工所无法比拟的高效率、 低成本等优点, 但目前大部分机器视觉监测系统仍处于开发阶段, 同时受猪场复杂养殖环境的影响, 其精确度也会受到一定影响, 因此仍需要加大对机器视觉技术在生猪养殖行业应用的研究力度。     

图像去噪方法的对比研究

本文介绍了图像噪声的类型及评价标准,对图像的几种去噪法进行了简单的分析,在总结这些去噪法的同时指出了去噪法中最新的研究领域。针对某些图像中背景复杂、目标对比度和信噪比低等特点,提出一种基于小波变换的图像去噪方法。     

基于车牌识别的机器视觉课程研究

本文提出了一种基于车牌识别的机器视觉应用本科课程研究项目,该项目的目的是通过检测和识别视频序列中的汽车车牌来学习机器视觉这门课,从而提高应用电子信息类本科毕业生的应用能力,改善电子信息类毕业生的就业状态。此外,本文还详细介绍了课程的内容,时间计划表和如何评价学生的成绩。     

基于机器视觉的鸡蛋品质无损检测研究

通过设计独特的以主光源和补光源相结合的光源装置,研究基于MATLAB的鉴别次蛋和鸡蛋新鲜度的机器视觉识别系统,提出以蛋重与其图像像素面积的比值作为衡量鸡蛋新鲜度的指标值,先根据鸡蛋图像颜色特征自动判别出是否是次蛋,然后判别出普通蛋的新鲜度,系统识别正确率可达到90%左右.     

基于机器视觉的割草机导航系统研究

为了提高牧草收获机械智能化水平、饲草的产量和质量以及改良草地理化性状、饲草的转化率,笔者设计了一套用于割草机的视觉导航控制系统。该系统利用安装在割草机上的ZED相机获得草地周围环境图像,基于Matlab软件进行图像处理获取割草机与正确路径的位置关系和目标角度,主控制器根据上位机获取的车轮目标转角和角度传感器获取的实际转角的偏差值控制电机转向系统使割草机沿着规划路径行驶,基于地图栅格和改进的人工势场算法实现运动系统最优路径的选择,基于多信息融合对路面坡度进行识别,完成了系统的实现方案。使用Matlab软件对该视觉导航控制系统性能进行了仿真,结果表明控制算法符合要求。     

基于Hough变换提取跑道方法研究

本文对应用于无人机的视觉导航的跑道检测的方法进行了研究。对视觉导航系统中的图像处理及位置姿态解算进行了分析和研究。基于直线检测进行跑道识别;利用经典Hough变换提取跑道图像特征;采用最小二乘法对检测出的跑道边缘直线进行拟合并得出其在图像坐标系中的直线方程。     

基于机器视觉的自动浇注机控制系统的研究

随着图像传感器和嵌入式技术的飞速发展,机器视觉应用越来越广泛,通过机器眼来定位砂型浇口杯位置成为可能。因此,本文采用ARM嵌入式平台和PLC电气控制系统,利用CMOS图像传感器,采集浇注机浇注铸件图像,并进行图像处理、定位特征提取,进而实现智能化自动浇注。     

基于HSI模型的智能循迹车设计

本文设计了一种基于HSI模型的智能循迹车,基于S3C6410控制器,以CMOS摄像头作为路径识别装置,通过图像特征实时提取路径信息,在HSI模型下结合饱和度S分量对色调H分量进行OTSU自适应阀值算法处理,实现任意路径识别与智能跟踪。实验证明,智能车能按照任意给定的彩色引导线高速稳定地行驶,实现了小车循迹跟踪运动,达到了较好的实时性、高效性和智能性。